张海平博士说：液压阀，本质上来说，只是一个“其液阻可调的装置”，仅此而已，不多也不少。所有的液压阀都必须能做到“调节液阻”，而且也只能做这件事，无一例外。从这个本质出发，就能够比较容易并且全面地理解液压阀，特别是，工程机械中的一些组合阀、一些结构复杂的液压阀，在实际液压系统中，在不同工况下可能有的种种效应和现象。
液压技术发展到今天，液压阀的种类是眼花撩轮，不同的国家甚至同一个国家不同的公司对液压阀的分类都不尽相同。这篇文章编者就以市场上常见阀的种类做一个简单的总结以供参考。
单向阀
单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀，普通单向阀只允许液流单向通过，液控单向阀在先导压力的作用也可反向流动。
钢球型：钢球形单向阀为使用硬化钢制球密封阀座的单向阀。其设计简单，减少系统使用周期中的泄露现象。钢球型单向阀虽然结构简单，但密封性不如锥阀型，并且钢球没有导向部分，容易产生振动和噪声。
座阀型：单向阀为座阀式元件，允许流体沿一个方向自由流动，防止流体反方向流动。他们可以用于隔断液压环路的各个环节，或者在限制阀周围制造自由流动路径。
反向单向阀：侧凸单向阀是一种特殊的单向阀，自由流动路径为插装阀侧向口到底端口。其功能与标准单向阀相同。阀块设计师偶尔使用侧管口单向阀来简化阀块的流动路径设计。
先导式单向阀：指的是可以通过外部先导压力打开的单向阀。因此，先导式单向阀可阻断流体向一个方向的流动，如同标准的单向阀，但是可以在施加适当的先导压力后将其打开。允许朝向反方向的自由流动。先导式单向阀通常强制锁定双动气缸。先导式单向阀分为两种：螺纹插装式和先导活塞式。中位时，这些阀门与控制阀（阀口下端接回油箱）配合使用效果最佳。
梭阀
梭阀可从两个不同的源接受液流，并将最高的压力传递到一个单独的出口。梭阀常用于负载感应回路和制动油路。包括球型、座阀型和滑阀型。
钢球型：该阀有一个钢球，可以密封两个相邻阀座中的任一支路，为最高压力信号转到另一出口提供了路径。当一个进口受压时，会强制球体或座阀向相反的阀座靠拢，从而堵住相反方向的进口，将液流排向出口。
座阀型：这种梭阀具有相同的功能，但由于采用座阀的结构，因而流速较高。
滑阀型：滑阀型梭阀的流速较高。它们属于两位阀。
三通两位滑阀型梭阀设计用于导流，从而发出高压信号，以打开低压端口，并将其连接至通用出口。当阀芯任一端的压力超过弹簧设定值时，这些弹簧居中阀便会移位。它们通常用于闭式系统热油冲洗回路。
溢流阀
溢流阀在不同的场合有不同的用途。如在定量泵节流调速系统中,溢流阀用来保持液压系统的压力(即液压泵出口压力)恒定,并将液压泵多余的流量溢流回油箱,这时溢流阀作定压阀用。在容积节流调速系统中,溢流阀在液压系统正常工作时处于关闭状态,只是系统压力大于或等于溢流阀调定压力时才开启溢流,对系统起过载保护作用,这时溢流阀作安全阀用。直动式溢流阀：直动
式溢流阀专为间歇负载应用中应对快速响应而设计。它们通常用作降低压力尖锋的经济型解决方案。座阀设计可以减少渗漏。
差动溢流阀差动溢流阀也是间歇负载应用的最佳选择，这类应用中快速响应十分重要。这类阀门通常用作交叉溢流阀，用以降低压力尖锋。由于其设计，通常它们可以控制较大的流量，并且比标准直动式溢流阀的压升低。座阀设计可以减少渗漏。
先导溢流阀：先导溢流阀的设计适用于连续负载应用。由于先导溢流阀性能稳定且压升低，因此是设置液压系统的最佳选择。
减压阀
减压阀是一种利用液流流过缝隙产生压力损失,使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求不同,减压阀可分为定压减压阀、定比减压阀和定差减压阀。定压减压阀用于控制出口压力为定值,使液压系统中某一部分得到较供油压力低的稳定压力,如机床液压系统的夹紧或定位装置中要求得到比主油路低的恒定压力时,可采用定压减压阀实现。定比减压阀用来控制它的进、出口压力保持调定不变的比例。定差减压阀则用来控制进、出口压力差为定值,可与其他阀组成调速阀、定差减压型电液比例方向流量阀等复合阀,实现节流阀口两端压差补偿以输出恒定的流量。
先导减压阀：减压阀可用于降低一条支路的压力，使其低于系统压力。因此，它们可以保护压力相对较低的下游组件。
减压阀/溢流阀：减压阀/溢流阀可用于降低一条支路的压力，使其低于系统压力。该阀门也充当溢流阀，缓解减压端口和执行器间出现的任何压力冲击和波动。阀门处于溢流模式时，进口端口阻断。
顺序阀
顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号来控制油路的通断,因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。顺序阀有直动式和先导式之分。根据控制压力来源的不同,有内控式和外控式之分;根据泄油式的不同,有内泄式和外泄式两种。通过改变控制压力的来源、泄油方式以及二次油路的连接形式顺序阀可作多种用途,如内控内泄式顺序阀在系统中可用作背压阀,外控内泄式顺序阀可用作卸荷阀等。
顺序阀用于控制两个或多个液压执行器的操作顺序。顺序阀的压力设置高于第一个执行器的操作压力。一旦第一个执行器完成了循环，顺序阀就会打开，使第二个执行器开始运作。
先导和直动的区别参照溢流阀。
平衡阀
平衡阀是液压行业最不被看好的产品之一。很多人喜欢把平衡阀的选择复杂化，因而拒绝进行选择。
平衡阀通常具有以下几种用途：
控制超额负载:它限制来自执行器的流量，从而迫使负载突破限制，控制即将失控的负载。这样做还可以防止形成空穴。
在关键测量应用中进行控制: 外部限制同时还有助于加强对负载和速度不固定的系统的控制。
保持负载:类似先导式单向阀，负载保持在同一方向直至相应的先导压力能够开启单向阀，使液体流过。
防止软管断开:由于液体必须突破限制，软管断开就会造成执行器受控移动，而非失控负载。
流量阀
针阀根据所需功能控制无补偿可调流量。它们是需要一般性液压流量控制应用的理想选择，比如泄放回路中。在与补偿器阀芯配合使用时，可形成压力补偿系统。
带反向单向阀的针阀有时也称为流量控制阀门。顾名思义,这类阀门在一个方向上控制无补偿的可调速度,而在相反的方向上则允许自由流动。在与补偿器阀芯配合使用时,可形成压力补偿系统。
压力补偿流量调节阀无论负载或进口压力如何变化都能保持预先设定好的流量。它们常用于准确控制执行器功能。它们可用于进油节流和回油节流应用中。
换向阀
换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同,来变换阀体上各主油口的通断关系,实现各油路连通切断或改变液流方向的阀类。换向阀是液压系统中用量最大、品种和名称最复杂的一类阀。根据换向阀的作用,对换向阀性能的基本要求有:液流通过换向阀时压力损失要小;液流在各关闭油口之间的缝隙泄漏量小;换向可靠,动作灵敏;换向平稳无冲击。
换向阀的分类及结构介绍换向阀可以按不同的方法进行分类。
1.按结构特点分类
按照结构特点,换向阀可分为滑阀型、锥阀型和转阀型。
(1)滑阀型滑阀型换向阀的阀芯为圆柱滑阀,相对于阀体作轴向运动。由于滑阀的液压轴向力和径向力容易实现平衡,因此操纵力较小。此外,滑阀型容易实现多种机能,因而在换向阀中应用最广。
(2)锥阀型锥阀型通过锥阀芯相对于阀座的开启或闭合来实现换向。它的密封性好,动作灵敏,但单个锥阀只能实现二位二通机能。如果要得到较复杂的机能,必须采用多个阀进行组合。此外,因锥阀的液压轴向力不能平衡,因此需要较大的操纵力
(3)转阀型因阀芯相对于阀体转动而得名。由于作用在阀芯上的液压径向力不易平衡,加之密封性较差,因此只适用于低压小流量的场合。
2.按换向阀的“位”和“通”分类
按照换向阀的工作位置和控制的通道数,换向阀可分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通三位五通等。
第4章液压控制元件 在液压系统中，除需要液压泵供油和液压执行元件来驱动工作装置外，还要配备一定数量的液压控制元件，液压控制阀就是用来对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求的控制元件。因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。 在液压系统中，液压控制阀（简称液压阀）是用来控制系统中油液的流动方向、调节系统压力和流量的控制元件。借助于不同的液压阀，经过适当的组合，可以达到控制液压系统的执行元件（液压缸与液压马达）的输出力或力矩、速度与运动方向等的目的。 4.1 液压控制阀概述 4.1.1液压阀的分类 液压阀的分类方法很多，根据不同的用途和结构，液压阀主要分为以下几类： （1）按用途可以分为：压力控制阀（如溢流阀、顺序阀、减压阀等）、流量控制阀（如节流阀、调速阀等）、方向控制阀（如单向阀、换向阀等）三大类。 （2）按控制方式可以分为：定值或开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀。 （3）按操纵方式可以分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀、电液动阀等。 （4）按安装形式可以分为：管式连接、板式连接、集成连接等。 为了减少液压系统中元件的数目和缩短管道长度尺寸，有时常将两个或两个以上的阀类元件安装在一个阀体内，制成结构紧凑的独立单元，这样的阀称为组合阀，如单向顺序阀、单向节流阀等。 4.1.2 对液压阀的基本要求 1. 液压阀的共同点 各类液压阀虽然形式不同，控制的功能各异，但各类液压阀之间总还是保持着一些基本的共同点： （1）在结构上，所有的阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的元部件组成； （2）在工作原理上，所有的阀都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向的； （3）所有阀中，通过阀口的流量与阀口通流面积的大小、阀口前后的压差有关，它们之间的关系都符合流体力学中的孔口流量公式（) q? =），只是各种阀控制的参数各 p Ka (m 不相同而已。 可以说，各类阀在本质上是相同的，仅仅是由于某一特点得到了特殊的发展，才演变出了各种不同类型的阀来。 2. 液压传动系统对液压阀的基本要求： （1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，使用寿命长； （2）油液通过液压阀时压力损失要小，密封性能好，内泄漏少，无外泄漏； （3）结构简单紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。
液压阀的种类The final revision was on November 23, 2020
液压阀的种类（所有的） 溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀 压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀 流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀 方向控制阀：单向阀和换向阀 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。 (2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 (3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。 单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。 换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的改变，改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路连通、断开或改变方向。生产销售换向阀的知名厂商有：Parker美国派克，DENISON美国丹尼逊，HAWE德国哈威，TOYOOKI日本丰兴，VICKERS美国威格士等。 电磁换向阀 （1）结构原理1）WE型电磁换向阀图43、图44、图45和图46分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
张海平博士说：液压阀，本质上来说，只是一个“其液阻可调的装置”，仅此而已，不多也不少。所有的液压阀都必须能做到“调节液阻”，而且也只能做这件事，无一例外。从这个本质出发，就能够比较容易并且全面地理解液压阀，特别是，工程机械中的一些组合阀、一些结构复杂的液压阀，在实际液压系统中，在不同工况下可能有的种种效应和现象。 液压技术发展到今天，液压阀的种类是眼花撩轮，不同的国家甚至同一个国家不同的公司对液压阀的分类都不尽相同。这篇文章编者就以市场上常见阀的种类做一个简单的总结以供参考。 单向阀 单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀，普通单向阀只允许液流单向通过，液控单向阀在先导压力的作用也可反向流动。
钢球型：钢球形单向阀为使用硬化钢制球密封阀座的单向阀。其设计简单，减少系统使用周期中的泄露现象。钢球型单向阀虽然结构简单，但密封性不如锥阀型，并且钢球没有导向部分，容易产生振动和噪声。 座阀型：单向阀为座阀式元件，允许流体沿一个方向自由流动，防止流体反方向流动。他们可以用于隔断液压环路的各个环节，或者在限制阀周围制造自由流动路径。 反向单向阀：侧凸单向阀是一种特殊的单向阀，自由流动路径为插装阀侧向口到底端口。其功能与标准单向阀相同。阀块设计师偶尔使用侧管口单向阀来简化阀块的流动路径设计。 先导式单向阀：指的是可以通过外部先导压力打开的单向阀。因此，先导式单向阀可阻断流体向一个方向的流动，如同标准的单向阀，但是可以在施加适当的先导压力后将其打开。允许朝向反方向的自由流动。先导式单向阀通常强制锁定双动气缸。先导式单向阀分为两种：螺纹插装式和先导活塞式。中位时，这些阀门与控制阀（阀口下端接回油箱）配合使用效果最佳。
各类型电液伺服阀的优势与不足 电液伺服阀是一种广泛应用于自动化控制领域的阀门，它通过电信号驱动，实现液压油的流量、压力和方向的控制。电液伺服阀具有多种类型，根据其工作原理和结构特点，可以分为以下几种：电磁阀、电动阀、气动阀和液动阀。下面，我们将分别介绍这些类型电液伺服阀的优势与不足。 一、电磁阀 优势： 1. 响应速度快：电磁阀的驱动信号为电信号，传输速度快，因此响应速度极快，可达毫秒级别。 2. 控制简便：电磁阀可以通过简单的电信号进行控制，实现远程、集中、自动控制。 3. 耐高压：电磁阀的密封性能好，可承受高压，适用于高压系统。 4. 耐腐蚀：电磁阀的材料选择多样，可适用于各种腐蚀性介质。 不足： 1. 电压依赖性：电磁阀需要依赖电源，一旦电源故障，阀门无法正常工作。 2. 温升问题：电磁阀在工作过程中会产生热量，长时间工作可能导致温升过高，影响阀门的性能和寿命。 3. 液压冲击：电磁阀的快速开关可能会引起液压系统的冲击和振动。
二、电动阀 优势： 1. 控制精度高：电动阀通过电动执行器进行控制，可以实现较高的控制精度。 2. 可靠性高：电动阀的驱动部分为电动执行器，故障率较低，可靠性较高。 3. 功耗低：电动阀的驱动方式为电动，功耗较低，有利于节能。 4. 安装方便：电动阀的安装不受介质流动方向的影响，安装方便。 不足： 1. 响应速度相对较慢：与电磁阀相比，电动阀的响应速度较慢，适用于对响应速度要求不高的场合。 2. 维护成本较高：电动阀的电动执行器部分较为复杂，维护成本较高。 3. 电动执行器故障：电动阀的电动执行器故障时，可能导致阀门无法正常工作。 三、气动阀 优势： 1. 响应速度快：气动阀的驱动信号为压缩空气，传输速度快，响应速度快。 2. 控制简便：气动阀可以通过简单的气信号进行控制，实现远程、集中、自动控制。
6。专题研究 6.1液压伺服阀、比例阀、数字阀在水轮机调节行业中的应用 6.1.1 概况 为满足大吨位操作功的需要，水轮机调速系统的执行机构往往由液压系统构成。尽管液压传动已经历了很长的发展历史，然而，现代电液随动技术在水轮机调速器中的应用历史也只不过短短数十年的时间。就现代电液随动技术的发展进程而言，其历史可追溯到二战后期，1940年底在飞机上首先出现了电液伺服系统，其滑阀由伺服电机驱动，伺服电机惯量很大，成了限制系统动态特性的主要环节。直到20世纪50年代后期才出现以永磁力矩马达－喷嘴挡板阀为先导级的伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的随动系统。20世纪60年代后期随着各种结构电液伺服阀的相继问世，电液伺服系统已逐渐成为武器、航空、航天自动控制以及一部分民用工业设备自动控制的重要组成部分；此时在水轮机调速器中也出现过电液伺服系统的少量尝试。但是，由于电液伺服阀对油液清洁度要求十分苛刻，制作成本与维护费用较高，系统能耗也大，难以在一般民用工业领域得到广泛应用。因此，人们迫切希望开发一种可靠、廉价，控制精度和响应特性均能满足一般工业设备实际需要的电液控制技术，这就是上世纪60年代末以来工业伺服技术和电液比例技术得以发展的背景。 工业伺服阀的主要特点是：以高性能伺服阀为基础，增大电气－机械转换环节的输出功率，适当简化阀的结构，着重改善阀的耐油污
能力，并降低制作成本。比例阀则是以传统工业用液压阀为基础，采用可靠、廉价的模拟式电气－机械转换组件和与之相应的阀内结构设计，从而获得对油质要求与一般工业阀相同、廉价、阀内压力损失低、性能又能满足一般工业控制设备要求的比例元件。 此外，自从模拟式电液比例元件成功应用起，人们就开始注意到数字式或脉冲式液压元件的开发。这类元件的优点是对油液污染不敏感、工作可靠、重复精度高、成批生产的性能一致性好。随着计算机控制日益广泛的应用，人们迫切希望能用计算机直接控制流体脉冲，使液压元件数字化，上世纪80年代出现的高速开关阀现已部分取代了比例阀或伺服阀工作，在微机实时控制的电液随动系统应用中取得一席之地并独树一帜。 就水轮机调速器的电液随动系统而言，高档伺服阀(如喷嘴挡板伺服阀)、工业伺服阀(如动圈－滑阀式伺服阀)的正式应用起步于上世纪70年代，到90年代中期已十分普及；自90年代后期比例阀、高速开关阀也已开始逐渐得到应用，如今这类系统已得到大量使用，并得到水电行业用户的广泛认可与采纳。 6.1.2 比例阀 比例阀控制流体属于模拟式流体控制，比例阀是介于普通工业液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀。一般由比例电磁铁与相应机能的阀件组成。比例电磁铁由线圈、铁芯、固定件组成，而由其推动的阀件可以是压力阀、流量阀、方向/流量阀或复合阀。比例电磁铁巧妙地利用了磁性材料磁通密度的饱和特性，使电磁作用力与电流成比
液压阀工作原理(上)(培训) 液压阀是现代机械控制系统中不可或缺的重要部件之一。液压阀广泛应用于各种机械设备中，例如挖掘机、装载机、农机等，其作用是控制液压油的流量、压力和方向，从而实现机械运动的协调和控制。液压阀是现代机械控制技术的重要组成部分，掌握液压阀的工作原理对于学习、掌握现代机械控制技术至关重要。 一、液压阀的分类 液压阀的分类很多，按照执行元件划分可分为单向阀、卸荷阀、溢流阀、伺服阀、比例阀等类型的阀门。按照作用划分，可分为控制阀、手动阀、保压阀、方向控制阀等。其中，方向控制阀是液压系统中最常用的阀门之一，广泛应用于各种机械设备中。因此，本文将着重介绍方向控制阀的工作原理。 二、方向控制阀的工作原理 方向控制阀是液压系统中最常见的一种液压阀门，主要用于控制液压油的流向，从而实现机械运动的正反转、升降、伸缩等各种动作。方向控制阀通常由油路机构、阀体和操作机构构成，其工作原理可分为以下几个方面。 1、油路机构 油路机构在液压系统中起到连接液压源和执行元件的作用，其结构一般包括两通、三通、四通等类型的管路和连接管件。
油路中的各种阀门和泵等设备通过油路机构连接，形成一个完整的液压系统。 2、阀体 阀体是方向控制阀的主要组成部分，其作用是控制液压油的流向。阀体结构一般是由数个孔道组成，每个孔道通过配合的阀孔连接，形成一个完整的油路系统。阀体内的油路孔道通过阀芯的移动实现油路的打通和关闭，从而控制液压油的流向和油压的大小。 3、操作机构 操作机构是方向控制阀的关键部件之一，其作用是通过操纵阀芯的移动控制液压油的流向。操作机构分为手动和电动两种方式，手动操作机构通常是把手、杠杆等机构，电动操作机构通常是电磁铁、电动机等。 四、方向控制阀的工作流程 方向控制阀在运作中的流程可分为打开、关闭两个阶段。当阀芯向左移动时，第1、2两个油孔与第4、5两个油孔相连通，同时第3个油孔独立，从而实现液压油的流通。而当阀芯向右移动时，第2、3两个油孔相连通，同时第1、5两个油孔独立，从而实现液压油的流通。通过这样的过程来控制液压油的流向和油压大小，实现机械设备运动的控制和调节。 五、总结 液压阀是现代机械控制技术的关键组成部分，液压阀的分类、结构和工作原理的掌握对于学习、掌握液压技术具有重要
液压阀门的分类 液压阀门是液压系统中的重要组成部分，用于控制液体流动和压力的装置。根据其不同的功能和应用场景，液压阀门可以分为多种类型。本文将介绍常见的几种液压阀门分类。 1. 根据工作原理分类 1.1 直动式阀门 直动式阀门是指通过机械手段直接控制阀芯运动的一类阀门。其中包括： •手动操作阀：通过人工旋转、推拉等方式控制阀芯运动，如手柄式球阀、手轮式闸阀等。 •电磁操作阀：通过电磁铁产生磁场来控制阀芯运动，如电磁换向阀、电磁溢流阀等。 •气动操作阀：通过气源产生气压来推动活塞或膜片，间接控制阀芯运动，如气动调节活塞式截止阀、气动调节膜片式调速器等。 1.2 驱动式阀门 驱动式阀门是指通过外部能源（如电机、油泵等）提供能量来驱动阀芯运动的一类阀门。其中包括： •电动操作阀：通过电机转动螺杆、齿轮等传动装置，带动阀芯运动，如电动球阀、电动闸阀等。 •液压操作阀：通过液压泵提供高压油液来推动活塞或膜片，间接控制阀芯运动，如液压调节活塞式截止阀、液压调节膜片式调速器等。 2. 根据控制方式分类 2.1 开关型阀门 开关型阀门是指用于控制介质流通的一类阀门。其中包括： •截止阀：用于切断或通断管路中的流体，如截止球阀、截止闸阀等。
•止回阀：用于保证流体只能在一个方向上流通，如单向球式止回阀、单向插装式止回阀等。 •脉冲喷射控制器：用于控制喷射时间和频率，广泛应用于冶金、化工等行业。 2.2 调节型阀门 调节型阀门是指能够根据需要对介质的流量、压力和温度进行调节的阀门。其中包括： •调节阀：通过调节阀芯的开度，控制介质的流量或压力，如调节球阀、调节闸阀等。 •溢流阀：用于保护液压系统中的元件不受过载压力损坏，如溢流球阀、溢流插装式阀等。 •比例阀：通过电信号或液压信号控制阀芯的开度，实现对介质流量、压力的精确控制。 3. 根据结构分类 3.1 节流式阀门 节流式阀门是指通过改变介质通道截面积来实现对介质流量或压力的控制。其中包括： •喷嘴式节流阀：通过喷嘴内孔径大小和形状来改变介质速度和动能，实现对介质流量的控制。 •孔板式节流阀：通过在管道上设置孔板，使介质经过孔板时产生局部收缩和加速，实现对介质流量的控制。 3.2 阻尼式阀门 阻尼式阀门是指通过增加液体在通道内摩擦和阻力，来实现对介质流动速度的控制。其中包括： •液压缓冲阀：用于调节液压缸或液压马达的运动速度，避免冲击和振动。•阻尼球阀：通过球体与球座之间的摩擦力来实现对介质流动速度的控制。
液压控制阀的种类 液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。根据其功能和结构特点，液压控制阀 可以分为以下几种类型。 1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向， 常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。溢流阀通过调节流体的排放方 式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统 的最大压力。节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常 用于减速、稳速控制。环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形 成闭环，实现流量和压力的控制。 2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要 包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。节流阀通过改变流道的截面积 来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。比例阀通过改变阀口 的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等 参数进行精确控制。流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现 流量的调节。 3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的 有安全阀、溢流阀和压力继电器等。安全阀用于在液压系统中当压力 超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。溢流 阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到
压力保护作用。压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。 4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。 液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。 总之，液压控制阀在液压系统中起到了至关重要的作用，不同类型的阀门能够实现不同的控制功能。正确选择和使用液压控制阀，将有助于提升系统的控制精度和性能，提高设备的工作效率和可靠性。
液压控制阀的分类及作用 液压控制阀是液压系统中控制油液方向、压力和流量的元件;借助于这些阀,便能对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节,使各类液压机械都能按要求协调地进行工作; 液压阀的分类 A按用途分 液压阀可分为方向控制阀如单向阀和换向阀、压力控制阀如溢流阀、减压阀和顺序阀等和流量控制阀如节流阀和调速阀等;这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀,如单向川页序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等,使得其结构紧凑,连接简单,并提高了效率; B按工作原理分 液压阀可分为开关阀或通断阀、伺服阀、比例阀和逻辑阀;开关阀调定后只能在调定状态下工作,本章将重点介绍这一使用最为普遍的阀类;伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据;逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作; C按安装连接形式分 按安装连接形式,液压阀可分为： 1螺丝式管式安装连接;阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接,并由此固定在管路上;这种方式适用于简单液压系统; 2螺旋式安装连接;阀的各油口均布置在同一安装面上,并用螺丝固定在与阀有对应油口的连接板上,再用管接头和管道与其他元件连接；或者把这几个阀用螺丝固定在一个集成块 的不同侧面上,在集成块上打孔,沟通各阀组成回路;由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件,故这种安装连接方式应用较广; 3叠加式安装连接;阀的上下面为连接结合面,各油口分别在这两个面上,且同规格阀的油口连接尺寸相同;每个阀除其自身的功能外,还起油路通道的作用,阀相互叠装便成回路,无需管道连接,故结构紧凑,阻力损失很小; 4法兰式安装连接;和螺丝式连接相似,只是法兰式代替螺丝管接头;用于通径32_以上的大流量系统;它的强度高,连接可靠; 5插装式安装连接;这类阀无单独的阀体,由阀芯、阀套等组成的单元体插装在插装块的预
液压流量控制阀的分类 液压流量控制阀的分类方法繁多，以至于同一种阀在不同的场合，因其着眼点不同有不同的名称。这一点，学习时须引起高度重视。下面介绍几种不同的分类方法。 (一)根据在液压系统中的功用分类 (1)压力流量控制阀用来控制液压系统中的液流压力或利用压力控制的阀，如： 溢流阀流量控制阀的进口压力的压力阀。当用于防止液压系统压力过载，在紧急情况下起保护作用时，又称为安全阀；当用于维持液压系统压力基本恒定并将定量泵液压系统多余的油液溢流回油箱时，又称为定压阀。 减压阀流量控制阀的出iml压力低于进口压力的阀。其中：保证阀的出口压力为定值的阀为定值减压阀(简称减压阀)；保证阀的出口压力与进口压力之差为定值的称为定差减压阀，若用于控制另一阀(如节流阀)的进出口压力差为定值，又称为它控式定差减压阀；保证阀的出口压力与进口压力之比为定值的称为定比减压阀。 顺序阀当控制压力达到或超过调定值开启阀口使液流通过的阀，因控制方式和用途不同又分为实现执行元件顺序动作的顺序阀及卸荷阀、背压阀、平衡阀和液动开关。 (2)流量流量控制阀用来控制液压系统中液流流量的阀，如： 节流阀由可调液阻构成的阀。 调速阀由节流阀和压力补偿机构组成的阀，通过此类阀的流量大小可以不受阀的进口或出L7压力变化的影响。 分流阀按一定流量比例将进油分成两股、且不受负载变化影响的阀。将两股按一定比例的流量合为一股的阀称为集流阀。 (3)方向流量控制阀用来控制液压系统中液流流动方向的阀，如： 单向阀只允许液流正向流动，反向流动则被截止的阀。 换向阀将两个或两个以上的油口接通或关闭改变液流方向的阀。 以上所列为单一功能的通用阀。此外还有一些专用阀和具有丽个以上功能的复合阀。前者如工程机械上用的稳流阀，后者如单向减压阀等。 (二)根据控制方式不同分类 1．开关定值流量控制阀 此类阀借助于手动、机动、电磁铁和控制压力油等控制方式启闭液流通路，定值控制液流参量。由于应用广泛，又称为普通液压阀。 2．伺服流量控制阀 此类阀根据输入信号(电气、机械、气动等)及反馈量成比例地连续控制液压系统输出的液流参量。伺服流量控制阀又称为随动阀，具有很高的动态响应和静态，但价格昂贵、抗污染能力差。主要用于控制精度要求很高的场合。 有关伺服流量控制阀的内容由《液压伺服控制系统》课程专门讲授，本书不予以讨论。 3．电液比例阀 电液比咧阀的幽毙介于以上二类阀之问，它既可根据输入的电信号连续地按比例地控制液流参最。满足一ll[131k生产对经制性能的要求，又因结构较伺服流量控制阀简单，价格较低目．易维护。 电液比例阀又分为在开关定值流量控制阀的基础上直接将控制方式改为比例电磁铁控制的普通电液比例阀和新型的带内反馈的电液比例阀两种。 (三)根据结构型式不同分类 1．滑阀类
液压控制阀按控制方式分为哪几类 液压控制阀是液压控制系统中非常重要的控制元件,它主要 是控制液流方向，调节压力和流量，从而控制执行元件的运动方向、运动速度、动作顺序、输出力或力矩。控制阀根据用途和工作特点可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三大类。但是根据液压控制阀按控制方式其分类又不一样，那么液压控制阀按控制方式分为哪几类？ 1、开关或定值控制阀： 这是最常见的一类液压阀，又称为普通液压阀。此类阀采用手动、机动、电磁铁和控制压力油等控制方式启闭液流通路、定值控制液流的压力和流量。 2、伺服控制阀： 这是一种根据输入信号(电气、机械、气动等)及反馈量成比例地连续控制液压系统中液流的压力、流量的阀类，又称为随动阀。伺服控制阀具有很高的动态响应和静态性能，但价格昂贵、抗污染能力差，主要用于控制精度要求很高的场合。 3、电液比例控制阀： 电液比例控制阀的性能介于上面两类阀之间，它可以根据输入信号的大小连续地成比例地控制液压系统中液流的参量，满足一般工业生产对控制性能的要求。与伺服控制阀相比具有结构
简单、价格较低、抗污染能力强等优点，因而在工业生产中得到广泛应用。但电液比例控制阀存在中位死区，工作频宽较伺服控制阀低。电液比例阀又分为两种，一种是直接将开关定值控制阀的控制方式改为比例电磁铁控制的普通电液比例阀，另一种是带内反馈的新型电液比例阀。 4、数字控制阀： 用计算机数字信息直接控制的液压阀称为电液数字阀。数字控制阀可直接与计算机连接，不需要数／模转换器。与比例阀、伺服阀相比，数字阀具有结构简单、工艺性好、价廉、抗污染能力强、重复性好、工作稳定可靠、放大器功耗小等优点。在数字阀中，最常用的控制方法有增量控制型和脉宽调制(PWM)型。数字阀的出现至今已有二十多年，但它的发展速度不快，应用范围也不广。主要原因是，增量控制型存在分辨率限制，而PWM型主要受两个方面的制约：一是控制流量小且只能单通道控制，在流量较大或要求方向控制时难以实现；二是有较大的振动和噪声，影响可靠性和使用环境。此外，数字阀由于按照载频原理工作，故控制信号频宽较模拟器件低。 我们把液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件叫做液压控制阀，按照控制方式液压控制阀可以分为开关或定值控制阀、伺服控制阀、电液比例控制阀、数字控制阀等，这些液压控制阀都各有特点，使用范围和作用也
液压阀种类及作用 液压阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。下面是一些常见的液压阀种类及其作用： 1. 方向控制阀： - 单向阀（Check Valve）：防止液压流体逆流，只允许单向流动。 - 换向阀（Directional Valve）：控制液压系统中液压流体的流向，可以实现单向、双向或多向流动。 2. 流量控制阀： - 节流阀（Throttle Valve）：通过调节液流的截面积来控制流量，用于控制液压系统中的流量速度。 - 溢流阀（Relief Valve）：当液压系统中的压力超过设定值时，通过溢流来保护系统，控制流量和压力。 3. 压力控制阀： - 定压阀（Pressure Relief Valve）：用于限制液压系统中的最大工作压力，保护系统免受过高压力的损害。 - 压力序列阀（Sequence Valve）：在液压系统中按照一定的顺序控制压力的释放，用于实现多级动作。 4. 定位控制阀：
- 电磁阀（Solenoid Valve）：通过电磁力控制阀门的开启和关闭，实现液压系统的远程控制。 - 比例阀（Proportional Valve）：根据输入信号的变化，精确控制液压系统中的流量、压力和位置。 5. 安全控制阀： - 逃逸阀（Escape Valve）：用于在紧急情况下快速释放液压系统中的压力，以确保系统和人员的安全。 - 断电阀（Shut-off Valve）：在断电或紧急情况下，迅速切断液压系统中的液流，保持系统稳定和安全。 以上仅列举了一些常见的液压阀种类及其作用，实际应用中还有其他特殊功能的阀门。液压阀的选择取决于液压系统的需求和工作条件，通过合理的组合和控制，实现液压系统的稳定运行和精确控制。
伺服阀的分类及特点 伺服阀（Servo Valve）是一种控制系统中常用的液压元件，主要用于精密液压 传动系统中的流量和压力的精确控制。它通过调节液压油的流量和压力，实现精确的位置、速度和力的控制，广泛应用于飞机、船舶、汽车、机床等领域。伺服阀根据工作原理和结构特点的不同，可以分为两种主要类型：液动伺服阀和电液伺服阀。 液动伺服阀是一种传统的液压元件，主要由阀芯、阀座、油室、压力补偿以及 电控元件等部分组成。它的工作原理是通过调节阀芯与阀座之间的间隙，以控制液压油的流量和压力，从而实现相应的运动控制。液动伺服阀具有以下特点： 1. 高精度控制：液动伺服阀能够提供高精度的位置、速度和力的控制，其控制 精度可以达到微米级，适用于对位置和速度要求较高的应用。 2. 快速响应：液动伺服阀具有快速的动态响应特性，能够实现高频率的控制， 适用于对快速响应的系统要求。 3. 大功率输出：液动伺服阀具有较大的功率输出能力，能够承载较大的负载， 适用于一些高功率的应用。 不过，液动伺服阀也存在一些局限性，如无法实现非线性控制和需要较为复杂 的电控系统等。 与液动伺服阀相比，电液伺服阀是近年来液压技术发展的新型伺服阀。电液伺 服阀集成了传统液动伺服阀的液压元素和电控元素，并通过电磁比例机构实现对液压油流量的精确调节。电液伺服阀具有以下特点： 1. 高精度控制：电液伺服阀的控制精度高，可以实现微米级的位置和速度控制，适用于对精度要求较高的任务。 2. 简化结构：电液伺服阀将电控元件和液压元件集成在一起，结构相对简化， 安装和维护较为方便。
3. 高性能：电液伺服阀具有良好的动态性能和稳定性能，在高速、高负载、高 频率的运动控制中表现出色。 4. 非线性控制：相比液动伺服阀，电液伺服阀可以更加精确地实现非线性控制，适用于一些复杂的运动控制任务。 然而，电液伺服阀也存在一些缺点，如价格较高、电磁比例机构的灵敏度较低等。 总的来说，液动伺服阀适用于对功率输出和负载能力要求较高的应用，而电液 伺服阀适用于对精度和动态性能要求较高的应用。根据实际应用需求，选择合适的伺服阀类型对于保证系统的稳定性和性能的发挥至关重要。
以下为液压伺服阀结构及工作原理，一起来看看吧。 一、滑阀式伺服阀： 采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。 喷嘴挡板式伺服阀： 该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。 射流管式伺服阀： 对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。 滑阀式伺服阀 由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其移量与动圈电流成正比。前置级阀心（控制阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀
套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某位置。在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种直接反馈的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。 滑阀式伺服阀 由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压路。滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。 输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心（控阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某一位置。在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种直接反馈的作用，使率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成比。
液压阀组的组成的名称 液压阀组是液压系统中的重要组成部分，它由多个液压阀及其附件组成。液压阀组的主要功能是控制液压系统中的液压流量、压力和流向，以实现对液压系统的精确控制和调节。下面将为大家介绍液压阀组的组成及其各个部分的功能。 1. 主阀：主阀是液压阀组的核心部分，它负责控制液压系统的主要参数，如流量、压力和流向。主阀根据系统的工作需求，通过开关或调节来控制液压流体的流通和压力的调节，从而实现对液压系统的控制。 2. 过滤器：过滤器是液压阀组中的重要附件，它负责过滤液压系统中的杂质和污染物，以保护液压阀及其它液压元件的正常工作。过滤器通常采用滤芯、滤网等结构，能有效过滤液压系统中的固体颗粒和杂质，保持液压系统的清洁。 3. 换向阀：换向阀是液压阀组中常见的一种阀门，它负责控制液压系统中液压油的流向。换向阀通过控制液压系统中的液压油流向不同的液压元件，实现液压系统的正常工作。换向阀根据工作需求，通过开关或调节来控制液压油的流向，从而实现液压系统的正常运行。 4. 定压阀：定压阀是液压阀组中的一种重要阀门，它负责控制液压系统中的压力。定压阀通过控制液压系统中的压力大小，以保持系
统压力稳定在设定值范围内。定压阀通常采用弹簧调节的方式，能够根据系统需求来调整压力大小，保证液压系统的正常工作。 5. 溢流阀：溢流阀也是液压阀组中常见的一种阀门，它负责控制液压系统中的流量。溢流阀通过控制液压系统中的流量大小，以保持系统流量稳定在设定值范围内。溢流阀通常采用调节阀芯的方式，能够根据系统需求来调整流量大小，保证液压系统的正常工作。 6. 定向阀：定向阀是液压阀组中的一种常见阀门，它负责控制液压系统中的流向。定向阀通过控制液压系统中液压油的流向，以实现液压系统的正常工作。定向阀通常采用开关或调节的方式，能够根据系统需求来改变液压油的流向，实现液压系统的正常运行。 7. 比例阀：比例阀是液压阀组中的一种特殊阀门，它能够根据输入信号的大小，精确地控制液压系统中的参数，如流量、压力和位置。比例阀通过调节阀芯的位置和开口大小，来实现对液压系统的精确控制和调节。比例阀通常配备电磁阀或伺服阀等控制元件，能够实现对液压系统的精确控制。 液压阀组作为液压系统中的重要组成部分，其组成及功能的合理配置，对于液压系统的正常工作起着至关重要的作用。通过合理选择和配置液压阀组的各个部分，可以实现对液压系统的精确控制和调节，从而提高液压系统的工作效率和可靠性。因此，在液压系统设计和应用中，对于液压阀组的组成及其各个部分的功能要有深入的
1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类 3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 4. 方向控制阀 本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀, 单向阀 •单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类 •单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。 •单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏 普通单向阀 工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示
液控单向阀 工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。图5-4b为其图形符号。 换向阀 1、作用： 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而 实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 2、换向阀的分类： »按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式； »按操纵方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动； »按阀芯在阀体内占据的工作位置：二位、三位、多位等； »按阀芯上主油路数量：通、三通、四通、五通、多通等； »按安装方式：管式、板式、法兰式； »按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀
伺服液压机的组成及功能特性 伺服液压机采用了伺服电动机，来调节油泵的流量和压力，再搭配压力感应器操纵每个继电器的方式对液压机滚轮终止操纵消费液压机，就可以称之为伺服液压机。其组成、功能、特性如下： 一、组成： 伺服液压机主要是由移动板、移动操作台、导向柱、主液压缸、液压传动系统、伺服电动机、电气控制系统、压力感应器、管道等部分构成。包含有协助缸、缸内、充液阀、液压换向阀、单边广论阀、液压换向阀、压力表、截止阀门、液压换向阀、液压换向阀、调速阀、伺服电动机、定量分析汽油泵、油过滤器、机油箱、调速阀以及控制板。 二、功能： 液压机伺服操作系统是使全面的供给量，如偏移、速率或力等，能自动地、迅速而准确地追随输出量的改变而改变，此外，功率被极大幅度地变大。伺服液压机工作原理是伺服电动机同时推动齿轮油泵终止提供的油，压力平稳，伺服液压机主轴轴承下滑不断精度等级高，采用泵控技术性，绿色环保，刚度好，噪音低，高效率，软性好，液压机伺服系统软件因其响应速度快、负荷弯曲刚度大、操纵大功率等一同的优势在工业控制系统中得到普遍存在的运用。 1、在使用台子上可以对压进深层、保压时间、压力终止标值键入，实际操作比较简单。 2、伺服液压机在终止铆合时，其压力和偏移整个过程都能呈现在液晶屏呈现频上，可以对铆合的全流程终止在线管理系统，而且还能辨别肆意环节商品能不能达标，能及时去除瑕疵品。 3、它外端是对接在电脑里的，可以把数据信息终止铆合存放到
电子计算机之中，进而保证数据库的可追溯性，方便管理。 三、特性： 1、热少，降低致冷成本，降低齿轮油成本：伺服推动液压机液压传动系统无溢流式发烫，在滚轮静止不动时无免费流量，故无液压机摩擦阻力发烫，其液压传动系统热值一般为传统式液压机的10%～30%，因为泵大多数时间为零转速比和发烫小一点特性，伺服操纵液压机的机油箱可以比普通的液压机机油箱小，换机油时间能延长，故伺服推动液压机消耗的齿轮油一般只需传统式液压机的50%上下。 2、伺服液压机高效率：通过适当的加减速操纵及动能提升，伺服操纵液压机速度可大幅度发展，工作中节奏比普通的液压机发展多倍，可达到10/min～15/min。 3、自动化程度高、软性好、高精度：伺服推动液压机的压力、速率、部位为全闭环计算机控制，自动化程度高，精密度好。此外其压力、速率可编程控制，达到各种各样加工工艺要求。 4、噪音低：伺服推动液压机汽油泵一般采用内啮合齿轮泵，传统式液压机一般采用变量柱塞泵，经检测及测算，在常规条件下，10台伺服液压机所产生的噪声比一台一样型号的一般液压机所产生的噪音还需要低。 5、节能降耗：液压机及电机控制采用智能化伺服节能系统，节电50%-70%. 6、细致性：每件设备均装置红外感应安全光栅尺，合理维护保养作业人员，伺服智能化权操纵，保证机高度重视复精度等级可以达到0.03mm,压力偏差1%。 7、平稳经久耐用：声卡机架采用整个设备架构结构，滚轮采用细致滑轨导向性运行，耐震及抗侧压力强，整个设备平稳，细致经
1. 常用液压阀一方向阀、压力阀、流量阀的类型 【答】（1）方向阀方向阀的作用概括地说就是控制液压系统中液流方向的，但对不同类型的阀其具体作用有所差别。方向阀的种类很多，常用方向阀按结构分类如下：单向阀：I普通单向阀2 液控单向阀普通单向阀换向阀：1转阀式换向阀 2滑阀式换向阀：手动式换向阀、机动式换向阀、电动式换向阀、液动式换向阀、电液动 换向阀。
手动式换向阀 电液动换向阀 (2)压力控制阀 溢流阀：直动式、先导式溢流阀
{1J 直动式溢流阀 减压阀：直动式、先导式减压阀 顺序阀：直动式、先导式顺序阀 压力继电器 (3)流量控制阀 节流阀调速阀 2. 换向阀的控制方式，换向阀的通和位
【答】换向阀的控制方式有手动式、机动式、电动式、液动式、电液动式五种。换向阀的 通是指阀体上的通油口数，有几个通泊口就叫几通阀。换向阀的位是指换向阀阀芯与阀体的 相互位置变化时，所能得到的通泊口连接形式的数目，有几种连接形式就叫做几位阀。如一换向阀有4个通油口,3种连接形式，且是电动的，则该阀全称为三位四通电磁（电动）换向阀。 3. 选用换向调时应考虑哪些问题及应如何考虑 【答】选择换向阀时应根据系统的动作循环和性能要求，结合不同元件的具体特点，适用场合来选取。①根据系统的性能要求，选择滑阀的中位机能及位数和通数。②考虑换向阀的操 纵要求。如人工操纵的用手动式、脚踏式；自动操纵的用机动式、电动式、液动式、电液动式；远距离操纵的用电动式、电液式；要求操纵平稳的用机动式或主阀芯移动速度可调的电 液式；可靠性要求较高的用机动式。③根据通过该阀的最大流量和最高工作压力来选取（查表）。最大工作压力和流量一般应在所选定阀的范围之内，最高流量不得超过所选阀额定流量 的120%，否则压力损失过大，引起发热和噪声。若没有合适的，压力和流量大一些也可用，只是经济性差一些。④除注意最高工作压力外，还要注意最小控制压力是否满足要求（对于液动阀和电液动换向阀）。⑤选择元件的联接方式一一管式（螺纹联接）、板式和法兰式，要根据流量、压力及元件安装机构的形式来确定。⑥流量超过63L/min时，不能选用电磁阀，否则电磁 力太小，推不动阀芯。此时可选用其他控制形式的换向阀，如液动、电液动换向阀。 4. 直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性曲线，曲线的比较分析 【答】溢流阀的特性曲线溢流阀的开启压力o当阀入口压力小于PK1时，阀处于关闭状态 其过流量为零；当阀入口压力大于k1时，阀开启、溢流，直动式溢流阀便处于工作状态（溢流 的同时定压）。图中pb是先导式溢流阀的导阀开启压 力，曲线上的拐点m所对应的压力pm是其主阀的开启压 力。当压力小于民。时， 导阀关闭，阀的流量为零；当压力大于pb（小于此 2）时，导阀开启，此时通过阀的流量只是先导阀的泄漏 量，故很小，曲线上pbm段即为导阀的工作段；溢流， 先导式溢流阀便进入工作状态。在工作状态 下，元论是直动式还是先导式溢流阀，其溢流量都是随人口压力增加而增加，当压力增加到丸