Blast games机器人挑战赛项目规则指南
一、竞赛项目及参赛人员
●入门级项目：6-9岁学生（三年级以下含三年级）；
由J1耐力赛、J2铅球、J3X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。
队伍可以根据自身的情况决定参加三项（J1-J3）全能运动或者参加五项全能运动（J1-J5）。三项全能运动由3名参赛队员组队，每名参赛队员负责一个竞赛项目。该队成绩由三项竞赛成绩相加为该队的最终成绩。
五项全能运动由5名参赛队员组队，每名参赛队员负责一个竞赛项目。该队成绩由五项竞赛成绩相加为该队的最终成绩。可以参加三项全能运动以及五项全能运动奖项等级评选。
●专业级项目：9-16岁学生（高一以下含高一）；
由P1耐力赛、P2铅球、P3马拉松、P4斜坡跑、P5摔跤、P6攀岩、P7战略七个项目组成。
队伍可以根据自身的情况决定参加三项（P1-P3）全能运动或者参加五项全能运动（P1-P5）或者七项全能运动（P1-P7）。
三项全能运动由3名参赛队员组队，每名参赛队员负责一个竞赛项目。该队成绩由三项竞赛成绩相加为该队的最终成绩。
五项全能运动由5名参赛队员组队，每名参赛队员负责一个竞赛项目。该队成绩由五项竞赛成绩相加为该队的最终成绩。可以参加三项全能运动以及五项全能运动奖项等级评选。七项全能运动由7名参赛队员组队，每名参赛队员负责一个竞赛项目。该队成绩由七项竞赛成绩相加为该队的最终成绩。可以参加三项全能运动、五项全能运动以及七项全能运动奖项等级评选。
比赛要求：所有参赛队必须把机器人拆成散件入场比赛，每个竞赛项目的搭建、编程、调试时间为90分钟。
参赛队携带好参赛所需的机器人设备、笔记本电脑（平板电脑）、电池以及拖线板。
二、项目介绍及规则
（一）入门级项目
入门级项目机器人硬件要求：为了确保竞赛活动的公平性，参赛队必须使用组委会指定器材。机器人硬件必须是乐高器材，机器人控制器为WeDo2.0集线器，集线器的使用数量没有限制。连接到集线器的WeDo2.0传感器数量及电机数量也没有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。
入门级项目机器人软件要求：LEGO?EducationWeDo2.0(电脑版)或
LEGO?EducationWeDo2.0(iOS Android Apps平板)
J1耐力跑（入门级）
1.1简介
你能经受得起最累人的耐力赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在一起，在线条之间和线条之外行进。
1.2机器人尺寸
22.4cm*22.4cm*22.4cm-在比赛之前，之中，之后，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。
1.3场地
4条黑线，每条宽19mm，长50cm。线条在一个宽阔的水平面上平行放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之间随意选择。
1.4规则与得分
你的机器人在第一条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最高分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束（机器人完全越过第一条黑线即可）。比赛时间和最佳时间由裁判使用秒表（手动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。任务总分（最高分100分），加上时间分（在比赛过程中，如果挑战任务失败，则不计时间分）。任务分100分的组成如下：+20分成功完成第一圈比赛；+30分成功完成第二圈比赛；+50分成功完成第三圈比赛。达到100分的团队将根据他们完成任务的时间进行计分。时间积分：120-完成所有任务的时间（精确到0.1秒)。
计分方式：总分=任务分+时间分（120-完成所有任务的时间）。
1.5比赛方式
每队两（2）次比赛机会。取两次比赛中的最高得分将成为团队的积分。团队在比赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟（120秒）。每个团队总共有六（6）分钟用以完成允许的2次比赛。
1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。
2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离场地纸所示黑色虚线范围则比赛结束。
J2铅球（入门级）
2.1简介
这将是你有多远扔多远的好机会！运用你的物理知识和工程知识来建造一个机器人，用这个机器人将球抛出，并打破纪录！
2.2机器人尺寸及编程
机器人不得超过42cm*31cm*投掷台高度（4个WEDO盒子）-在比赛之前，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格。
2.3场地
为了搭建场地，你需要：一个LEGO直径52mm硬塑料球；一个尺寸为42cm×31cm×34cm 的任何耐用材料盒子或是四个LEGO?教育版WeDo2.0CoreSet＃45300的储存盒。2.4规则与得分
比赛竞技场包括一个凸起的起始区域，你的机器人要把LEGO直径52mm硬塑料球投射到沙坑中（禁止使用橡皮筋）。你不可以触碰或是帮助你的机器人完成扔球动作。在凸起的起始区域可以选择放置机器人的位置，但机器人正投影不可以超出该起始区域。比赛得分等同于你的投掷最佳成绩的厘米数（毫米则四舍五入）再乘以0.5系数。投掷有效距离为是从起始区域放置的内侧起点到硬塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。
例如，你的最佳成绩是64.4cm，那么你的最佳成绩是64*0.5=32积分
如果你的最佳成绩是65.5cm，那么你的最佳成绩是66*0.5=33积分。投掷有效距离为是从起始位置内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。
计分方式：总分=抛球的距离*0.5。
2.5比赛方式
每队三（3）次比赛机会。取三次比赛中的最佳得分将成为团队的积分。团队在比赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟用以完成允许的所有比赛。
2.6附加说明
1.竞赛准备时，机器人所有零件处于舒张状态，不得变形、拉伸等，平稳放置塑料球，蓄能与释能工作需由机器人独立完成。
2.任何抛球机器人不得使用橡皮筋，弹簧，零件形变等所有形式的弹力势能转化为动能。请设计一个合理使用机械结构的机器人使用机械能转化为小球的动能，挑战一下吧。
J3X棋（入门级）
3.1项目简介
收集安全区域内所有的红色乐高模块！
3.2机器人尺寸及编程
20.8cm*20.8cm*20.8cm-在比赛之前，之中，或是之后，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格。比赛过程中，裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查，如果被判定为尺寸超标，则取消该轮所获成绩。
3.3场地及道具
3.4规则与得分
每轮最高积分：90。该比赛最高积分：360。总分构成如下：+10分收集并放置一个红色模块在你的安全区域内-5分（惩罚扣分）每次你横穿其他团队的安全区域时；-5分（惩罚扣分）每次你移动其他团队安全区域内的红色模块时；如果被裁判员判定为故意破坏场地任务，则会被直接出局；该轮记为0分。（积木散掉不算得分）每个红色方块不能重复得分。每次搬运的方块数量不限。
计分方式：总分=收集红色模块数量*10分-惩罚扣分。
四轮比赛中，每个队伍获得的所有积分将在比赛结束时相加。
3.5比赛方式
在WeDo2.0应用程序上按下PLAY/START键后，你需要通过运动传感器制作的控制器来远程控制你的机器人。禁止使用平板电脑直接控制机器人。
四组团队同时进行比赛。一共有四个“安全区域”（绿色，蓝色，红色和桔色或是I,II,III和IV在简易区域中），每个团队占有一块“安全区域”，有九（9）个红色乐高模块需要收集。开始时，所有的机器人将被放置在“安全区域”上。为了取得最高分数，你需要尽可能多地收集红色模块，并将其放置于团队的安全区域内。收集到的红色模块需要完全放入安全区域内。安全区域内的模块，其他机器人无法触及和移动。你的机器人不被允许越过其他团队的安全区域。
每一轮比赛时长2分钟。竞赛包含四（4）轮比赛。
J4斜坡跑（入门级）
4.1项目简介
你的团队将要对抗重力！挑战你的工程技能来建造拥有无与伦比的牵引力和扭转力一个机器人吧！
4.2机器人尺寸及编程
22.4cm*22.4cm*22.4cm-在比赛之前，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格。机器人可以在游戏过程中自动调整尺寸，但是其尺寸在游戏结束（终止区域）始终不能超过规定的尺寸。
4.3场地及道具
竞赛竞技场包括一个水平的起始区域和一个斜坡（100cm长，50cm宽），并随着每场比赛而增加坡度。第一区坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度；第二区坡度在29度到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；第三区坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。
4.4规则与得分
机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度，例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡度的任务挑战。依次类推。要想完成挑战，你的机器人需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在竞赛当天展现。然而，你可以在纸涂层木板上测试你的机器人。你不能使用任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引力。所有机器人将在游戏之前进行检查。
分数是通过将最佳完成角度乘以三（3）来计算的。例如，如果你的最佳成绩是33度，那么你的最佳成绩将是99分。
计分方式：总分=斜坡的角度*3。
4.5比赛方式
每个角度两（2）次并发尝试。团队在比赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间无间隔。如果连续两次挑战失败，则直接淘汰出局。每个团队总共可以获得两（2）分钟用以完成每个坡度的两次并行尝试。每个团队总共可以有三（3）次选择角度的尝试。取三次比赛中的最佳得分将成为团队的积分。
4.6附加说明
比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影完全越过黑线则算挑战成功。
J5摔跤（入门级）
5.1项目简介
欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌肉摔跤手来建造你的机器人，并把对手从圆环中推出去！
5.2机器人尺寸及编程
22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在比赛之前，机器人可以在游戏过程中自动扩大尺寸，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。
5.3场地及道具
游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为黑色，白色边框为2.5cm宽（详见比赛说明）。
实际材料是层压板/三聚氰胺涂层木材，但是在团队
准备阶段，竞技场可以以任何一种材料打印。竞技场
的高度为2-4cm。
5.4规则与得分
比赛的目的是让一个机器人把另一个机器人推到场外。不允许使用任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引力。不允许破坏场地。所有机器人将在游戏之前进行检查。
每场比赛为4轮。每轮比赛时间为2分钟。在参赛队员操作机器人开始后，机器人需在不少于5秒内自动开启。当机器人的任何部分接触白色圆环以外的区域时。
总分数（最高100分）。每胜一场即赢得+25积分。平局双方各赢得10分。
计分方式：总分=胜局次数*25+平局次数*10。
5.5比赛方式
在WeDo2.0应用程序上按下PLAY/START键后，不允许进行任何的手动或是远程控制。四（4）轮比赛,每轮两（2）分钟。
5.6附加说明
1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。
（二）专业级项目
专业级项目硬件要求：为了确保竞赛活动的公平性，参赛队必须使用组委会指定器材。机器人硬件必须是乐高器材，LEGOMINDSTORMSEV3控制器的使用数量没有限制。连接到EV3元件的LEGOMINDSTORMS传感器及电机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。
专业级项目软件要求：编程可使用LEGO?MINDSTORMS?Education EV3 ProgrammingSoftware(电脑版)及LEGO?MINDSTORMS?Education EV3 Programming(iOS/AndroidApps平板)
P1耐力跑（专业级）
1.1项目简介
你能经受得起最累人的耐力赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在一起，在线条之间和线条之外行进。
1.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在比赛之前，之中，之后，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格，比赛时机器人外观不得发生变化。
1.3场地及道具
五（5）个黑色线条，每条宽19mm，长50cm。线条在一个宽阔的水平面上平行放置。线条之间的间隔距离在5cm到75cm之间随意选择。
1.4规则与得分
任务总分（最高分100分），加上最佳时间。任务分构成如下：+10成功完成第一圈比赛；+20成功完成第二圈比赛；+30成功完成第三圈比赛；+40成功完成第四圈。达到100分的团队将根据他们完成任务的时间进行计分。时间积分：120-完成所有任务的时间（精确到0.1秒)。
计分方式：总分=任务分+时间分（120-完成所有任务的时间）。
1.5比赛方式
你的机器人在第一条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最高分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束。（例如，在第一条线之前）比赛时间和最佳时间由裁判使用秒表（手动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。
竞赛流程：2次挑战，挑战2分钟+调整2分钟+挑战2分钟=6分钟。
1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。
2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。
3.比赛过程中，机器人脱离场地纸所示比赛区域（上图中的虚线
区域）则比赛结束。4.机器人需采用颜色传感器检测地面，判断位置。5.竞赛时选手需用同一程序，跑两张不同间距不同的场地。
P2铅球（专业级）
2.1项目简介
这将是你有多远扔多远的好机会！运用你的物理知识和工程知识来建造一个机器人，用这个机器人将球抛出，并打破纪录!
2.2机器人尺寸及编程
机器人尺寸不得超过42cm*31cm*底座三个箱子高度之和（投掷台）-在比赛之前，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格。
2.3场地及道具
一个LEGO直径52mm硬塑料球（?52设计编号：
51930,71368,22119,41250,40000,23065）。三个EV3核心套装的黑色盒子。
2.4规则与得分
竞赛竞技场包括一个投掷台（三个EV3核心套装的黑色盒子如图放置），你的机器人要把LEGO直径52mm硬塑料球投射到沙坑中。
在每次尝试之前，之中以及之后，你的机器人不允许触碰地面。你不可以触碰或是帮助你的机器人完成扔球动作。选手触发程序运行后，机器人在1分钟内将球抛出。
在凸起的起始区域可以选择放置机器人的位置，但机器人正投影不可以超出该起始区域。比赛得分等同于你的投掷最佳成绩的厘米数（毫米则四舍五入）。投掷有效距离为是从起始区域放置的内侧起点到硬塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。
例如，你的最佳成绩是128.3cm，那么你的最佳成绩是128*0.5=64积分。
如果你的最佳成绩是129.5cm，那么你的最佳成绩是130*0.5=65积分。
投掷有效距离为是从起始位置内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。计分方式：总分=抛球的距离*0.5。
2.5比赛方式
每队三（3）次比赛机会。取三次比赛的最佳得分将成为团队的积分。团队在比赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟用以完成允许的几次尝试。每次尝试的最长时间为60秒。
竞赛流程：挑战1分钟+调整2分钟+挑战1分钟+调整2分钟+挑战1分钟=7分钟
2.6附加说明
1.竞赛准备时，机器人所有零件处于舒张状态，不得变形、拉伸等，平稳放置塑料球，蓄能与释能工作需由机器人独立完成。
2.任何抛球机器人不得使用橡皮筋，弹簧，零件形变等所有形式的弹力势能转化为动能。请设计一个合理使用机械结构的机器人使用机械能转化为小球的动能，挑战一下吧。
P3马拉松（专业级）
3.1项目简介
你能准确无误地沿着蜿蜒的小路前行吗？这是一个比听起来更艰难的挑战...通过彩色的门进入，尽可能快地前进。
3.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在比赛之前，之中，之后，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格。
此项目可以使用一个LEGOMINDSTORMSEV3控制器。连接到EV3元件的LEGOMINDSTORMS传感器及电机数量没有限制。
3.3场地
沿着前行的黑线是19mm宽，展开后大约有四（4）米长。绿线，蓝线和红线代表游戏的起始位置，终点位置的大门是19mm宽和15cm长。最终竞赛场地将在比赛当天展示。
3.4规则与得分
你的机器人在绿线（起始位置）之前启动。为了达到最高分数，你需要完成整段路线并让你的机器人完全停止在结束位置之后。每次尝试期间不得触摸机器人。比赛时间和最佳时间由裁判使用秒表（手动定时）来计时。当你的机器人完全到达终点位置时，秒表停止。
任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最长持续时间（120秒）。
任务分（最高100分）加上最佳时间。也就是说，你可以赢得：+20成功穿过第一道门；+30成功穿过第二道门；+50成功穿过并将你的机器人成功停在终点线以后。
达到100分的团队将根据他们完成任务的时间进行计分。时间积分：120-完成所有任务的时间（精确到0.1秒)。
计分方式：总分=任务分+时间分（120-完成所有任务的时间）。
3.5比赛方式
每队两（2）次出发尝试机会。两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。团队在比赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得六（6）分钟用以完成允许的两（2）次尝试。
竞赛流程：挑战2分钟+调整2分钟+挑战2分钟=6分钟
3.6附加说明
1，机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门，第二道门类推。机器人投影触线终点视为完成比赛，秒表停止计时。2，机器人正投影脱离黑线路径视为脱线，挑战失败。3，机器人必须有明确的通过光电传感器寻找路径的行为，任何没有脱线但是未能明确按照场地路径行动的机器人裁判员有权提出质疑，严重违反比赛体育竞技精神的机器人将被取消成绩。
P4斜坡跑（专业级）
4.1项目简介
你的团队将要对抗重力！挑战你的工程技能来建造拥有无与伦比的牵引力和扭转力一个机器人吧！
4.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在比赛之前，凡是超过最大尺寸的机器人将被自动取消比赛资格。机器人可以在游戏过程中自动调整尺寸，但是其尺寸在游戏结束（终止区域）始终不能超过规定的尺寸。
4.3场地及道具
竞赛竞技场包括一个水平的起始区
域和一个斜坡（100cm长，50cm
宽），并随着每场比赛而增加坡度。
坡度在20度到29度区间内
（20,23,26和29）增加3度；坡度在29度到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。
4.4规则与得分
要想完成挑战，你机器人的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在竞赛当天展现。然而，你可以在纸涂层木板上测试你的机器人。你不能使用任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引力。所有机器人将在游戏之前进行检查。
分数是通过将最佳完成角度乘以三（3）来计算的。例如，如果你的最佳成绩是33度，那么你的最佳成绩将是99分。
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
足球比赛赛制规则 赛制：比赛采取淘汰制，根据人数分四个队，抽签选定对应球队进行比赛。比赛进行两轮，第一轮比赛两个胜出组在下一轮比赛中决出第一、二名，在第一轮比赛两个负者在第二轮比赛决出第三、四名。 规则：一、队员人数一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员，每场比赛准许换三个人，替补球员最多4个。二、队员装备运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。三、比赛时间1、某队迟到10分钟以内按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。2、比赛时间分为两个20分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间包括在内。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。（点球决胜负不符合积分制，忽略）3、上下半场之间的休息时间为5分钟。4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。四、犯规与不正当行为裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位（一）任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序：1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则：1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。（二）点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。（三）界外球当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。（四）球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。（五）角球罚角球规则同十一人制比赛规则。（六）越位（因主裁一人，如故意越位，如紧靠在对方门前等候机会球，诸如此类十分赖皮的行为，进球应属无效，裁判尺度自由掌握）越位规则同十一人制比赛规则。六、纪律及处罚条例1、在比赛中发生打架或对裁判、对方球员恐吓的球员或领队，按情节
机器人足球比赛的场地及用球规则 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《机器人足球比赛的场地及用球规则》的内容，具体内容：机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢!机器人足球比赛场地和足球规则1.机器人足球赛台的... 机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢! 机器人足球比赛场地和足球规则 1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。 2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 3.赛台应放置在约400mm高的桌上。 4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门 2 内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点 5.场上有六个发球点和一个开球点。 6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽
力保持较低的照度，并使赛场远离磁场(比如，地板下的布线和金属物体)。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 7.比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球均可用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。 足球机器人规则 1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。 3.机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。 4.机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部 空间，控球区的深度不得超过30mm。 5.机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 6.机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池，电池盒必须位于机
竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
智能机器人走迷宫比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。 示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。 代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设臵机器人。机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定
五人制足球比赛规则:比赛在长约45米、宽约28米的场地上(即萍中新篮球场进行。两端的防守区长度为11米,中场区长度为23米,场地中央设一开球点,球门宽3米,高2米,比赛使用4号球;比赛双方各出场5名球员,设守门员,每队每场替补队员人数和人次不限,可轮换休息;全场比赛时间为50分钟,上、下半场各25分钟,中间休息10分钟;比赛无越位限制,角球和任意球可直接射门得分,队员被红牌罚下,5分钟后可继续参加比赛。其他规则与大场足球相同。 七人制足球比赛规则 一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米;宽度:最长56米,最短28米。 在比赛场地内,禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于7人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。
2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则： 小学组-迷宫探宝比赛 一、设计与器材要求 1．器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。 1．组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。 3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限。 4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 5.设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。 6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。 二、任务要求 1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人，并为机器人编程，使机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，并探到“宝藏”。 2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间，所用时间越少成绩越高。 三、比赛 1.赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会，每次均计分。 2.参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不计入参赛队伍中。 3.比赛过程 搭建 A．搭建机器人只能在准备区进行。 B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。 C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。 D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。 赛前准备 A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。 B．参赛队只有2名学生队员可以上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。
人制足球比赛规则 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
2015年室内五人制 足球竞赛规则 （暂行） ? 中国足球协会裁判委员会编译目录 第一章? 比赛场地?2 第二章? 球?4 第三章? 队员人数?6 第四章? 队员装备?7 第五章? 裁判员?8 第六章? 第二裁判员?9 第七章? 计时员和第三裁判员?10 第八章? 比赛时间?11
第九章? 比赛开始和重新开始?12 第十章? 比赛进行及死球?14 第十一章? 计胜方法?14 第十二章? 犯规与不正当行为?15 第十三章? 任意球?17 第十四章? 累积犯规?17 第十五章? 罚球点球?19 第十六章? 踢界外球?20 第十七章? 掷球门球?21 第十八章? 角球?22 决定比赛胜者?23 踢球点球决胜负?23 第一章? 比赛场地 比赛场地及有关区域如图所示：尺寸
比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度： 长度：最短25米 最长42米 宽度：最短15米 最长25米 国际比赛 长度：最短38米 最长42米 宽度：最短18米 最长25米 场地标记 比赛场地是用线来标明的，这些线作为场内各个区域的边线应包含在各个区域之内。 两条较长的边界线叫边线，两条较短的线叫球门线。 所有线的宽度为8厘米。 比赛场地被中线划分为两个半场。
在场地中线的中点处做一个标记，以距中心标记3米为半径画一个圆圈。 罚球区 罚球区在场地的两端，规定如下： 从球门柱外侧向外沿球门线量6米，以此为半径向场内各画一条四分之一圆与球门线相接成直角。两弧线的上部与一段长米 的直线相接，此直线与球门线平行。 弧线与球门线组成的区域范围，即为罚球区。 罚球点 从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量6米设置一个罚球点，该罚球点应在罚球区线上。 第二罚球点 从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量10米设置一个罚球点，为第二罚球点。 角球弧 在比赛场地内，以距每个角25厘米为半径画一个四分之一圆。 换人区
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）
分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）
1、场地： 五人制足球比赛场地为长方形，长度不得多于42米或少于25米，宽度不得多于 25米或少于15米。在任何情况下，长度必须超过宽度。国际比赛场地面积应为：长38 ~ 42米，宽18 ~ 22米。场地应按平面图画清晰的线条，线宽不得超过8厘米。较长的两条界线叫边线，较短的叫球门线。场地中间画一条横穿球场的线叫中线，场地中央做一个明显的标记，并以此点为圆心，以3米为半径，画一个圆圈叫中圈。（1）罚球区以一每根门柱内侧为圆心，以6米为半径各画一弧线，一端与球门线相连，另一端与一条长3米、平行于球门线的直线相连，这两条弧线和一条直线与球门线间的区域叫罚球区。（2）罚球点在两条球门线中点垂直向场内6米处各做一清晰的标记，即为罚球点的正确位置。（3）替换区要设置在替补席各半场的边线上，应画两条与边线垂直的、长度为80厘米的线（场内40厘米，场外40厘米），并且在每半场距中线3米远。当队员在替换过程中进入或离开场地时，他们应在这两条长度为80厘米的线之间进行。（4）球门应设在两条球门线的中央，由两根内侧相距3米的直立门柱与一根下沿离地面2米的水平横木连接组成。横木的宽度及厚度均应为8厘米，门柱与横木的宽度相等。 2．队员人数及队员装备： 一场五人制足球赛应由两队参加，每队上场队员不得多于5名，其中必须有1名为守门员。在比赛中任何一队因队员被罚出场，使得其场上队员少于两名时，该场比赛为弃权。正式比赛，都可使用替补队员。各队替补队员不得超过7名。（1）队员的替换：五人制足球比赛替换队员与十一人制有所不同，它可以在比赛未成死球时进行替换，叫做“机动替换”。“机动替换”时必须按下列要求进行： a.离场队员必须从边线上的替换区内离场。 b.上场队员也必须从替换区进场，而且必须在离场队员完全跨出边线后方可入场。 c.替补队员无论上场与否，裁判员均有权对其行使职权。 d.替补队员入场后即成为场上队员，同时被替换出场的队员不再是场上队员，至此替换结束。 e.“机动替换”次数不限，被替换下场的队员可以重新上场替补其他队员。（2）罚则：在比赛中进行“机动替换”，替补队员在被替补队员还未完全离场时就进场，裁判员应立即停止比赛，由主裁判员令被替换队员离场，
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
关于举办某大学第四届机器人大赛的通知 为了培养大学生的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质，我校将于某年某月举办第四届某大学机器人大赛，现将具体事项通知如下： 一、竞赛主题：感受科技,感受激动人心的人工智能 二、竞赛内容：机器人轨迹比赛 三、组织单位 主办：某大学教务处、某大学科技处、某大学学生处、某大学团委、某大学数理与信息工程学院 承办：某大学数理与信息工程学院团委、某大学数理与信息工程学院学生会、某大学数理与信息工程学院机器人协会 四、竞赛报名： 凡就读于本校的学生机器人爱好者均可报名参加。 报名方式： 1.数理与信息工程学院学生向本班的班长报名，班长填写报名选手总汇单（见附件二）后，于2008年4月11日2008年4月11日 2.4月12日，在杏园篮球场内将设立现场报名点，可现场直接报名。 五、竞赛安排. 1.培训：将于4月13日,4月15日由导师对参赛学生进行基础知识培训 2.比赛日程安排： 调试：4月26日8：00－14：00 比赛：4月26日14：00 比赛规则：按机器人走完迷宫的时间进行排序 报名时间：2008年4月1日－4月11日 联系人：叶同学联系电话：1*****51503（631503） 六、奖项设立 竞赛分设：一等奖一名，二等奖二名，三等奖三名，优胜奖若干。 某大学教务处 某大学科技处 某大学学生处 某大学团委 某大学数理与信息工程学院 附件一： 某大学第四届机器人大赛报名表
附件二: 某大学第四届机器人大赛汇总表 请各班班长于4月11日前以电子邮件的形式发送至06620119@https://www.doczj.com/doc/c2741063.html,（逾期不受）
8人制足球比赛规则（简易）?一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米；宽度:最长5６米，最短28米。 在比赛场地内，禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 １.场地：长６0米,宽30米. 具体数值参照上图。２.球门：长5米,高2米. 3.中圈:以场地中点为圆心,以6米为半径画一圆圈为中圈. 4.罚球点（点球点):在各罚球区距每个球门中点8米处各画一个罚球点标记. ５.比赛时间:分上.下半场,各25分钟,中间休息1０分钟． 一、６.任意球:防守球员必须离罚球点最少6米. 7．球门球：球门球可以直接射入对方球门 二、队员人数?一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于8人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备?运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一，号码
必须固定，队长戴袖标。?四、比赛时间 1、某队迟到５分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。?２、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3?、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为?裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌 警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。?六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位?(一）任意球 任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序：?１、将球放定在犯规地点。 2?、对方队员距球到少8米。 3?、球被触动后即算比赛开始。?罚则: 1、球在踢出前对方进入距球９米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。