密级：
无人机航空摄影测量
专业技术设计书
XXXX 测绘科技2022 年7
月
无人机航空摄影测量
专业技术设计书
工程担当单位〔盖章〕：设计负责人：
审核意见：主要设计人：
审核人：
年月日年月日
批准单位〔盖章〕：
审批意见：
审批人：
年月日
目录
1工程概述 (4)
2测区概况 (4)
3作业依据与根本规定 (4)
3.1作业依据 (4)
3.2根本规定 (4)
4技术方案 (5)
5航空摄影 (5)
5.1无人机飞行平台 (5)
5.2航空摄影技术参数设定 (7)
6.3 航空摄影的实施 (7)
5.4 摄影质量掌握措施 (8)
6质量掌握 (9)
6.1飞行质量掌握 (9)
6.2摄影质量掌握 (9)
6.3航摄成果质量检查 (10)
7安全生产和风险躲避 (12)
8成果提交 (12)
1工程概述
略。
2测区概况
略。
3作业依据与根本规定
3.1作业依据
3.1.1《1:500 1:1000 1:2022 地形图航空摄影标准》GB/T 6962-2022；
3.1.2《航空摄影技术设计标准》GB/T 19294-2022；
3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；
3.1.4《航空摄影仪监测标准》MH/T 1005-1996；
3.1.5《无人机航摄安全作业根本要求》CH/Z 3001-2022；
3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2022；
3.1.7《低空数字航空摄影标准》CH/Z 3005-2022；
3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》 GB/T 18316-2022；
3.1.9《测绘产品质量评定标准》 CH1003-1995；
3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；
3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T 1004；
3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2022。
3.2根本规定
3.2.1 平面坐标：承受 CGCS 2022 坐标系；高斯-克吕格投影，3 度分带，投影面：0 米。承受 105 度中心经线。
3.2.2.高程系统：1985 国家高程基准。
4技术方案
依据本工程的需求，本测区承受无人机低空高区分率航空摄影，航拍地面区分率优于0.05 米。
本次航摄资料利用无人机搭载高区分率数码相机拍摄，生产流程如以下图：
5航空摄影
5.1无人机飞行平台
1）八旋翼无人机
长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻松简约的设计，使用便捷维护简洁，大大降低使用本钱。可装载专用的GH3、GH4、5D 云台、摄像、数字图传、模拟图传等设备，可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。
更大负载，更长航时，动力富足，机型零部件相互兼容。
地面站设备
八旋翼无人机技术参数：
机架参数对称电机轴距1320mm
飞机尺寸
旋翼长度
螺旋桨材质
重量
载重〔不含电池〕动力系统铝聚合物电池
最大起飞重量
飞行半径
飞行区域长 450ｍｍ宽 450ｍｍ高 800ｍｍ
18-20 寸
3K 碳纤维复合材料
7KG
5KG
铝聚合物电池
17.3kg
10 公里〔依据电台选配〕
不受海拔限制，凹凸海拔均可
飞行参数
安全飞行速度
适合飞行区域
飞行时间〔电池布满〕15 米／秒以内平原，高原
45 分钟
2）固定翼无人机
固定翼航空摄影承受无人机“ bjV-I” 型飞机，航摄仪: Nikon D800 相机，焦距:f=35mm，相幅: 4912*7360 像素〔36.0 mm×24.0mm〕。
bjV-I 型常规型固定翼无人机技术参数：
翼展 2.44m 最大平飞速度160 ㎞/h
机长 2.2m 正常巡航速度110 ㎞/h
机翼面积 1.0 ㎡海平面最大爬升率10 m/s
机高0.4m 升限4500 m
飞行半径90 ㎞通信距离〔无中继〕40 km〔无遮挡〕最大起飞重量20kg 续航时间2h 空机重量10 kg 最大任务载荷10 kg
最大燃油重量10 kg 电源集成供电电源：≥8000mAH
掌握方式手动/程控/遥控航程:典型
最大
200 ㎞
400 ㎞
可搭载的传感器类型可见光传感器
高光谱传感器
红外传感器
微波传感器等
工作温度
最大过载：2G
可在-30℃～60℃工
作环境中正常运行
飞行性能参数发动机巡航转速：5600-5800 转/分钟发动机最高转速：7600 转/分钟
起降抗风力量：最大抗风 4-5 级
巡航抗风力量：12 米/秒
起飞滑跑距离：40 米
降落滑跑距离：40 米
迫降伞下降速率：4 米/秒抗雨力量：小雨
5.2航空摄影技术参数设定
1〕航摄要求如下：
航线设计依据测区外形，实行东西或者南北飞行，航线间隔即旁向重叠度应掌握
在25％～45％之间,高点按 25%设计，最小不得小 20％。
航摄像片航向重叠度一般掌握在 65％～75％之间，高点按 60%设计。最小不得小
于60％。
保证全摄区无航测漏洞，有效航片航向超出摄区范围可用基线六条以上，旁向超
出摄区不少于 50％像幅。
像片倾斜角及倾俯角一般应小于4.5°，最大不超过12°，消灭超过8°的航片
不多于总数的 10％。
像片旋偏角一般应不大于15°，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不超过30°，在同一条航线上旋角超过20°像片数不应超过 3 片，超过15°旋角的像片数不得超过分区像片总数的 10%。像片倾角和像片旋角不应同时到达最大值。
影像要求颜色均匀清楚，颜色饱和无云影和划痕，层次丰富，反差适中。
2〕照片数据的存储和包装。
照片数据应纪录在硬盘上，像片号文件名应与曝光点数据序号保持一一对应关系：
提交航摄资料清单应包括:航摄日期、机组号、摄区代号、航线号、起止片号、总片数
以及相机鉴定参数。
5.3航空摄影的实施
1〕航摄前预备工作
我公司现已经预备飞行平台及专用数码相机，严格依据合同规定的调机时间进场。
连接航摄仪进展通电检查进展设备调试及测量，对航摄硬件进展检查维护；确保设备
处于最正确状态。
进场后试飞：飞机及人员抵达测区后，马上安排设备和材料的试飞试照，并准时处理试照的影像，总结出在该地区的航摄照相诸元素。为正式作业做好预备工作。待到能见度好，碧空无云的晴朗好天气时，进展航空摄影，争取在同一架次或相像的气候条件下执行航飞任务。
作业期间定期检查飞机及航摄设备，对飞机、航摄仪等主要设备和电源系统、记录系统进展定期检查，使其保持良好工作状态。
5.4摄影质量掌握措施
1）飞行质量掌握措施：
导航：承受 GPS 导航，检查 GPS 导航仪的工作状况，防止因卫星失锁造成 GPS 导航失效。
2）摄影质量掌握措施：
利用飞行治理系统软件掌握飞行，保证飞行数据准确。
摄影时间：严格依据航摄标准和招标书规定的太阳高度角确定摄影时间。
摄影天气掌握：严格把握摄影天气。原则上航摄必需在晴天碧空，能见度良好时进展。本摄区可在云下进展，但必需保证地面无云影，并有足够的光照度。本次航空摄影必需选择能见度大于 2 千米的碧空天气或少云天气，尽量保持各飞行架次气象条件根本全都。
曝光参数的选用：依据飞行高度、大气能见度、太阳高度角和等状况正确选择合理的曝光参数，保证影像质量。
保证单张彩色像片影像清楚，能够正确地识别出各种地物，能够准确地绘出地物的轮廓，相邻的影像间一样地物色调根本全都，整个摄区的像片色调效果也根本均匀全都。
3）航摄完毕飞机返场后，摄影员要承受飞行治理软件，马上对猎取的摄站点GPS 坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，假设有不合格航线马上组织补飞。存储航片影像数据的介质在做妥当包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在其次个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便准时修改作业方案。
4）漏洞补摄与重摄，航摄过程中消灭的相对漏洞和确定漏洞应准时补摄，漏洞补摄应按原设计要求进展。对不影响内业加密模型连接的相对漏洞，可只在漏洞处补摄，补摄航线的长度应超出漏洞之外一条基线。掌握航线如其本身消灭局部的相对漏洞或有其他缺陷〔如：云影、脱膜、斑痕等〕，在不影响整条航线内业加密选点和模型连接的状况下可不补摄。凡需要补摄时，应整条航线重摄。
5）记录资料的填写，每次飞行均应认真填写飞行报告表和摄影处理参考表等原始记录资料，并随所摄航片送交摄影处理工序存查。
6质量掌握
在整个作业实施过程中，实行“两级检查制度”，保证飞行和影像质量满足航摄标准的要求。两级检查是指：作业部门在第一时间对航摄成果进展检查；公司质检中心在整个过程中进展监视，整个摄区航摄飞行完成后，准时安排人员对成果间续进展检查，确定没有缺陷和需要补摄的内容后，对整个摄区的资料依据相关要求进展整理。
6.1飞行质量掌握
1）航高：依据设计航高飞行，摄影分区内实际航高与设计航高之差小于设计航
高的 5%。同一航线上相邻相片的航高差不得大于 30 米，最大航高差不得大于 50 米。
2）飞行姿势的掌握：为了防止飞行过程中飞机姿势变化过大造成 GPS 卫星信号失锁，飞行过程中，要求飞机转弯坡度不能大于20 度，飞机上升、下降速率不大于10 m/s 。6.2摄影质量掌握
正确选择滤光镜，确保曝光量正常，底片密度和反差适中、影像清楚、颜
色丰富、颜色饱和、彩色平衡良好。直接观看像片，应能识别出与航摄比例尺相适
应的细小地物影像，能够建立清楚的立体模型，能确保立体量测的精度。
1）摄影时间：摄影时天气状况要求良好，确保有足够的光照度，能见度
不得低于 3 公里，摄影时太阳高度角应大于45 º，阴影不大于 1 倍。摄影时间
要求为 10-14 时为最佳选择。
2）摄影天气掌握：严格把握摄影天气。原则上航摄必需在晴天碧空，能
见度良好时进展。3〕
为确保成图精度，留意影像质量，确保全摄区无航摄漏洞。
4）旁向掩盖超出测区边界不少于像幅50 ％，航向掩盖超出测区边界不少
于一条基线；
5）影像质量特别强调影像清楚，反差适中，颜色饱和，颜色鲜亮，色调全都，一样地物的颜色基调根本全都。有较丰富的层次、能区分与地面区分率相适应的细小地物影像，太阳高度角选择应保证阴影不大于 2 倍。正射影像接边重叠带不允许消灭明显的模糊和重影，相邻数字正射影像要严格接边，精度满足标准要求。
6）影像数据要求记录在硬盘等介质上，并要求明确标记摄区代号、摄影时间、航线、起止相片号和总数等。
7）在整个航摄过程中实时地进展航摄像片的质量检查，对于不符合要求的产品进展补摄或重摄，确保最终送到用户手中的是高质量的航摄资料。
①.航摄过程中消灭确实定漏洞、相对漏洞及其它严峻缺陷必需准时补摄。
②.漏洞补摄必需按原设计航迹进展。补摄航线的长度应满足用户区域网加密
布点的要求。
③.应承受同一主距的数字航摄仪进展补摄。
6.3航摄成果质量检查
1）像片重叠度
将相邻两张像片按其中心四周2cm 范围的地物重叠后，再将重叠百分尺的末端置于其次张像片的边缘，读取第一张像片边缘在重叠百分尺上的分划值，此值即为像片的航向重叠度。如摄区为山地或高层建筑物密集的城市，则按相邻像片主点
连线四周 1cm 范围内的地物重叠后，再将一张像片边缘的直线影像转绘到相邻像片
上形成的曲线，用重叠百分尺量取该曲线到像片边缘的最小分划值，即为最小航向重叠度。
检查相邻航线像片旁向重叠度时，将相邻像片旁向重叠中线四周1cm 范围内的地物重叠后，再按上述检查航向重叠度一样的方法，用重叠百分尺量取像片的旁向重叠度。
2）像片倾斜角
一般依据像片边缘或角隅上圆水准气泡影像偏离其中心的程度进展检查，尤其要留意检查整条航线相邻像片上水准气泡偏离其中心的方向和位置是否有明显的
移动。无水准气泡记录的像片，可在已有的地形图上选择假设干明显地物点作为掌
握点，用摄影测量方法进展测算检查。
3）像片旋偏角
首先在两相邻像片上各自标出主点位置，然后按主点四周地物将两张像片重合，并将两主点相互转刺，在两张像片上分别绘出两主点连线和航向框标间连线所形成的。
4）航线弯曲度
平坦地区按像片索引图检查，有起伏的地区按每条航线分别镶辑检查。用直尺量测航线两端像主点之间直线的长度和偏离该直线最远的像主点到直线的垂距，计算航线弯曲度。
5）航高保持
a)在已有地形图及其相应于立体像对相邻像片重叠中线四周，分别量取相应地物点之间的长度，求得相邻像片间的比例尺之差，再计算得相邻像片的航高差。
b)将像片按航线和分区镶辑，在已有地形图上和像片上分别量取相应地物之间的长度，按地面最高处和最低处分别求得各像片的最大比例尺和最小比例尺，然后取中数求得相对于摄影基准面的实际比例尺。依据比例尺按航线和分区分别算出同航线上的最大航高和最小航高之差和分区的实际航高与设计航高之差。
6）摄区、分区、图廓掩盖
将像片按重叠镶辑，比照航摄设计图上所标出的图廓、分区和摄区的边界及其四周的同名地物，确定所摄像片的掩盖状况。
7）敷设航线
按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线。将像片分航线按重叠镶辑，比照航线设计图上标出的图幅中心线或公共图廓线，把每张像片的主点转标到图上的相应位置，量测出实际航迹线相对于图幅中心线或公共图廓线的偏离值。
8）漏洞
经检查，全部航摄区域不存在相对漏洞。
7安全生产和风险躲避
航空摄影是一项高风险的工作，在工程的实施过程中要乐观做好安全教育和安全检查，确保安全生产并保证工程按期实施完成。为保证作业人员、设备的安全和企业抗风险的力量，本公司已为相关设备和人员投保。
8成果提交
航摄完成后，对全部航摄资料进展整理，准时交给用户单位。航摄成果资料包括：1〕全数字原始影像数据；
2）航摄像片索引图数据〔曝光点数据〕；
3）航摄相机鉴定参数；
4）专业技术设计书一份；
5）质量检查报告一份；
6）专业技术总结一份；
7）资料移交书一份。
航空摄影测量技术设计书 航空摄影测量技术是利用飞机或无人机等航空器进行摄影测量的技术。它可以通过获取航空影像和航空数据来制作数字地图、三维模型、测量地形高程等应用。本文将从设计书的角度，介绍航空摄影测量技术的设计流程、设计要点和设计案例。 一、设计流程 航空摄影测量技术的设计流程包括摄影计划、航空摄影、后处理和产品制作四个阶段。 1. 摄影计划阶段 摄影计划阶段是航空摄影测量技术设计的第一步。在该阶段，需要确定摄影区域、摄影高度、摄影角度、航线布局、相机参数、控制点等。摄影计划应考虑到地形地貌、光照条件、数据精度等因素，以确保航空摄影数据的质量和精度。 2. 航空摄影阶段 航空摄影阶段是航空摄影测量技术设计的核心步骤。在该阶段，需要根据摄影计划，搭载相机进行航空摄影。航空摄影可以采用全色相机、多光谱相机、高光谱相机等不同类型的相机。为了保证摄影数据的质量，需要选择适当的相机，并确保相机的曝光、焦距、感
光度等参数设置正确。 3. 后处理阶段 后处理阶段是航空摄影测量技术设计的重要步骤。在该阶段，需要对航空影像和航空数据进行校正、配准、三维重建、高程测量等处理。后处理可以采用数字摄影测量软件、三维建模软件、遥感软件等不同类型的软件。为了保证后处理结果的精度，需要选择适当的软件，并确保数据的质量和准确性。 4. 产品制作阶段 产品制作阶段是航空摄影测量技术设计的最后一步。在该阶段，需要根据后处理结果，制作数字地图、三维模型、高程模型等产品。产品制作可以采用地理信息系统软件、三维可视化软件、CAD软件等不同类型的软件。为了保证产品的质量和精度，需要选择适当的软件，并确保产品的准确性和美观性。 二、设计要点 航空摄影测量技术的设计要点包括相机选择、航线布局、控制点设置、后处理流程等。 1. 相机选择 相机是航空摄影测量技术的核心设备之一。在相机选择时，需要考
1 前言 1.1主要工作内容 （1）获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。 （2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。 （4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。 1.2 技术依据 表1 技术依据
1.3 测区概况 增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。 全市地形北高南低，北部山地面积约占全市面积的8.3%；丘陵主要分布在中部，约占全市面积的35.1%，低丘和台地集中在中南部，约占全市面积的23.2％；南部是广阔而典型的三角洲平原，加上河谷平原，约占全市面积的33.4%。航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况 增城市气候温和，土地肥沃，风调雨顺，全年平均气温为22.2度，年降雨量1869mm。 4～9月为雨季，占年降雨量的85％，10～3月为干季，占雨量的15％。受地形影响，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入，年平均2次，最多年达7次，也有无台风的年份，风力最大可达11级，对南部地区影响较大。
图1 增城市航摄范围示意图 1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地 飞行平台：运5 航摄仪：SWDC-4 机场：广州白云机场 1.6 SWDC-4数码航摄仪简介 本次航空摄影测量项目拟采用国产SWDC-4真彩数码航空摄影仪实施。 1.6.1 SWDC-4数码航空摄影仪 国产SWDC-4数码航空摄影仪是中国测绘科学研究院与河南理工大学共同研发成功新一代航摄仪。本项目的产品是传统航摄仪的更新换代产品和国外同类产品的替代产
多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘 技术设计书 任务承担单位（盖章）：设计负责人： 审核意见：主要设计人： 审核人： 年月日年月日 批准单位或部门（盖章）： 审批意见： 审批人： 年月日
目录 1项目概述 (3) 2引用文件 (4) 3成果规格和主要技术指标 (5) 4项目设计方案 (8) 5项目组织、工作计划及进度安排 (22) 6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求 (2328) 7 成果上交和归档 (25)
多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘 为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1∶500比例尺农村地籍测绘工程。 根据国家有关技术规定，结合本项目的特点，编制该项目技术设计书，并以此作为该项目的主要技术依据。 1项目概述 1.1 项目范围 测区位于广东省，范围包括等周边地区。具体范围由甲方指定。 测区位置图如下： 1.2工作内容和工作量 (1)约10平方千米倾斜航空摄影，地面分辨率优于2cm（1.5cm）分辨率； (3) 完成 10平方公里的三维建模，覆盖地形图成图范围； （4）使用智能三维测绘系统(软件名称)对精细三维模型进行采集，覆盖地形图成图范围；
（5）测绘面积约为 5平方千米，利用现有资料，航测成图80%，外业修补测20%。最终成图比例尺为1：500的（农村地籍）数字地形图(DLG)。 1.3项目区概况和已有资料情况 1.3.1项目区自然地理概况 1.3.2已有资料情况 （1）控制资料 （1）高程控制有国家测绘局布测的一、二、三等水准线路，属正常高系统，1985国家高程基准。 （2）广东测绘局所建设的GDCORSS站数据，所提供成果为CGCS2000（平面西安80坐标系,85黄海高程）坐标系，椭球高程。广东精化大地水准面成果。 （2）图件资料 （1）1：1万地形图，属1980西安坐标系，1985国家高程基准； （2）有关图件资料等。 2引用文件 2.1 国家标准 （1） GB/T 7931—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影外业规范》； （2） GB/T 7930—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影内业规范》； （3） GB/T 15967—2008《1∶500 1∶1000 1:2000地形图航空摄影数字化测图规范》； （4） GB/T 13923—2006《基础地理信息要素分类与代码》； （5） GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》； （6） GB/T 23236—2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》； （7） GB 50026-2007《工程测量规范》；
目录 1 项目概述 (4) 2 测区概况 (4) 3 作业依据与基本规定 (4) 3.1作业依据 (4) 3.2基本规定 (4) 4 技术方案 (5) 5航空摄影 (5) 5.1无人机飞行平台 (5) 5.2航空摄影技术参数设定 (7) 6.3航空摄影的实施 (7) 5.4摄影质量控制措施 (8) 6 质量控制 (9) 6.1 飞行质量控制 (9) 6.2 摄影质量控制 (9) 6.3 航摄成果质量检查 (10) 7安全生产和风险规避 (12) 8 成果提交 (12)
1 项目概述 略。 2 测区概况 略。 3 作业依据与基本规定 3.1作业依据 3.1.1《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005； 3.1.2《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； 3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； 3.1.4《航空摄影仪监测规范》MH/T 1005-1996； 3.1.5《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010； 3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010； 3.1.7《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010； 3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》 GB/T 18316-2008； 3.1.9《测绘产品质量评定标准》 CH1003-1995； 3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995； 3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T 1004； 3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2005。 3.2基本规定 3.2.1平面坐标：采用CGCS 2000坐标系；高斯-克吕格投影，3度分带，投影面：0米。采用105度中央经线。 3.2.2.高程系统：1985国家高程基准。
重大项目PL03项目 航摄技术设计书 审批单位（盖章）编制单位（盖章）审批意见：技术负责人（签字） 审批人（签字）：编制人（签字）：年月日年月日
1、摄区情况 1.1摄区范围 摄区地处甘肃省平凉市崆峒区，航摄面积9.76平方千米。 东经：106.857402~106.918464 北纬：35.380205~35.411759 1.2摄区地理、地貌特征 1.3气候状况 1.4飞行空域概况 50千米之内没有机场，空域良好 1.5航摄困难级别 从地形及空域条件难度确定为中等。 2、航摄基本技术要求及技术依据 2.1技术依据 GB/T19294—2003《航空摄影技术规范》 GB/T15661—2008《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》 CH/T8021—2010 《数字航摄仪鉴定规程》 CH/Z3005—2010 《低空数字航空摄影规范》 CH/T3001—2010 《无人机航摄安全作业基本要求》 CH/T8021—2010 《无人机航摄系统技术要求》 2.2摄区基本技术要求 2.2.1航摄仪鉴定 相机应按要求进行鉴定，鉴定项目和鉴定精度严格按照要求执行，并在鉴定有效期内使用。
2.2.2航线设计 按照摄区范围和最高、最低基准面进行航线设计。 2.2.3航摄季节 在规定的航摄期限内，选择云雾少、无扬尘、大气透明度好的时间进行航摄作业。 2.2.4航摄时间 根据地形条件的不同，按照规范规定的太阳高度角选择航摄时间段。 2.2.5飞行质量 严格按照技术设计书及航空摄影合同书进行航摄飞行，为保证GPS 数据质量，要求在飞行中尽量保持飞机姿态的平稳，转弯半径要大，飞机倾斜要尽量小，防止GPS信号丢失。 2.2.6重叠度控制 为满足相片立体量测与拼接的需要，航向重叠应达到56%~65%，旁向重叠30%~35%。 2.2.7像片倾角控制 俯仰角控制在5度以内，滚转角控制在3度以内
河北泊头市1：500航空摄影测量 设计书 一、任务来源与地理概况 “数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。 “数字泊头地理空间框架建设”项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。 随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，2016年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。 二、现有控制资料 测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。 测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II 沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。
公路航空摄影测量设计书、飞行记录、资料 移交书、清单(一) 公路航空摄影测量是现代测绘技术的重要组成部分，其应用领域涉及 到道路、桥梁、城市规划等方面，对于现代城市规划和建设具有非常 重要的意义。在公路航空摄影测量的整个过程中，设计书、飞行记录、资料移交书、清单是相当重要的文献资料，下面将分点进行论述。 一、公路航空摄影测量设计书 公路航空摄影测量设计书是航空摄影测量项目实施的依据之一，其目 的在于详细规划测区内的任务和工作要点，确保航拍任务的顺利完成。设计书内容主要由测区分配、航拍原则、摄影计算、后续处理等方面 构成，需要详细说明技术参数、航线设计等信息。 二、飞行记录 飞行记录是公路航空摄影测量的一份重要文献资料，其目的在于记录 飞机在空中的航线及其飞行过程中从机载摄影机上拍摄的图像资料。 飞行记录需要包含不同航线、不同高度、不同时刻的航拍数据，以保 证测区内的全面、精确的建模。 三、资料移交书 资料移交书是公路航空摄影测量的重要文献资料，其目的是记录测区 内所留下的航空摄影测量的相关资料，便于后续的数据整理和归档。 资料移交书的内容主要包括航空摄影测量的原始数据、图像资料、处 理报告等方面。
四、清单 清单是记录测区内所使用设备的型号、数量、功能以及设备使用情况 的一份文献资料，清单中需要包含航拍机型、航拍机器、航拍用胶卷 等数据。在航空摄影测量的项目实施过程中，清单是对现场设备和材 料的一个详尽记录，便于更好的管理和后期的资料整理工作。 综上所述，公路航空摄影测量设计书、飞行记录、资料移交书、清单 是公路航空摄影测量中不可或缺的四份重要文献资料，只有详尽的文 献资料和规范的管理程序，才能使航空摄影测量工作更加准确、高效，为城市规划、建设和管理提供更加坚实的技术支撑。
赤峰经济开发区高新技术产业1:1000地形航空摄影测量 技术设计书
目录 一、项目概述 (4) 1.1、工程概况 4 1.2、测区自然、地理条件 4 1.3、作业依据、技术规范 5 二、项目实施中应用的整体技术流程 (6) 2.1总体技术路线图 (6) 2.2关键技术 (7) 三、航空摄影 (10) 3.1采用的无人机遥感系统 (10) 3.2选用的航摄仪 (11) 四、航空摄影测量外业像控点布设总结 (14) 数字刺点（3） (18) 五、航空摄影内业技术（空中三角测量）路线 (19) 5.1项目采用了具有二次加密功能的MAP-AT4.0无人机 低空航测软件系统 (19) 六、DEM、DOM、DLG生产工作 (21)
七、DLG生成工作技术总结 (22) 7.1 DLG生成工作流程 (22) DLG生成工作流程图： (22) 7.2技术方法 (24) 7.3外业调绘 (24) 7.4地图编辑 (25) 八、质量控制和安全新 (26) 九、提交成果 (27)
一、项目概述 1・1、工程概况 受赤峰市经济开发区管委会委托，我公司承担内蒙赤峰经济开发区高新技术产业园1:1000地形图航空摄影测量项目。 项目内容包括： 1.按甲方提供的工业园区约1 2.73平方公里范围进行数字航空摄影； 2.对航飞区域进行空三加密； 3.约12.73平方公里范围1:1000比例尺数字线划图DLG； 4.约12.73平方公里内的1:1000比例尺正射影像图制作； 5.对l:1000DLG比例尺进行1:2000, 1:5000比例尺的缩编。 1・2、测区自然、地理条件 赤峰地处中温带，属于大陆性季风气候。其特点是：四季分明，太阳辐射强烈，日照丰富，气温日差较大。冬季漫长而寒冷，春季回暖快，夏季短而酷热，降水集中；秋季气温骤降。雨热同季，积温有效性高。敖汉各地降水量分布趋势是从南向北逐渐减少，年降水量在310-460毫米之间。 属燕山山脉延伸部分，低山丘陵较多，西北间有固定和半固定沙丘。地势西南高、东北低，海拔一般在500〜700米。 无人机低空航飞时间设在8月至9月，气象条件较好，对航空摄影较为
##泊头市1：500航空摄影测量 设计书 一、任务来源与地理概况 "数字泊头地理空间框架建设"项目建设将紧密结合泊头市特点,以满足泊头市委、市政府与政府各部门信息化工作为基础,以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点,开展数字泊头基础建设. "数字泊头地理空间框架建设" 项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集,以"三维建模"软件技术和计算机网络技术等为支撑,建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系,构建统一的、权威的城市地理空间基础平台,促进地理信息资源的充分利用,推动城市信息化进程,实现信息资源共享,从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务. 随着"数字泊头地理空间框架建设"项目的启动,2016年5月通过招投标的方式确定##省第二测绘院为中标单位.基础数据的准备是项目建设的前期工作,根据"数字泊头地理空间框架建设"项目工作内容与泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求,编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘与地名地址调查技术设计书,作为本项目实施的作业依据. 二、现有控制资料 测区内有高等级平面控制点共有5个,分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164. 经检核,已有控制点精度良好,可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点. 测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II 沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26,经检核,已有水准点精度良好,可以作为本次四等水准网的起算点. 坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系,中央子午线为117°,投影
无人机的技术及应用书籍 无人机的技术及应用是现代科技发展中的一个热门领域，许多专业人士、学生和爱好者对无人机技术和应用具有浓厚的兴趣。下面将介绍几本关于无人机技术和应用的书籍，在对无人机感兴趣的读者中可能会有所帮助。 1.《无人机原理与设计》（作者：杨光、刘军） 这本书是无人机技术的入门指南。它详细介绍了无人机的基本原理、设计要点、关键技术和各种组件的功能，从而让读者了解无人机的基础知识和设计流程。此外，本书还讨论了无人机的控制方法、导航系统和传感器技术等方面内容，为读者提供了从理论到实践的全面指导。 2.《无人机技术与应用》（作者：苏文骏、李浩） 这本书是针对无人机技术和应用领域深入研究的读者准备的。它介绍了无人机的发展历程和不同类型的无人机，详细介绍了无人机的动力系统、飞行控制系统和通信系统等关键技术。此外，本书还探讨了无人机在农业、地质勘探、环境监测和灾害救援等应用领域的具体应用案例，并对未来无人机技术的发展趋势进行了展望。 3.《无人机制导与控制》（作者：李良懿、蓝金华、黄加盛） 这本书着重介绍了无人机的制导与控制技术，是无人机自主飞行能力的核心内容。本书详细讨论了无人机的姿态稳定与控制、航线规划与跟踪、目标识别与跟踪等方面的内容。此外，本书还介绍了无人机制导导航与控制系统的设计原理和方法，
并通过具体案例分析了无人机在巡航、目标搜索和打击等飞行任务中的应用。 4.《航空无人机系统设计与实践》（作者：杨勇） 此书是一本关于无人机系统设计与实践的综合性教材。它从无人机系统的设计目标出发，详细介绍了无人机的结构设计、动力系统选型、飞行控制系统设计、通信与导航系统以及无人机载荷系统等方面的内容。此外，本书还论述了无人机系统的安全性、可靠性和性能评估等问题，为读者提供了一系列无人机系统设计与实践的实用指导。 除了以上介绍的几本书籍之外，还有许多其他关于无人机技术和应用的书籍可供读者参考。例如，《无人机设计与应用》、《航空无人机设计》、《精密制导与控制技术》等。无人机技术和应用领域发展迅速，因此推荐读者了解最新出版的无人机技术书籍，以跟上该领域的最新进展。
xxx地形图（航测）测绘项目技术设计书 编写单位： 编写人： 技术负责人: 2018年2月26日
目录 1、任务概述1 2、测区概况1 3. 工作内容1 4、作业依据1 5、飞行平台、航摄仪及内业数据采集设备2 6、项目实施方案2 6.1、作业流程2 6.2、一般规定3 6.3、控制网设计4 6.4、航测外业4 6.5、航测内业6 7、质量控制与保障7 8、上交的成果资料：7
1、任务概述 为加快乐统筹发展和新农村建设。受地矿测绘院下属单位利群土地规划设计有限公司委托，我公司对其拟进行高标准农田土地整理的乐都区实施1：2000全野外数字化地形图测绘，为该项目规划设计、上报审批、工程施工提供现时、准确、可靠的地形地理信息数据，为当地经济建设提供基础服务。 2、测区概况 该工程项目位于乐都区达拉乡、雨润镇辖区内，达拉乡测图面积约21平方公里，雨润镇测图面积约为3平方公里。测区属地形较为复杂、村庄稀疏，林木覆盖密度较小，通视条件一般，测区内盘山土路较多。 3. 工作内容 该项目区范围内1：2000地形测图，约24平方公里。 4、作业依据 1）《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2）《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3）《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4）《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范》GB/T7930-2008 5）《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 6）《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 7）《全球定位系统(GPS)测量规范》GBT18314-2009
一、任务来源 二、地理概况 三、项目内容 1、制作1：1000地形图（平方千米） 四、作业依据 一、《无人机航摄安全作业大体要求》CH/Z 3001-2021 二、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2021 3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2021 4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2021 五、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2021 6、《全世界定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2021)； 7、《工程测量规范》（GB50026-2021）； 八、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT ； 九、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2021) ； 10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2021）； 1一、《YS-200无人机操作规程》。 五、飞行平台和航摄仪 一、飞行平台：YS-200无人机。翼展2100mm，机长850mm。 续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回
收。 二、航摄仪：SonyA7R。3700万像素，焦距35mm。 六、技术设计 作业流程 图4 数码航空摄影测量工作流程图
一般规定 采用YS-200无人机野外航测数据收集，采用UAS 和软件进行数字化制图。 本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。大体等高距为米 地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。图名精练，唯一。、控制网设计 采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。航测设计 依据《低空数字航空摄影规范》要求肯定基准面高程，并依照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。 ①摄区划分 分区界限应与图廓线相一致；分区内地形高差不该大于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽可能划大；本地面高差突变或有特殊要求时，分区界限可以破图廓划分。分区摄影基准面的高度（h 基），以分区内具代表性的高点平均高程（h 高）与低点平均高程（h 低）之和的二分之一求得。
用户需求书 一、项目概况 1、项目名称：白沙黎族自治县环境保护监测站2021年专用仪器设备采购项目 2、交付时间：自签订合同之日起45天内安装调试完毕验收合格并交付使用 3、验收方式：由采购人组织验收组按照有关标准的规定进行验收。 4、交货地点：采购人指定地点 二、采购内容 三、性能参数指标 （一）便携式生物毒性分析仪 1、用途：针对环境污染、紧急事故、安检及常规检测等目的而设计。既可以使用传统的发光细菌法，也可以使用适用于恶劣环境的化学发光法。可应用于环保、疾控、自来水行业以及科研单位的现场水质毒性监测，也可用于实验室水质毒性监测。 2、工作条件： 2.1电源：USB 5伏<120mA 2.2 温度：-10~50℃（存储温度）；5~45℃（工作温度） 2.3 相对湿度：30-95%（25°C） 3、技术参数 3.1仪器性能 ★3.1.1测量模式：发光细菌法、化学发光法、ATP快速检测 3.1.2检测器：光电倍增管 3.1.3数据存储：可存储1000个测试结果 3.1.4接口：USB
3.1.5仪器尺寸：77 x 125 x 88 mm（照度计模块）；130 x 70 x 26mm（通讯模块） 3.1.6 重量：460g （照度计模块）；152g（通讯模块） 3.1.7认证：CE认证3.2发光细菌法毒性检测 ★3.2.1 符合标准：ISO 11348-3，GB/T 15441-1995 3.2.2发光细菌：费氏弧菌、明亮发光杆菌等 3.2.3测量单位：相对发光强度（RLU）、抑制率（0-100%） 3.2.4 筛查测试时间：15分钟 3.2.5 发光范围：0~10,000,000 相对发光强度（RLU） 3.2.6细菌储存温度：-18℃可存储一年 3.3 化学发光法毒性检测 3.3.1测量单位：发光强度、抑制率（0-100%） 3.3.2 测量速度：4 min内完成急性毒性测量； ★3.3.3化学发光试剂：专用辣根过氧化酶等三种瓶装试剂，可在常温下保存12至18个月。3.4 ATP检测 3.4.1 线性动态范围：4 x 10-12 ~ 1 x 10-6 M ATP ★3.4.2 检测技术：第二代ATP检测技术 4、配置要求 4.1基本配置包括： 毒性分析仪、移液器、便携箱、相应实验器材及说明书等。 （二）多功能便携式重金属分析仪 1、主要配置 ★便携式主机1台（内置可充电电池）；带电缆的电极探测装置1台；比色模块1台；电极清洁包1份；工作电极2只；Ag/AgCl参比电极1只（Ag/AgCl烧结工艺，无需镀膜）；对电极1只；分析杯1000个；交直流电源适配器1只；1~5ml移液枪1只(含400只枪头)；10~100ul移液枪1只（含1000只枪头）；便携式防水手提箱1只；分析铁台1套；随机说明书等资料1份； 溶出伏安方法测量铜、镉、铅、锌、汞、砷等重金属的配套试剂； 光度比色方法测量铜、六价铬、镍、铅、锌的配套试剂 附件（其他配置要求） USB数据线1根；车载点烟器电源线1根；便携式无线打印机1台；数据分析软件及操作视频培训光盘1张； 2、技术原理： 溶出伏安法，同时支持光度比色方法 3 、主要技术参数： 3.1 测量标准液示值误差≤±10%（@100ppb），重现性RSD≤5%； 3..2 元素检测范围：
供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表
二、工作环境 1.工作环境温度0℃-40℃
2.工作环境风速小于5m/s 三、技术参数及要求 1.无人机功能参数 （1）重量（含桨和电池）：1391g; （2）轴距：350mm;; （3）最大起飞海拔高度：6000m （4）最大上升速度：6m/s(自动飞行）;5m/s(手动操控）; （5）最大下降速度：3m/s; （6）最大水平飞行速度：50km/h（定位模式）; 58km/h（姿态模式）;最大可倾斜角度：25°（定位模式）; 35°（姿态模式）; （7）最大旋转角速度：150°/s; *2.相机技术参数 （1）相机传感器：1英寸CMOS;有效像素2000万（总像素2048万） （2）镜头：FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/11;带自动对焦（对焦距离1m-∞） （3）ISO范围：视频100-320（自动） 100-6400（手动）照片100-3200（自动）100-12800（手动） * 3.地面基站
四、技术要求 飞行器技术要求： 1.飞行时间：约30分钟;
2.工作环境温度：0℃至40℃; 3.工作频率：5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）; 4.悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时，垂直±0.1m（视觉定位正常工作时）; ±0.5m（GNSS定位正常工作时）。水平±0.3m（视觉定位正常工作时）,±1.5m（GNSS定位正常工作时）; 5.图像位置补偿：相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36，标已补偿。体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方; 相机技术要求： 1.机械快门：8-1/2000s 2.电子快门：8-1/8000s 3.照片最大分辨率：4864×3648（4：3）；5472×3648（3：2） 4.录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p 5.设计总画幅：5640×3710 6.有效画幅：5472×3648 7.视频最大码流：100 Mbps 8.照片格式：JPEG 9.视频格式：MOV 10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量。 地面基站技术要求： 1.定位精度：RTK定位时，水平±8mm+1ppm；垂直±15mm+1ppm；静态测量时，水平± 2.5mm+1ppm；垂直±5mm+1ppm；SBAS0.5m；初始化时间小于10s，初始化可靠性大于99.99%。 2.通讯单元：数据更新率最大支持20HZ，双蓝牙模式蓝牙4.0，支持WIFI,内置收发一体电台。 *软件运行环境：
无人机航测技术方案 一、基本要求及技术指标 1.1坐标和高程基准 坐标系统：采用2000国家大地坐标系，高斯—克吕格投影，3度分带； 高程基准：1985国家高程基准； 航摄比例尺:1:2000； 航摄高度：相对航高约：1200m。 1.2航摄要求 1）像片重叠度： 航向重叠度约为70%；旁向重叠度约为50%； 2）像片旋偏角： a.旋偏角一般不大于12°,在像片航向和旁向重叠度符合规范要求的前提下，最大 不超过25°； b.在一条航线上达到或接近最大旋偏角限差的像片数不得连续超过三片;在一个摄 区内出现最大旋偏角的像片数不得超过摄区像片总数的 4％； c.在高差特别大的地区，可以插补航线； d.航线弯曲度不大于3%。 3）补摄与重摄 a.航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷必须及时补摄； b.漏洞补摄必须按原设计航迹进行。补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的 要求； c.对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕 等），可只在漏洞处补摄。补摄航线的长度应超出漏洞外一条基线； d.应采用同一主距的数字航摄仪进行补摄； e.当采用GPS、POS等辅助航空摄影技术时，应参照相应的补摄与重摄要求进行。 1.3数据文件命名要求 以图幅组织数据： 1）DSC0_名称.JPG,表示影像文件；
2）名称.csv,表示POS文件； 其他文件类似上面命名。 1.4精度要求 1）数字正射影像（DOM） a）地面分辨率：0.2米； b）数据格式：格式为tif，并带有tfw坐标文件； c）分幅尺寸：50cmx50cm正方形标准分幅；图幅编号采用图廓西南坐标公里数编号法，X坐标公里数在前，Y坐标公里数在后，编号如4261.000-384.500； d）影像定位：DOM数据起始点为左下角像元中心点对应的平面坐标； e）影像色彩模式：24位（比特）； f）色彩特征：影像清晰,反差适中,颜色饱和,色彩鲜明,色调一致、纹理清楚,层次丰富,无明显失真,有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像,满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求； g）影像噪音：影像应无噪声、污点、划痕。 2）数字高程模型（DEM） a）地面分辨率：2米； b）数据格式：*.tif； c）分幅尺寸：50cmx50cm正方形标准分幅； d）接边：相邻数字地表模型数据应接边,接边后数据应连续,无裂缝现象,相邻图幅重叠部分的地形高度信息和建筑物高度信息应一致； e）数据存储：数字地表模型存储时应由起始格网点起,按从西向东,由北向南的顺序排列； f）水体：静止水体范围内的地形高度信息应一致，双线河内的地形高程值应自上而下平缓过渡，高程值应低于两侧地形高程；
无人机航测计划书(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）
无人机航测服务 计划书 北斗星地 2021年1月
目录 第一章：发展现状与行业政策 (4) 一、发展现状 (4) 二、国家低空开放政策 (4) 第二章：市场分析 (7) 一、市场介绍 (7) 二、优先市场选择 (13) 第三章：商业模式和战略规划 (14) 一、市场定位 (14) 二、商业模式 (14) 三、产品和服务 (14) 四、战略规划 (14) 第四章：资金需求和公司组建 (17) 一、资金需求 (17) 二、团队建设 (17)
第一章：发展现状与行业政策 一、发展现状 国外，美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAＲ进行海洋监测研究。在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高，大大减少了地面控制的数量，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。国外无人机航测服务发展历史较长，应用广泛，总体上比较成熟，其研究水平属于先进水平，但因其航测服务价格昂贵，且后续数据分析处理及应用价格畸高，国内客户一般不能接受。与此同时，由于政府对国土资源、海洋等关系国家安全方面的考虑，一般不接受国外公司介入国内航测服务市场。 国内，在无人机航测广阔市场前景的吸引下，国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索，积累了一定的经验，也做出了一些贡献。但是，但由于市场对技术要求很高，国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段，达不到产业化的成熟服务，不能满足市场需求。 二、国家低空开放政策 自2021年11月，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，提出积极稳妥推进低空空域管理改革，
学校代码： 学号： HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 毕业设计 题目学院校区无 人机航测方案设计 学生姓名 专业班级 学号 学院 指导教师(职称) 完成时间
*学院毕业设计版权使用授权书 本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文、设计的有关规定，同意如下内容： （1）按照学校要求提交设计说明和设计图纸的印刷本和电子版； （2）学校有权并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存该印刷本和电子版； （3）学校有权提供目录检索以及提供全文或者部分的阅览服务； （4）学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交复印件和电子版； （5）在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制部分或全部内容用于学术和教学活动。 学生签名： 年月日
*毕业设计原创性声明 本人郑重声明：所呈交的设计，是本人在指导教师指导下，经过调查研究、综合分析，根据设计要求自主完成的设计成果。除注明引用的内容外，设计成果不包含任何他人创作、已公开发表的作品和专利内容。对本设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本设计原创性声明的法律责任由本人承担。 学生签名： 年月日
*学院 毕业设计任务书 题目*学院校区无人机航测方案设计 专业学号姓名 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 1主要内容 1.1工作目的、任务来源、测区概况、作业内容及范围、作业依据、已有资料分析 1.2航空摄影测量方法和技术规定、像片控制测量的布设方法及要求、空中三角 测量的作业要求和精度要求数字正射影像图（DOM）的制作、质量保证措施 2基本要求 2.1掌握无人机航测方案设计的基本要求及主要内容。 2.2基本掌握设计的过程，有清晰的设计思路。 2.3方案合理、优化、可行。 2.4掌握撰写设计说明书、学术性论文基本要求。 3主要参考资料 [1] 徐宇飞，数字测图技术[M].郑州:黄河水利出版社，2005. [2]张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M]. 武汉:武汉大学出版社，2012. [3] 徐亚明，王佩军.摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社，2005. [4]徐绍铨，张华海.GPS测量原理及应用[M]. 武汉:武汉大学出版社，2008. [5]王树根，摄影测量原理与应用[M].武汉:武汉大学出版社，2009. 完成期限： 指导教师签名： 专业责人签名：
目录 第一章绪论 1.1 摄影测量的定义和任务 (1) 1.2 正直摄影测量 (1) 1.3 倾斜摄影测量 (1) 第二章航测无人机 2.1 无人机基本知识 (7) 2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9) 2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11) 第三章摄影测量基本原理 3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15) 3.2 共线方程 (16) 3.3 双目立体视觉和立体观测 (20) 3.4立体影像匹配…………………………………………………… 21 第四章相机检校 4.1 概述 (26) 4.2 相机检校算法 (27) 4.3工程实例………………………………………………………… 28 第五章无人机航线规划和像控点测量 5.1 无人机航线规划原理和算法 (31)
5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32) 5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量………………………… 33 第六章空中三角测量加密 6.1 空三加密的目的和意义 (34) 6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35) 6.2.1标志点刺点…………………………………………………… 35 6.2.2明显地物点刺点……………………………………………… 35 6.2.3影像匹配转点 (35) 6.3光束法区域网空中三角测 量 (35) 6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容…………… 35 6.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39) 6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41) 第七章矢量数据采集 7.1 矢量数据采集基本算法 (41) 第八章正射影像和数字高程模型 8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42)