1．FMC是（）的简称。
A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元。
答案：D
2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统
答案：B
3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
答案：A
4、工业机器人运动自由度数，一般（）
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
答案C
解析：手腕一般有2～3个回转自由度
5、步行机器人的行走机构多为（）A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
答案C
二、多选题
1、工业机器人由（）组成
A.伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E．传感机
答案：BCD
2、工业机器人按坐标形式分类，有（）
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
答案：ABDE
3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
答案：ABCE
4、工业机器人的编程方式有（）
A.自动控制方式
B.示教编程方式
C.语言编程方式
D.模拟方式
E.自动编程方式
答案：BC
5.FMS由（）等于系统组成。
A.物流系统
B.信息流系统
C.能源流系统
D.加工系统
E.材料系统
答案：ABD
6、工业机器人按控制方式分，可分为（）。
A.点位控制
B.轮廓控制
C.连续轨迹控制
D.位置控制
答案：AC
7、CIMS是（）
A.计算机集成制造系统的简称
B.它将CIM具体应用到企业中
C.按照集成思想构成的一个具体的系统
D.它包括产品设计、生产计划等。
答案：ABCD
三、简答体
1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？
答案:
计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。
1、产品设计
2、生产计划
3、生产控制
4、生产设备
5、生产工艺
一、竞赛内容
模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。
二、竞赛方式
（1）比赛以团队方式进行，每支参赛队由3名选手组成，须为同校在籍学生，其中队1名，性别和年级不限，可配2名指导教师，每校最多3个参赛队。
（2）比赛期间，允许参赛队员在规定时间内按照规则，接受指导教师指导。参赛选手可自主选择是否接受指导，接受指导的时间计入竞赛总用时。
（3）赛场开放，允许观众在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。
三、竞赛注意事项
（1）除允许自带参赛作品外，禁止携带和使用其他任何设备、通信工具及参考资料进入赛场。（2）参赛队自行决定选手分工、工作程序和时间安排。
（3）参赛选手进场后要检查硬件设备是否正常。
（4）参赛队必须持携（佩）带参赛证按竞赛时间，提前30分钟检录进入赛场，竞赛现场工作人员负责对各参赛选手的身份检查。迟到15分钟者不得参加竞赛。
四、竞赛设备
竞赛机器人平台由无锡职业技术学院机器人研究所与中科机器人研究工作室联合研制，选用B
方案：1台CRT-M100型手动平台和2台CRT-A200型自动平台。每场比赛中，每队只允许有一台手动机器人，自动机器人不能超过2台。
手动机器人平台CRT-M100配备了2台24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及主处理器控制板、电机驱动板；并提供了完整的机器人控制程序和方法。
自动机器人平台CRT-A200配备了2台24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及16
路寻线传感器、寻线传感器信号处理板、处理器控制板、电机驱动板；并提供了完整的机器人寻线算法以及控制程序，可以依靠地面白色引导线实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；处理器控制板提供了充足的I/O接口，可以供参赛队使用。
机器人平台解决了机器人在比赛场地上运动的问题，参赛队需要自行开发上部机构，包括储球箱，抓取、投放机构，再将它们与机器人平台组合在一起，组成完整的参赛机器人。
自动机器人平台提供了16路巡线传感器信号接受处理，平台左右轮调速电机的控制以及相关程序，平台可以沿白色引导线巡线前进、经过了指定数量的白色引导线交叉点后后停止、转弯等。但是对于场地上桥墩的识别、球的抓取投放等所需要的硬件和软件需要参赛队自行设计。
4.1手动机器人
（1）手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波摇控器操作，不允许使用射频控制，操作手不允许骑在手动机器人上。
（2）通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不超过3000mm。
（3）比赛开始时，在手动启动区的机器人大小必须限制在800mm长、800mm宽、1500mm高。（4）比赛开始后，手动机器人的大小和形状可以改变，高度必须限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。此外，在比赛期间，手动机器人不允许分离。
（5）每个参赛队只允许有一名队员在比赛场地控制手动机器人。
（6）比赛一旦开始，参赛队员就不允许接触手动机器人。
（7）手动机器人只允许在手动区运行。
（8）手动机器人允许进入公共区上方，不能进入也不能利用自身部件延伸到自动机器人运行区除公共区以外的区域、对方自动机器人启动和对方的建筑材料堆放区。
（9）手动机器人在任何情况下不能触碰到本队的自动机器人。
（10）手动机器人在任何情况下、任何区域不能触碰对方的自动机器人，并且要主动避让对方自动机器人。
（11）手动机器人不能阻止对方从对方的建筑材料堆放区取建筑材料。
（12）当两队的手动机器人相互干涉时，裁判将要求两队各自靠右行走。
4.2自动机器人
（1）每台自动机器人由队员启动后必须是自主运动的。
（2）比赛开始后，所有自动机器人可以依次启动。每台自动机器人必须一次操作启动。
（3）所有自动机器人启动后，负责启动机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（5）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、800mm宽、1500mm高的空间范围。
（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。
（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
（8）每队自动机器人启动区周围有一个“限制区”，比赛开始后15秒内，对方无建筑材料的自动机器人不得进入（详情参见图1）。
4.3自动机器人的重试
（1）对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把自动机器人搬回到自动机器人启动区，并尽快启动，允许重试的机器人必须符合规则5.3。
（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加。
（4）当“重试”导致积分比分变化或违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。
4.4能源
（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。
（3）压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。
（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
4.5重量
所有自动和手动机器人包括能源、电缆、遥控器和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50kg。
五、竞赛场地和竞赛规则
5.1比赛场地规格
比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，刷乳胶漆。
比赛场地包括一个手动区和一个自动区。
图1 场地示意图
5.1.1手动区
手动区在自动区外围，刷黄色乳胶漆。
在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存放区。
（1）手动启动区
手动机器人启动区呈方形（800mm╳800mm），位于手动区，有两个启动区，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。
（2）建筑材料堆放区
每个参赛队的建筑材料堆放区位于比赛场地的角上，每场比赛开始前，每个堆放区排列了16个材料。
5.1.2自动区
自动区位于比赛场地中央，呈长方形，刷绿色乳胶漆，周围有高100mm，厚30mm的木质围栏。在自动区外围有一圈宽度为210mm的公共区，刷浅绿色乳胶漆。
在自动区，有Y向间隔600mm，X向间隔800mm的导向线，导向线由30mm宽的白色无光不干胶纸制成。
自动区包括自动机器人启动区和桥墩。
（1）自动机器人启动区
有两个自动机器人启动区，启动区是800mm╳1000mm的方形区域，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。
（2）桥墩
场地内共有16个空心桥墩，桥墩内径为160mm ，壁厚3～5mm，桥墩内孔深为210mm。外围桥墩总高300mm，中间桥墩总高450mm，内区桥墩总高600mm。
5.1.3建筑材料
建筑材料为直径150mm、重量约150g±20g的胶质小篮球。
球内气压需要控制，使其弹性较差。球从1m高处落下时反弹高度不应超过150mm±50mm。
两队分别使用红色和蓝色的球，任何情况下不能使用对方的球。
5.2比赛规则
(1)手动机器人比赛开始时不能携带“建筑材料”，必须到己方建筑材料堆放区拿取“建筑材料”，并放置到位于公共区的桥墩内得分，或者可以将“建筑材料”放在合适的位置给自动机器人使用，这样自动机器人可以在自动区取得更高分数。
(2)不允许手动机器人拿取或移动对方成功放在“桥墩”内的“建筑材料”，但可以改变“建筑材料”的位置来得分或把“建筑材料”放在其它“桥墩”内（第二阶段适用）。
(3)自动机器人比赛开始时可以携带“建筑材料”，也允许自动机器人拿取比赛场地上可以拿取的或由己方手动机器人提供的“建筑材料”，从而再取得更高分数。
(4)如果自动或手动机器人成功将“建筑材料”放在对方已放在“桥墩”内的“建筑材料”上，对方将失去在这个“桥墩”的得分。（第二阶段适用）。
六、竞赛项目时间安排与流程
比赛分为两个阶段——预赛和决赛（比赛规则的条款后面会标注适用于第几阶段，如无标注则都适用）
预赛（第一阶段）：各参赛队在赛场的规定区域内两两进行无对抗的比赛。
1.比赛开始前，机器人的设置必须在接到设置信号后一分钟内完成。
2.每场比赛时间为三分钟。
3.每队向每个桥墩投入至少一个建筑材料，如在三分钟内完成的队伍计15分，同时统计完成用时；若未完成任务的队伍按照实际情况计分。
4.一轮比赛结束后，原同场参赛队交换场地再进行一次比赛。
5.两次比赛取成绩最好一次为最终成绩，根据成绩选出总参赛队伍的30%进入决赛，未进入决赛的队伍根据成绩，选出总参赛队伍的30%颁发三等奖。
决赛（第二阶段）：各参赛队在赛场内两两进行对抗赛。
6.比赛开始前，机器人的设置必须在接到设置信号后一分钟内完成。
7.每场比赛时间为三分钟。
8.如果一队完成建造高铁任务，比赛立即结束。无论对手得分多少。
七、评分标准的制订原则、评分方法、评分细则
7.1得分规则
成功地放在桥墩顶部的建筑材料才能得分。但是，如果“建筑材料”与自己的机器人的任何部件接触，不计分。
7.2得分情况
7.3完成任务
第一阶段：预赛
预赛必须符合下面条件：
在为该队指定的区域的桥墩内都有该队的建筑材料。
第二阶段：决赛——建成高铁
“建成高铁”必须符合下面条件：
在为该队指定的对角线排列的桥墩内的顶端都有该队的建筑材料。
7.4确定获胜者
比赛的获胜者取决于以下条件：
第一阶段
7.4.1对第一阶段的每个队比赛结果进行统计。
7.4.2首先按照队伍的具体得分（扣除违规分）进行排名，如得分相同则按照完成时间进行排名，以上两者都相同则按照机器人总重进行排名，根据成绩选出总参赛队伍的30%进入决赛，未进入决赛的队伍根据成绩，选出总参赛队伍的30%颁发三等奖。
7.4.3当以上规则仍不能决定排名顺序，则由裁判和评委做出裁决。
第二阶段
7.4.4第一个完成“建成高铁”的队获胜。此队得分记为30分。
7.4.5如果两个队都没完成“建成高铁”的建立，则将所得分相加再扣除犯规分，得分多的队获胜。
7.4.6如果出现平局，比赛的获胜者将按以下的顺序决定：
（1）在内区的3分桥墩上得分较多的队获胜。
（2）在中间区的2分桥墩上得分较多的队获胜。
（3）机器人总重较低的队获胜。
（4）当以上规则仍不能决定胜负，则由裁判和评委做出裁决。
7.5.违规和扣分
7.5.1比赛一旦开始，以下的行为将被视为违规，一次违规扣一分。
（1）手动机器人或它的操作手进入或延伸到自动区。
（2）手动机器人或它的操作手接触公共区地面。
（3）手动机器人触碰到己方的自动机器人。
（4）比赛开始后15秒内，自动机器人进入了规则4.2（8）限定的区域。
（5）如果上述违规行为故意持续，那么每5秒扣一分。
7.5.2出现以下违规行为，一次扣2分：
手动机器人取走或移动对方成功放在“桥墩”内的“建筑材料”。但如果在比赛结束前这些“建筑材料”被重新放在该“桥墩”或其他“桥墩”内，将不扣分。
7.6取消比赛资格
7.6.1下列行为会被裁判认定为取消全队比赛资格的行为：
（1）导致或试图导致比赛场地、设施以及对方的机器人，包括在对方建筑材料堆放区内建筑材料的布置等的破坏。
（2）队员故意触碰己方的机器人。
（3）手动机器人直接或间接的阻挡、触碰、袭击对方在自动区的自动机器人。
（4）手动机器人将对方放在自动区的建筑材料拿走或改变其位置，除非这些建筑材料已经放在桥墩内。
（5）比赛中，机器人分离成2个以上独立部分。
（6）在裁判启动哨音（或信号）前误启动一次以上。
（7）因7.5.1犯规动作被扣满3分。
（8）做出任何有悖公平竞争精神的动作。
7.6.2某队被取消比赛资格后，他在这一场的得分为0
八、竞赛安全
1.制成的所有机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和比赛场地造成伤害。
2.为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和比赛场地的方式使用。
机器人大赛策划书 为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台，机器人大赛作为我部科技节特色活动正式展开。为了能够使本届机器人大赛顺利举行，能够办出自己的特色，体现自己的水平，取得预期效果，现特作本届大赛策划书如下： 第一阶段：宣传动员阶段：__月__日——__月__日为了使更多的同学了解认识机器人大会的基本情况，使更多的同学参与到本次大赛中来，我部在宣传动员方面具体做如下安排： 1、成立机器人大赛机器人研发团队，本次大赛分两组，简单组和困难组，研发团队主要负责各项技术难点进行集体攻关。 2、在例会上，将举行机器人大赛的通知和有关注意事项告知各干事，要求各干事动员班级成员，届时将派分成员到场答疑。 3、我部将于__月__日在______举行大赛动员大会，届时将邀请__ __ __作动员报告，届时将对机器人大赛参赛内容和具体流程作简单介绍。 4、科技部将以横幅、宣传板和广播稿等形式进行宣传。 5、本届机器人面向全校进行组队报名，截止时间为__月__日预期将不再接纳队伍 第二阶段：组织培训阶段：__月__——__月__
为了提高机器人大赛的技术含量，提高同学们的动手能力，我部将邀请研发团队成员和相关专业老师进行集体培训，具体时间初步安排在__ __。届时将根据实际情况进行调整。同时收齐个团队报名表，根据研发模型成本预算收缴个团队材料费用，并组织具体人员集体进料。 第三阶段：机器人调试阶段__月__日—__月__日 在____期间将安排专人为同学们调试提供调试场所和工具。我部决定将于__月__对各队机器人进行验收 第四阶段：机器人大赛：__月__日 本届机器人大赛决赛定于我部决定将于__月__月末于 ____楼举行，届时将邀请____________出席开幕式，最后根据成绩评出各组奖项。 本届机器人大赛奖项设置如下：各组将评出一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名，优胜奖若干名，另设最佳组织奖，最佳外形奖，最佳创意奖，技术突破奖如干名，并由到场嘉宾为获奖团队进行颁奖。 机器人大赛作为我院得特色活动，对激发同学们的创新热情，提高同学们的创新意识和创新能力具有重大意义。希望同学们积极参加。在分团委各部门的密切合作下，共同办好本届机器人大赛。
高职组机器人竞赛项目规程(DOC 22页)
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则 主办单位：贵州省教育厅职成教处 承办单位：北京中科远洋科技有限公司
四、竞赛方式 采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。 模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。 五、比赛内容与规则 （一）、比赛场地 图1 场地立体效果图 关键关键 关键关键装配装配1号3号第1组交通灯
图2 场地俯视图 本场地模拟了一个智能工厂的布局。 1、尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 2、货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放位置编号E1-E6。 3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。 4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。 5、装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行堆放。每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。 6、工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
一、填空题（每空2分，共40分） 1、电弧的实质是一种气体现象。电弧放电的特点是：电压、电流、温度、发光最强。 2、焊接电弧由、、三部分组成。 3、熔滴过度的形式主要有、、、渣壁过渡。 4、焊条电弧焊收尾的方法有、、。 5、点焊通常采用接头和接头。 6、对焊的方法有和两种形式。 7、、和焊统称为高能密度焊。 二、判断（每小题2分，共20分） 1、扩散焊接时焊接温度高于母材熔化温度。（） 2、超声波焊接是一种固态焊接。（） 3、导电性、导热性好的金属材料，电阻焊的焊接性也较好。（） 4、凸焊的装配要求比点焊的装配要求低。（） 5、TIG焊时直流正接法有阴极破碎作用。 6、等离子弧的发散角比钨极氩弧焊大。（） 7、微束等离子弧主要用于超薄件的焊接。（） 8、CO2焊的主要缺点是飞溅较大。（） 9、CO2气体保护焊应采用直流反接法。（） 10、电弧电压增加时，焊缝厚度和余高略有增加。（） 三、选择题（每小题2分，共20分）
1、一般电弧焊的焊接电弧中温度最高的是（） A.阴极区 B.阳极区 C.弧柱区 D.无法确定 2、随着焊接电流的增大，电弧燃烧（） A.无影响 B.越不稳定 C. 越稳定 D.稳定性不变 3、CO2气瓶是（）气瓶 A.溶解 B. 液化 C. 压缩 D.常压 4、焊接区中的氮绝大部分来自（） A. 保护气 B. 空气 C.焊丝 D.焊件 5、TIG焊常用的引弧方法为（） A.接触引弧 B.高频引弧 C.爆断引弧 D.慢送丝引弧 6、批量的铝合金中厚板焊件宜采用（） A. CO2焊 B. TIG焊 C. 埋弧焊 D.MIG焊 7、在（）之间产生的等离子弧称为混合弧 A.电极与焊件 B.电极、喷嘴与工件 C.电极与焊件 D.电极与喷嘴 8、型号为UN17-150的电阻焊机为（）焊机 A. 缝焊 B. 点焊 C.对焊 D.凸焊 A.B.C.D. A.B.C.D. 四、简答题（每小题10分，共20分）
2016年深圳市中小学电脑机器人活动方案 根据《广东省教育厅关于举办第十七届广东省中小学电脑制作活动的通知》（粤教信息函〔2016〕5号）精神，为进一步推进我市中小学信息技术教育，普及智能机器人教育，提高学生的信息素养和科技创新意识，制定本方案。 一、组织机构 活动由市教育局主办，成立活动组织委员会，下设活动组委会办公室，全市各中小学自愿参加活动。 （一）主办单位: 深圳市教育局。 （二）承办单位：深圳市教育信息技术中心。 （三）协办单位：深圳市育新学校。 （四）支持单位：各区教育局、各新区公共事业局，市局直属各学校。 （五）“2016年深圳市中小学电脑机器人活动”组委会组成人员： 主任：吴筠（深圳市教育局副局长） 执行主任：杨焕亮（深圳市教育信息技术中心主任） 执行副主任：殷刚（深圳市育新学校校长） 委员：黄泽武（深圳市教育信息技术中心） 汪涛（深圳市育新学校） 王奕奕（深圳市教育信息技术中心）
麦志彪（深圳中学） 各区电教站（教育信息中心）、各新区教科研中 心和市局直属学校电脑机器人活动有关负责人 二、活动目的 进一步推进我市中小学信息科技教育，为青少年提供一个机器人活动交流与学习的平台，推动机器人科学技术的普及；激发创新精神，培养实践能力，鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索和实践。 三、参与对象 全日制普通高中、初中、小学在校学生。 四、比赛项目及组别 （一）实体机器人竞赛项目 1.小学组：机器人创意设计比赛、现场制作挑战赛、机器人灭火、一对一机器人足球、“撬动地球”竞赛、“九宫建设”竞赛、“资源再生”竞赛、超级轨迹赛、创意闯关竞赛、狂飙投篮赛、能源争夺战、智能垃圾分类收集机器人比赛、“校园足球”训练营测试赛。 2.初中组：机器人创意设计比赛、现场制作挑战赛、机器人灭火、二对二机器人足球、二对二机器人篮球、人型机器人全能挑战赛、“撬动地球”竞赛、“火星救援任务”竞赛、“九宫建设”竞赛、“资源再生”竞赛、超级轨迹赛、创意闯关竞赛、狂飙投篮赛、能源争夺战、智能垃圾分类收集机器人比赛、创意机器人趣味运动
1、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛，比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接 收球员的命令。比赛以Client/Server方式进行。 Server，即Soccerserver，提供了一个虚拟场地， 并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿 真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运 动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行的。 可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。 2、RoboCup足球机器人中型组 中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分
A卷 一．填空题。（每题1分，共10分） 1．熔化极电弧焊熔滴过渡形式主要有_______过渡、________过渡、________过渡和渣壁过渡。 2．无论是何种位置的焊接，电弧气体吹力总是_______熔滴过渡。 3．引弧的方法有________和________两种。 4．焊条电弧焊的收尾方法有____________、______________和_____________________。5．引弧时，必须有较高的___________，才能使两极间高电阻的接触处被击穿。 6．电阻焊按工艺特点可分为________、_________、_________和对焊四种类型。 7．点焊通常采用________接头和________接头。 8．_____________、______________和等离子弧焊统称为高能密度焊。 9．超声波焊是利用超声波频率的________________能量，连接同种或异种金属、半导体、塑料及金属陶瓷等的特殊焊接方法。 10．采用酸性焊条焊接低碳钢薄板时，应选择的电源及接法是________________。 二．选择题。（每题1分，共10分） 1．焊接电弧静特性曲线的形状类似（）。 A．U形 B．直线形 C．正弦曲线 D．L形 2．当填充金属材料一定时，（）的大小决定了焊缝的化学成分。 A．熔合比 B．焊缝厚度 C．焊缝余高 D．焊缝宽度3．焊机铭牌上负载持续率是表明（）的。 A．焊机的极性 B．焊机的功率 C．焊接电流和时间的关系 D．焊机的使用时间 4．焊条的直径是以（）来表示的。 A．焊芯直径 B．焊条外径
C．药皮厚度 D．焊芯直径与药皮厚度之和 5．短路过渡的形成条件为（）。 A．电流较小，电弧电压较高 B．电流较大，电弧电压较高 C．电流较小，电弧电压较低 D．电流较大，电弧电压较低 气体保护焊时，预热器应尽量装在（）。 6．CO 2 A．靠近钢瓶出气口处 B．远离钢瓶出气口处 C．无论远近都行 7．在其他条件相同时，下列哪种方法会减弱气体保护效果（）。 A．反面保护 B．加挡板 C．扩大正面保护区 D．采用高速焊接8．（）的优点之一，是可以焊接金属薄箔。 A．钨极氩弧焊 B．微束等离子弧焊 气体保护焊 C．熔化极惰性气体保护焊 D．CO 2 9．与熔焊方法相比，下面哪一项不是电阻焊的特点？（） A．焊接成本低 B．焊接生产率低 C．自动化程度高 D．力学性能低 10．与一般电弧焊相比，电渣焊不具有以下哪个特点？（） A．焊接接头的冲击韧性高 B．焊接生产率高 C．焊缝中气孔与夹渣少 D．焊缝金属化学成分易调整 三．判断题。（每题1分，共10分） 1．焊接电弧中，阴极斑点的温度总是高于阳极斑点的温度。（）2．焊接时为使电弧更容易引燃和稳定燃烧，常在焊条中加入一些电离电位较高的物质。（）3．焊缝的成形系数越小越好。（）4．酸性焊条都是交、直流两用焊条；碱性焊条则仅限采用直流电源。（）5．焊机空载电压一般不超过100V，否则将对焊工产生危险。（）6．等速送丝埋弧自动焊是利用电弧电压反馈来调节送丝速度的。（）
北京某机器人公司创业计划书(doc 28页) 封面 Fashion creative company name
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北京杜克机器人有限公司Beijing Duke Robot Company 创业计划书BUSINESS PLAN 姓名：李子宁 学院：化学工程学院
专业：化学工程与工艺082班学号：080034 2010年11月
第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: （1）符合教学使用的相关需求; （2）具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; （3）具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; （4）具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京杜克机器人有限公司
机器人比赛的策划书 活动主题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限） 活动时间：20XX年11月初——11月中旬（具体另定） 活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。 活动过程： 一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料，与指导老师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程，负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。 二、具体流程
1、前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。 参赛要求： 1、要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） 2、要有创意，要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11-209参赛。 三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 2、宣传部制作海报公布本次活动的结果 3、秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否 经费预算 海报：2元 宣传单：5元 奖品：（由赞助商提供） 横幅：50元 证书：30元 总计：87元
2012年全国职业院校技能大赛 选拔赛高职组机器人项目规程细则 主办单位：贵州省教育厅职成教处 承办单位：北京中科远洋科技有限公司 一、赛项名称 机器人技术应用 主题：智能工厂 二、赛项指导思想 机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。 三、竞赛目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。 四、竞赛方式 采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设
焊接方法与设备复习题 一、名词解释： 1.焊接焊接是通过加热或加压，或两者并用，使用或不使用填充材料，使工件结合的方法。 焊接电弧焊接电弧是由焊接电源供给能量，在具有一定电压的两极之间或电极与母材之间的气体介质中产生的强烈而持久的放电现象。 电离在外加能量的作用下，使中性气体分子或原子分离成为正离子和电子的现象。 电子发射电极表面接受一定外加能量作用，使其内部的电子冲破电极表面的束缚而飞到电弧空间的现象称为电子发射。 复合正的带电粒子与负的带电粒子结合成中性的原子或分子。 2.焊接电弧的最小能量消耗特性弧柱燃烧时，在电流和电弧周围条件一定时，稳定燃烧的电弧将自动选择一个确定的导电截面，使电弧的能量损失最小。 电弧的最小电压原理在电弧和周围条件一定的情况下，稳定燃烧的电弧将自动选择一适当的断面，以保证电弧的电场强度具有最小的数值，即在固定弧长上的电压最小。 3.焊接电弧的固有自调节作用弧长受外界干扰发生变化时电弧本身具有自动恢复到原来弧长的能力。 焊接电弧的静特性在电极材料、气体介质和弧长一定的情况下，电弧稳定燃烧时，焊接电流与电弧电压的变化关系。 弧焊电源的外特性在电源参数一定的条件下，改变负载时，电源输出的电压稳定值与输出的电流稳定值之间的关系。 4.电焊机的负载持续率焊机负载工作时间与规定工作时间周期的百分比，是表示焊机工作状态的参数。 额定焊接电流指在规定的环境条件下，按额定负载持续率规定的负载状态工作，即在符合标准规定的温升限度下所允许的输出电流值。 5.电弧自身调节作用弧长的调整不是依靠外界所加的强制作用，而是完全依靠弧长变化所引起的焊接参数变化，使焊丝的熔化速度产生相应的变化来达到恢复弧长的目的。 电弧电压反馈调节作用弧长的调整不是依靠电弧的自身调节作用，而是主要依靠电弧电压的负反馈作用来控制送丝速度，利用送丝速度作为调节量来调节弧长。 电弧焊的程序自动控制以合理的次序使自动电弧焊设备的各个部件进入特定的工作状态，从而使电弧焊设备的各环节能够协调的工作。 6.焊缝成形系数指焊缝横截面形状中，焊缝熔宽与焊缝熔深之比。（φ=B/H） 熔合比指单道焊时，在焊缝横截面上熔化的母材所占的面积与焊缝的总面积之比。 它能反应母材成分对焊缝成分的稀释程度。（γ=A M /(A M +A h ) ） 熔滴过渡在电弧热的作用下，焊丝末端加热熔化形成熔滴，并在各种力的作用下脱离焊丝进入熔池，称之为熔滴过渡。
如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！ 机器人大赛活动策划 一. 活动背景 随着社会的发展，机器人的发展可谓是日新月异，如今不论是在生活还是生产上，它的应用都越来越广泛。我国的机器人事业虽然起步晚，但如今也有了一定的发展，现在的大学生接过了这把火炬，就一定会让它传得更远。 我校的许多学生对机器人都有很高的热情，希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人，并且相当一部分人都有一定的技术基础，而机器人大赛正是给他们提供了一个平台，供他们去学习、去展现。 二. 活动目的 以此来提高同学们在机械等方面的相关知识，增强同学们的动手能力，让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性，并以此激发同学们的创新精神，巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解，也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。 三．活动对象全校本科生 四．活动时间*年*月 五．活动地点 六．活动内容 本次比赛分为三组，初级组、中级组（遥控组）、自动组。三组的比赛规则和难易也各不相同（具体规则见附表），参赛队可根据自身水平选择进入何组，然后在规定时间内，按照所进组的要求自行制作出相应的机器人（品种不限），最后再进行比赛。 七．活动安排 1.*年*月*号至*月*号 协会内部进行各项准备，包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计，宣传场地的租借，活动详细流程的规划，比赛规则以及评分标准的完善。 2.*年*月*号至*月*日 宣传 通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则，比赛流程，评分标准。同时开通网上电子邮件报名方式。 具体如下：1、在学校各处张贴海报，公告板、桥上、路上、宿舍楼等 为防止海报被撕，用喷雪在公告板上喷涂。 2、主要在一食堂和四食堂放大展板，并在中午和下午进行 现场报名，连续三天，并且配专人进行讲解。 3、在各个食堂门口发放传单
一、填空题 1焊接结构是以金属材料轧制的—板材—和—型材—作基本元件，采用—焊接—加工方法，按照一定的—结构_组成的，并能承受载荷的（金属）结构。P1 2、焊接结构的分类：按钢材类型可分为_板_结构和格架—结构；按综合因素分类可分为容器和管道结构、—房屋建筑—结构、—桥梁—结构、船舶与海洋—结构、—塔桅—结构和—机器—结构。P2-4 3、管材对接的焊接位置可分为：_平焊—位置、横焊位置和多位置：板材对接的焊接位置可分 为：平焊位置、横焊位置和立焊位置；板材角接的焊接位置可分为: 平焊位置、横焊 位置和立焊位置。P15 5、凡是用文字、图形和表格等形式，对某个焊件科学地规定其工艺过程方案和规范及采用相应工艺装备的技术文件，称之为焊接生产工艺规程。它是生产中的技术指导性文件，是技术准备和生产管理及制定生产进度计划的依据。P21 6、焊接结构制造工艺过程的主要工序有：划线（放样或号料）、切断、成形、边缘加工、制孔、装 配_、焊接、检验、涂漆等。P22 7、焊接结构的生产通常由四部分组成，分别是：1生产前的准备、2金属加工或零、部件的制作、3装配焊接、4 成品加工、检查验收和包装出厂。P27 8在焊接结构制造的零件加工过程中，根据对工件所产生的作用和加工结果，钢材的基本加工方法可分为：变形加工和分离加工。P38 9、在焊接结构制造的零件加工过程中，钢材经过划线和号料后，就转入下料工序，其中，主要的完成方式主要有：机械切割和热切割。P62 10、在进行焊接结构生产的装配过程中，必须具备以下三个基本条件：定位、夹紧、以及测量。 11、在焊接结构生产中，选择合理的装配一焊接顺序很关键，目前，装配一焊接顺序基本有三种类型： 整装整焊、分部件装配、和随装随焊。P144 12、在焊接结构生产的转配过程中，根据不同产品、不同生产类型，有不同的装配工艺方法，主要有：互换法、选配法、和修配法。P144 13、焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工的空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装备。P174 14、焊接机器人工作站通常由工业机器人、焊接设备、周边设备、系统控制设备、辅助装置、等部分组成。P208 15、焊接生产线可分为三种类型，分别是：刚性焊接生产线、柔性焊接生产线、和介于二者之间的过渡型生产线。P225
机器人兴趣小组活动方案 一、目的：机器人兴趣小组的活动目的很明确，就是参加朝阳区的比赛。现在我们参赛的优势在于朝阳区能够参加这项比赛的学校并不多，劣势在于我们起步比较晚，其它学校都已经有了二至三年的比赛经验。另外教师的教学经验不足，也没有系统的教材。所以今后的两年可以作为我校机器人活动的起步阶段。要完成的任务有：培养学生对于机器人结构以及程序设计方面的兴趣，锻炼教师积累教学经验和比赛经验，努力形成一套适合自己的，能够培养学生动手能力和创新精神的教学内容。 二、人员：通过一学期的探索，我发现此项活动的人数不宜过多，而且受到器材、计算机和场地等的限制，以现有的环境来看14至16人最为合适。学生的年龄主要以五、六年级为主，力争今后能够形成六年级8人、五年级8人这样的人员配置。五年级以教学基础知识、培养学生兴趣为主。六年级以解决比赛中实际问题为主，培养学生创新能力。 三、时间：经过一学期的实验，我觉得机器人兴趣小组活动的时间不能够按照一般的兴趣小组时间去安排，应增加每次活动的时间。本续期后面的几次课经和吴主任的协商将活动时间改为周三下午3点至4点半，这样1个半小时的活动时间基本能够满足学生完成一个简单任务的模型搭建或编程调试的活动。经实践证明这样的安排还是取得了比较好的效果。，下学期应延续这样的时间安排。主要存在的问题是和班主任做好沟通，以保证学生正常参加活动的时间。 四、内容：机器人知识的特点决定它不适用于一般讲授的教学形式，应主要采取任务驱动的形式完成知识的教学。所以教学内容主要采用一个个和知识相关的循序渐进的小任务，在任务的设计上，五年级应注重任务和知识之间的联系，使学生通过遇到问题去学习知识。六年级应注重任务的挑战性和综合性，使学生能够应用所学知识去完成任务。 具体安排： 五年级学生主要以基本搭建技巧和导航者级别编程、发明家级别编程为主要的知识上的内容，活动中以历年比赛内容为活动范本参考乐高组建和robolab软件在工程学中的应用这本书制定出如下小的任务，如：走指定距离、穿越隧道、沿线行走、碰碰车、竞速机器人、轨迹机器人、机器人搬运工、音乐盒、步行竞赛机器人等等。这一部分的内容可以逐渐形成自己的文字材料进行积累，力争每学期能够形成几个比较成熟的任务设计。 六年级学生以乐高FLL竞赛和科协的常规赛的任务为内容开展活动进行训练。由于这两项竞赛内容每年都会有变化，所以应根据具体情况而定。主要以学生根据竞赛内容自主设计机器人、设计调试程序去完成任务为主要形式。可以让学生采用记日记的形式，将学生对任务的分析、遇到的困难、解决问题的方法，每次课完成的进度，获得的收获等等记录成一本本的技术档案。这样即培养了学生良好的科学研究的方法又为今后学习的同学留下了宝贵的经验。 五、成果：机器人教学的成果主要是通过比赛的形式进行检验，所以我们应在立足于每年朝阳区组织的机器人竞赛的基础上，尽可能多的参加一些其他的比赛，使学生在比赛中的到锻炼。另外为配合每年科技节等活动，可以安排一些小型的校内机器人竞赛。通过兴趣小组学
机器人比赛的计划方案书 活动主习题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限） 活动时间：20ＸＸ年11月初——11月中旬（详细另定） 活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。 活动过程： 一、前期准备 ⑴宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 ⑵秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 ⑶组织部部门查阅资料，与指导教师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程规范，负责活动地点和人员安排。 ⑷财务部印刷证书。 ⑸秘书长、宣传部做好各环节活动的总结归纳工作。
⑹社长联络评委。 ⑺社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。 二、详细流程规范 ⑴前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 ⑵要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。 参赛要求： ⑴要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） ⑵要有创意，要新颖。 ⑶参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11⑵09参赛。 三、活动安排 ⑴组织部在活动场合管理纪律 ⑵所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程规范。 ⑶所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结归纳 ⑴此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 ⑵宣传部制作海报公布本次活动的结果 ⑶秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否 经费预算 海报：2元
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则 主办单位：省教育厅职成教处 承办单位：中科远洋科技
一、赛项名称 机器人技术应用 主题：智能工厂 二、赛项指导思想 机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。 三、竞赛目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。 四、竞赛方式 采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
自测试题集 绪论 2．熔化焊固相焊钎焊的本质区别 参考答案： 熔化焊接头必局部熔化才能形成焊接接头；固相焊接头通常不熔化，即使熔化，对接头形成亦非必须，但焊接过程通常需要加压；钎焊接头不熔化，但填充材料熔化，焊接过程通常也不必加压。 第一章
1．电弧中的物质以_____次电离为主. A.一 B.二 C.三本题正确答案：[ A ] 2．电弧三个不同的区域中，______区的长度最长而压降较小。 A.阴极 B.弧柱 C.阳极本题正确答案：[ B 3．电弧热量损失的三种途径中，以______损失为主。 A.传导 B.对流 C.（光）辐射本题正确答案：[ A ] 4.下坡焊时，焊缝的熔深会______。 A.变深 B.变浅 C.保持不变本题正确答案：[ B ] 5．下列熔滴过渡形式中，______不适于用来进行单面焊双面成形。 A.短路过渡 B.喷射过渡 C.脉冲喷射过渡本题正确答案：[ B ] 6．电弧是一种______现象。 A.气体导电 B.燃烧本题正确答案：[ A ] 8．电弧中气体粒子的电离以_______电离方式为主（次）。 A.热 B.场 C.光本题正确答案：[ A ] 9．当金属的表面附有氧化物时，其电子的逸出功会：_____ A.减小 B.不变 C.增加本题正确答案：[ A ] 10．热阴极与冷阴极相比，其阴极压降_____. A.更大 B.更小 C.不变本题正确答案：[ A ] 11．电弧的热量损失主要以______损失为主。 A.传导 B.对流 C.辐射本题正确答案：[ A ] 12．焊接时，工件接焊机的正极，电极接负极，我们称之为______接法. A.正 B.反 C.交流本题正确答案：[ A ] 13．金属中的杂质，特别是氧化物，会使金属的表面张力系数______。 A.升高 B.不变 C.减小本题正确答案：[ C ] 14．酸性焊条焊接时熔滴通常以______形式过渡。 A.大颗粒 B.小颗粒 C.短路本题正确答案：[ B ] 16．射流过渡属于______过渡形式。 A.自由 B.接触 C.渣壁本题正确答案：[ A ] 17．电弧中的电子由气体电离和阴极发射提供，而正离子由气体电离和阳极发射提供。 A. 正确 B. 错误本题正确答案：[ 错误] 18．单位时间，单位电流时熔化金属的质量称为熔化速度。 A. 正确 B. 错误本题正确答案：[ 错误] 19．熔滴的温度升高，会降低金属熔滴表面的张力系数。 A. 正确 B. 错误本题正确答案：[ 正确] 20．当金属的表面附有氧化物时，其电子的逸出功会减小. A. 正确 B. 错误本题正确答案：[ 正确] 21．负离子是一种带电粒子，所以电弧中形成的负离子有助于提高电弧的稳定性。 A. 正确 B. 错误本题正确答案：[ 错误] 22．电子从金属表面逸出时要带走能量，对金属表面会产生冷却作用。 A. 正确 B. 错误本题正确答案：[ 正确] 23．电弧中的物质主要以一次电离为主，所以第一电离能高的物质都较难电离，使电弧难以引燃。
第十二届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。 比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1 比赛场地示意图
3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑 色亚光漆画出宽度为20～25mm的引 导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是 涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定 拼装块上的引导线是连接对边中点的 直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 场上有一块长500mm、宽 500mm的锥台，是机器人的待命区， 如图2所示。机器人要从待命区启动， 完成任务后还要回到待命区。图2 锥台尺寸（mm） 3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。 3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.7 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。3.2.8 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人
焊接方法与设备试卷及 答案 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
A卷 一．填空题。（每题1分，共10分） 1．熔化极电弧焊熔滴过渡形式主要有_______过渡、________过渡、________过渡和渣壁过渡。2．无论是何种位置的焊接，电弧气体吹力总是_______熔滴过渡。 3．引弧的方法有________和________两种。 4．焊条电弧焊的收尾方法有____________、______________和_____________________。 5．引弧时，必须有较高的___________，才能使两极间高电阻的接触处被击穿。 6．电阻焊按工艺特点可分为________、_________、_________和对焊四种类型。 7．点焊通常采用________接头和________接头。 8．_____________、______________和等离子弧焊统称为高能密度焊。 9．超声波焊是利用超声波频率的________________能量，连接同种或异种金属、半导体、塑料及金属陶瓷等的特殊焊接方法。 10．采用酸性焊条焊接低碳钢薄板时，应选择的电源及接法是________________。 二．选择题。（每题1分，共10分） 1．焊接电弧静特性曲线的形状类似（）。 A．U形 B．直线形 C．正弦曲线 D．L形 2．当填充金属材料一定时，（）的大小决定了焊缝的化学成分。 A．熔合比 B．焊缝厚度 C．焊缝余高 D．焊缝宽度 3．焊机铭牌上负载持续率是表明（）的。 A．焊机的极性 B．焊机的功率 C．焊接电流和时间的关系 D．焊机的使用时间 4．焊条的直径是以（）来表示的。 A．焊芯直径 B．焊条外径 C．药皮厚度 D．焊芯直径与药皮厚度之和 5．短路过渡的形成条件为（）。 A．电流较小，电弧电压较高 B．电流较大，电弧电压较高 C．电流较小，电弧电压较低 D．电流较大，电弧电压较低 气体保护焊时，预热器应尽量装在（）。 6．CO 2 A．靠近钢瓶出气口处 B．远离钢瓶出气口处 C．无论远近都行 7．在其他条件相同时，下列哪种方法会减弱气体保护效果（）。 A．反面保护 B．加挡板 C．扩大正面保护区 D．采用高速焊接 8．（）的优点之一，是可以焊接金属薄箔。