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机器人综合技能比赛简介21页word

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1 机器人综合技能比赛简介

机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛

的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。

2 竞赛任务

本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。

“少年智则国智,少年富则国富,少年强则国强,少年独立则国独立,少年进步则国进步,少年自由则国自由,少年胜于欧洲则国胜于欧洲,少年雄于地球则国雄于地球”!梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。

在世界的东方,最激动人心与震撼人心的,莫过于中华民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。在这条历史长河中,有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀,有多少少年立志富国强国。天嘉英烈,

地昭忠良,中华儿女,个个好样。残酷压迫之下,不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄;断壁残垣之前,不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情!

斗转星移,历史留给了我们巨大的精神和物质财富,也给我们青少年留下了艰巨的任务。

中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划,需要我们去创造。未来的中华英豪必是不可限量的中华少年!少年抬头之时,则是国家抬头之时;少年自信之时,则是国家自信之时;少年自强之时,自是中国梦梦圆之时!

中国美好的明天在我们手中!实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的历史责任!

让我们携起手来,自强不息,奋发图强,增长才智,锻炼体魄。少年当自强!脚踏实地,百折不挠,一步一个脚印地向着崇高的理想迈进!

让我们想想,我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。

参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成规定的任务,获取尽可能高的得分。

经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

3 比赛场地与环境

3.1 场地

图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

3.2 赛场规格与要求

3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽200 0mm。用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。场地四周的16块拼装块是固定的中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。

3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为20~25mm的引导线(或用黑色胶纸粘贴)。以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。

3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。

3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm 的涵洞,等等。

3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm,拼装块尺寸的允许误差是–2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。

3.2.8 拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。

3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布。场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。

3.3 赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 可能的机器人任务及得分

以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比。

4.1 上学

4.1.1 比赛开始前,机器人上预装有4个“学生”模型,2个穿淡蓝色“校服”,2个穿橙色“校服”,如图4所示。

4.1.2 机器人要把2名穿蓝色(RGB为0/0/255)“校服”的“学生”和2名穿橙色(RGB为255/128/64)“校服”的“学生”分别送到各有1名“教师”(如图5所示,RGB 为0/255/255)的“学校1”(某个固定拼装块上的某个分区)和“学校2”(另一固定拼装块上的某个分区)。运送过程中,“学生”可以与地面接触。到校后,“学生”模型不能压住黑色引导线。

4.2.3 每名到校且直立的“学生”记18分,到校但未直立的“学生”记5分,“教师”模型倒下或压住黑线每个扣10分。如果任何一个学校中没有“教师”,则到达该校的任何学生不记分。

4.2.4 获得50分就算完成“上学”的任务。

4.2 读好书

4.2.1 在某一固定拼装块上随机平放着8本“书”,如图6所示。“书”的模型是宽25mm、高45mm、厚8mm的木块,4本黑色,4本淡蓝色(RGB为0/255/255)。

4.2.2 机器人要把淡蓝色“书”放在身上,不取黑色“书”。

4.2.3 每本不与地面接触的淡蓝色“书”记25分,拿到1本黑色“书”记-20分。

4.2.4获得50分就算完成“读好书”的任务。

4.3 少年宫活动

4.3.1 机器人要把任何一个学校的“学生”送到“少年宫”(某个固定拼装块上的某个分区)。运送过程中,“学

生”可以与地面接触。到“少年宫”后,“学生”模型无需直立,但不得压住黑色引导线。

4.3.2 每名符合4.3.1要求的学生记30分,如果“教师”模型也到了“少年宫”,则要扣20分。到达“少年宫”的学生如果超过两名,只按两名记分。

4.3.3 获得50分就算完成“少年宫活动”的任务。

4.4 查资料

4.4.1 某个固定拼装块上有一块“屏幕”模型。模型是木质的,五面涂黑漆,只有一面(含倒角面)涂白漆,如图7所示。比赛开始前,白面向下。

4.4.2 机器人要将“屏幕”模型翻起,白面指向场地中央,但不必特别准确。

4.4.3 翻起“屏幕”且白面指向场地中央,记60分,如果翻起“屏幕”但白面指向别的方向(例如,向上或指向“屏幕”附近的白色木质围栏),只记20分。

4.5 调查研究

4.5.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口

进入,从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按3.2.5的规

定通过。完成调查研究任务可与其它任务混合完成,不需要是连续的,在调查研究过程中也可以通过十字线拼装块。如果不指定调查研究任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。

4.5.2通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记4分,通过转弯标志不正确扣3分。

4.5.3 在调查研究任务中获得50分就算完成了任务。

4.6 交流讨论

4.6.1 机器人要把任何一个“学校”的“学生”和“教师”送和另一“学校”,与那里的“学生”和“教师”汇合。运送过程中,“学生”和“教师”可以与地面接触。到达目的地后,所有“学生”和“教师”模型应直立且不得压住黑色引导线。

4.6.2 所有未压住黑色引导线的每名“学生”记15分,每名“教师”记15分。每个倒下的模型扣10分。

4.6.3 获得50分就算完成“交流讨论”的任务。

4.7 公益劳动

4.7.1 在某个固定拼装块上散落着6个18mm×18mm×1 8mm的木质“杂物”模型和6个直径18mm的球形木质“杂物”模型。

4.7.2 机器人要把“杂物”收集起来,放在这个拼装块的一角用宽3mm的黑色胶带划出的80mm×80mm(胶带内的尺寸)的“垃圾箱”中。“杂物”模型不能压住黑色胶带。

4.7.3 “垃圾箱”内的每个“杂物”模型记6分。

4.7.4 获得50分就算完成“公益劳动”的任务。

4.8前赴后继

4.8.1 在4个固定拼装块的中央分别放着4个直径40m m的乒乓球。球上钻5mm的小孔,灌入细沙,约占球体积的一半,重约50g,用胶纸封住小孔。在球的表面用记号笔分别写上编号1、2、3、4。

4.8.2 机器人要用编号小的乒乓球替换编号大的乒乓球。替换的乒乓球不得超出拼装块中央直径100mm的圆形区域(场上会贴有标记);被替换的编号最大的乒乓球放在原来所在的圆形区域外的地面上不再使用。

4.8.3 每完成一次替换记20分;有替换动作但替换的乒乓球超出规定的范围,每次只记10分。

4.8.4 获得50分就算完成了前赴后继的任务。

4.9 热身运动

4.9.1 机器人以一个规定的方式(旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等)在指定的拼装块内动作。

4.9.2完成这个任务记60分。在完成任务的过程中,机器人的轮子每超出拼装块一次,扣5分。

4.9.3 获得50分就算完成热身运动的任务。

4.10投弹

4.10.1 某个固定拼装块中放着5个用布缝制的25mm×25mm×25mm的口袋,内装小石子或沙,重约100g。

4.10.2 机器人要拣起沙包投到另一固定拼装块的几个分区(各分区的分界以黑色引导线的中线和拼装块的边线为准)中,投掷时机器人任何部分在地面的正投影不得进入该拼装块。

4.10.3 落入东北分区的沙包每个记15分;落入东南和西北分区的沙包每个记10分;落入西南分区的沙包每个记5分。

4.10.4 在投弹任务中获得50分就算完成了任务。

4.11点球比赛

4.11.1在某个固定拼装块上有一个内高80mm、内宽14 0mm、深40mm的黑色球门。在以球门中央为圆心、400 mm

为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。其中一个球正对球门中央,另两球分居两边,与第一个球相距不超过150mm,如图8所示。

4.11.2 机器人与地面的接触面不能进入放球的拼装块,每次只能把1个球踢进球门,已经离开橡皮圆环的球不能再踢。机器人在踢完三个球或参赛队声明不再继续执行此任务前,散落在场地表面的球不能人为移动。

4.11.3 踢进球门的中间的球记20分,每个被踢进球门的两边的球记30分。

4.11.4在点球比赛任务中获得50分就算完成了任务。

4.12 回到待命区

4.12.1 比赛结束前,机器人携带或不携带“学生”回到待命区

4.12.2回到待命区的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动,且与锥台以外的任何表面(含围栏表面)没有接触。

4.12.3 成功回到待命区记50分。如果携带了“学生”模型,每名“学生”加记10分。

4.12.4 获得50分就算完成了回到待命区的任务。

5 机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前,所有机器人必须通过检查。

参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。只要有可能,也允许套材的混合使用。

5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。

5.2 在待命区内,机器人外形最大尺寸不得超过长250 mm、宽250mm、高300mm。在开始比赛后,机器人可以超出此尺寸限制。

5.3 机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。

5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件,数量不限。但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。机器人的重量不得超过3kg。

5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上。

5.6 为了安全,机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。

5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

5.8 机器人必须设计成只用一次操作(如,按一个按钮或拨一个开关)就能启动。

5.9 机器人必须能原地旋转,旋转的次数可控。机器人还应在明显位置装一个可见光LED(颜色不限),它的开/关应可控。

6 比赛

6.1 赛制

6.1.1 机器人综合技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。

6.1.2 比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有3次以上的上场的机会,每次均记分。

6.1.3 比赛场地上规定了定了机器人要完成的任务(在4.1~4.12的任务中指定)。小学、初中、高中三个组别要完成的任务数是不同的。

6.1.4 所有场次的比赛结束后,每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩,按总成绩对参赛队排名。

6.1.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

6.2 参赛队

每支参赛队应由2名学生和1名教练员(教师或学生)组成。学生必须是截止到2019年6月仍然在校的学生。

6.3 比赛过程

6.3.1 搭建机器人与编程

6.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行。

6.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查,所有器材必须是散件,除控制器和电机可维持出厂时的状态外,其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。所有参

赛学生在准备区就座后,裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。

6.3.1.3 参赛选手打开计算机后,根据所用的器材,安装相应厂家的编程软件。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序,不得使用相机等设备拍摄比赛场地。

6.3.1.4 参赛队在准备区有2小时的搭建机器人和编制程序的时间。结束后,各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置,封场。

6.3.1.5 参赛队在每轮比赛结束后,允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序,但不能打乱下一轮出场次序。

6.3.2 赛前准备

6.3.2.1 准备上场时,队员领取自己的机器人,在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。

6.3.2.2 上场的2名队员,站立在待命区附近。

6.3.2.3 队员将自己的机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命区。

6.3.2.4 到场的参赛队员应抓紧时间(不超过2分钟)做好启动前的准备工作。完成准备工作后,队员应向裁判员示意。

6.3.3 启动

6.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后,将发出“5,4,3,2,1,开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始,队员可以用一只手慢慢靠近机器人,听到“开始”命令的第一个字,队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

6.3.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

6.3.3.3 机器人一旦启动,就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人(重试的情况除外)。

6.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件,由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。

6.3.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将

所携带的物品抛出场地,该物品不得再回到场上。

6.3.3.6 完成任务的状态不需要保持到比赛结束,每完成一项任务即可记分,留在场上的可活动的任务模型可由裁判员移至不影响机器人运动的场边。

6.3.4 重试

6.3.4.1 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务,参赛队员可以向裁判员申请重试。

6.3.4.2 裁判员同意重试后,场地状态原则上保持不变。如果因为未完成某项任务而重试,该项任务所用的道具可以由参赛队员恢复到比赛开始前的状态。重试时,队员可将机器人搬回待命区,重新启动。

6.3.4.3 每场比赛重试的次数不限。

6.3.4.4 重试期间计时不停止,也不重新开始计时。重试前机器人已完成的任务有效。

6.3.5 比赛结束

6.3.5.1 每场比赛时间为150秒钟。

6.3.5.2 参赛队在完成一些任务后,如不准备继续比赛,应向裁判员示意,裁判员据此停止计时,结束比赛;否则,等待裁判员的终场哨音。

6.3.5.3 裁判员吹响终场哨音后,参赛队员除应立即关断机器人的电源外,不得与场上的机器人或任何物品接触。

6.3.5.4 裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分,并立即将自己的机器人搬回准备区。

6.3.5.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态。

7 记分

7.1 每场比赛结束后,按完成任务的情况计分。完成任务的记分标准见第4节。

7.2 完成任务的次序不影响单项任务的得分。

7.3 如果完成了规定的所有任务且比赛结束的时间不超过150秒,额外加记时间分。时间分为(150-结束比赛实际所用秒数)。

7.4 如果在比赛中没有重试,机器人动作流畅,一气呵成,加记流畅奖励50分。

7.5 最后一场比赛结束后,参赛队要接受裁判员对机器人结构的质询。如果机器人上没有装任何对比赛无用的零部件,加记结构奖励50分。

8 犯规和取消比赛资格

8.1未准时到场的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场,该队将被取消比赛资格。

8.2 第1次误启动将受到裁判员的警告,机器人回到待

命区再次启动,计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。

8.3 为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。

8.4 机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告,第2次损坏场地设施将被取消比赛资格。

8.5 除机器人在十字线拼装块中完成任务外,机器人未按黑色引导线运动,为技术性犯规,应重试。机器人未按转弯标志转弯,为技术性犯规,无需重试,但应按4.7.2扣分。

8.6 比赛中,参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人,将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规,除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

8.7 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8.8参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系,将被取消比赛资格。

9 奖励

每个组别按总成绩排名。

如果出现局部并列的排名,按如下顺序决定先后:

⑴所有场次中完成单项任务总数多的队在前;

⑵扣除的一个最低分高的队在前;

⑶扣除的第二个最低分高的队在前;

⑷机器人重量小的队在前,或由裁判确定。

按照参赛队成绩排名确定获奖等级,前6名获一等奖,颁发金牌和证书,冠军队(第一名)颁发奖杯;其余参赛队伍(上场参赛并获成绩者)的前40%获二等奖,颁发银牌和证书;后60%获三等奖,颁发铜牌和证书。

10 其它

10.1关于比赛规则的任何修订,将在中国青少年机器人教育在线网站的Q&A栏目中以“重要通知”的形式发布,关于规则的问题可通过该栏目提出。

10.2 比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。

10.3 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中,裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。

附录记分表

能力风暴教育机器人暑期公益活动

能力风暴教育机器人暑期夏令营公益活动 第一部分:活动概述 能力风暴于1996年在全球首先创造了教育机器人这一品类,是教育机器人的开创者和领导者。能力风暴意义在于教育机器人是能力训练的最佳平台,它将激发出每个孩子内蕴的能力之风暴。因此,我们的梦想是“每个孩子拥有教育机器人,每个孩子拥有成功能力” 【活动名称】能力风暴教育机器人暑期夏令营公益活动 【活动时间】2017年7月——2017年9月 【活动主题】玩能力风暴练成功能力 【活动目的】每个孩子拥有教育机器人每个孩子拥有成功能力 【组织机构】能力风暴教育机器人体验中心 主办单位:WER赛事新疆选区伊犁组委会 承办单位:伊犁州教育局伊犁州科技局等 媒体支持:电视台广播媒体网络媒体平面媒体 【媒体传播效应】 在本次活动中,组委会将与企业共同建立一个面向全地州各类受众群体的媒体平台。

多家媒体全程参与,立体传播价值无限。 网络媒体:全面报道,强势宣传,公众平台,企业链接,活动专栏,网络推广; 平面媒体:跟踪专访,美誉传播,专家评论,活动报道,参赛须知,活动刊物; 口碑传播:广域影响,品牌保证,专家评委,家长参与,广泛参与,人物专访。 活动亮点: 一、品牌价值:高端品牌,权威主办、官方认可、主题鲜明、深入人心、影响广泛。 二、参与热度:数千名青少年儿童、上百家培训机构、八县一市区县选手、多场赛事活动 三、受众分析:一个孩子影响一个家庭。玩机器人的孩子其家庭收入也是不可小觑,属于市场主力购买人群,是各品牌客户数据库的中坚客户,优质人群! 四、推广平台:多优渠道,立体传播,深度结合。多元化的推广介质,深度结合的落地活动,属于完美打造的一首“企宣”进行曲。 五【活动节点及内容】 ★报名开始时间:2017年7月1日 ★报名截止日期:2017年7月30日 ★各市、县选拔赛: 2017年

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――智能驾驶1.RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“智能驾驶”。 智能驾驶与无人驾驶是不同概念,智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶,以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。 智能驾驶的时代已经来到。比如说,很多车有自动刹车装置,其技术原理非常简单,就是在汽车前部装上雷达和红外线探头,当探知前方有异物或者行人时,会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似,即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航,也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速,前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故,从而减少保险公司损失。 智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分,是由互联网时代到人工智能时代过程中,出现的第一个精彩乐章,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶,对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。 本次,我们的学生将设计制作智能驾驶机器人,让其代替我们行驶在赛图上,完成相应的任务。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 场地图(不含黑边)的尺寸为长2500mm宽1500mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

信息技术-机器人教案

信息技术-机器人教案 第一课智能机器人登场 教学目标: 1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人 教学重点:认识机器人的本领 教学难点:认识仿真机器人 教学时间:一课时 教学过程: 一、导入新课 同学们,我们猜个谜语好吗? 早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了,它走进厨房,熟练地焖米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜。门铃又响了,一听那熟悉的声音,它就知道是主人下班回来了,马上开门迎接……你知道它是谁吗?生答,师总结。那么今天我们就来一起认识一下,我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习,查找资料来回答问题。 学生自己看书认识。 二、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们,你们知道吗?机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识,说出来大家一起分享一下?生答。 三、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗?你想探索机器人世界的秘密吗?让我们一起进入机器人世界,共同探索机器人世界的奥秘吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇,let’s

go! 机器人世界: https://www.doczj.com/doc/ee16300516.html,/sjdw/works/robot/In 机器人博览:https://www.doczj.com/doc/ee16300516.html,/gb/technology/robot/index.html 看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,未来机器人长什么样子?会干些什么?好在课本上写下自己的想象。 下面,我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”(展示机器人) 四、认识仿真机器人 我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前,都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。 师:展示智能宝宝的本领 1.单击“打开”按钮。 2.选择C:\SVJC\sample中的“自由行走”程序,单击“打开”按钮。 3.单击“仿真”按钮 4.双击“标准灭火场地”,进入系统仿真活动场地。 5.找到并单击智能宝宝,将它拖放到仿真活动场地中。 刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识,可能有些小朋友手中有真正的机器人,下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。 五、了解真实的机器人 机器人的模样? 机器人各个部位? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗? 师总结:同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友:“智能宝宝”,可算是收获不小。他的本领可大,这节课,你们先自己研究,下节课我们接学习他的本领。 教后记

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力,提高青少年的科学素质为目的,是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体,面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位:湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位:湖北省青少年科技中心 工作网站:湖北省青少年科技创新活动服务平台(https://www.doczj.com/doc/ee16300516.html,)。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布,供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间:2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛: ①小学组:机器人接力赛; ②初中组:和平鸽比赛; ③高中组:分辨黑白球比赛; 2、爱乐博机器人特色比赛: ①机器人轨迹赛; ②机器人不编程轨迹赛; 3、机器人提高赛; 4、机器人足球比赛; 5、机器人创意比赛; 6、机器人工程挑战比赛; ①FLL机器人工程挑战比赛; ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生(包括中专、中技、中师、中职),均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目,除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛,不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成,参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则,评选出专项奖获奖人员,予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队,组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队,大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮,取最佳成绩;“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行;“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材: 中夏机器人普及赛:“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛:“爱乐博”教育机器人套装。

《机器人走图形》教学设计(一等奖)

《机器人走图形》教学设计(一等奖) 设计思路:《机器人走图形》这节课我是分以下几步去设想的:机器人走图形这节课以学生的研究活动为主体,以研究机器人走图形为主线,在课上设计个研究任务:机器人走直线,让学生学会用执行器模块库中的直行模块编写程序,通过调整该模块的速度和时间参数值,让机器人走得距离再长一些;机器人转弯,让学生学会用执行器模块库中的转向模块编写程序,通过调整该模块的速度和时间参数值,让机器人转向自如;机器人走正方形。 由出示课件,引导学生分析问题,巩固和提高前面学过的知识,进一步体会调整两个模块的参数的方法,让机器人行走的更自如。 在本节课中,通过让机器人走直线学转弯走正方形等不同层次的任务设计,完成对学生知识能力的教学。 培养学生归纳与总结的能力,培养学生语言表达的能力。 在任务教学环节中,教师在鼓励学生探究的同时比较具体的引导学生学会设置直行模块的参数。 在任务教学环节中,培养学生的知识迁移能力,引导学生利用已有的经验和方法自己进行上机尝试并学会转向模块的参数设置。 通过调试两个模块的参数,让学生体会运用两分法解决问题的好处。 在拓展练习中,给学生留有一些空间,充分发挥其自主性,让学生自己去探究去创新,让机器人走出形状不同的图形,让不同层次的

学生都能体验成功的快乐。 在编写和调试程序的过程中,让学生充分体验编写程序的目的是要让机器人听人的指挥,能够控制机器人,以进一步激发学生的学习兴趣,提高学生分析问题解决问题的能力,培养学生的创新意识。 《机器人走图形》课后反思《机器人走图形》这节课较好地完成了教学目标。 机器人走图形这节课以学生的研究活动为主体,以研究机器人走图形为主线,在课上设计个研究任务。 机器人走直线,让学生学会用执行器模块库中的直行模块编写程序,通过调整该模块的速度和时间参数值,让机器人走得距离再长一些;机器人转弯,让学生学会用执行器模块库中的转向模块编写程序,通过调整该模块的速度和时间参数值,让机器人转向自如;机器人走正方形。 由出示课件,引导学生分析问题,巩固和提高前面学过的知识,进一步体会调整两个模块的参数的方法,让机器人行走的更自如。 从整个完成的教学效果看,这节课改变了课堂的一惯模式,充分体现了学生的主体性和创新精神,鼓励学生自己去尝试。 我通过任务驱动探究式学习的教学方法,达到了这一目的,完成了预定的教学目标。 在学习过程中引导学生注意观察发现问题,分析和讨论问题,使学生在知识技能和情感等方面得到全面的发展。

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民,不分男女老少,全体人民增强力量,柔韧性,增加耐力,提高协调,控制身体各部分的能力,从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平,以青少年和儿童为重点,倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动,学会两种以上健身方法,每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办,国务院批准从年起,将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展,人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市,为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目,如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动,尤其受到年轻人的青睐。 . 比赛场地与环境 场地 场地图(不含黑边)的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外,只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区(区域)和一块终止区(区域)。起始区是机器人准备、启动的地方,终止区是机器人最终停止的地方。起始区为:*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地图下面有纹路和不平整;场地图本身有皱褶;尺寸有误差;光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前,所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动,号机器人启动后,通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人,号机器人应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器,不能再把其它控制器带到比赛区,即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器,它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感

第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的比赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一,也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中,中华民族五千年文明,书写着永不停息、对完美幸福的追求,展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天,让我们暮然回首:一个民族,要独立、要生存、要发展,不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础,还需要强烈的民族自信心与自尊心,更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来,中华民族之所以能够历经磨难而不衰,饱尝艰辛而不屈,千锤百炼而愈加坚强,一个重要原因就是在历史的长河中,有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今,传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故,加深青少年对华夏文明了解,培养青少年的创新科技探索能力,激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3000~6000mm,宽度2000~4000mm;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆;用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm 的引导线;以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸(mm)

第十三届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里,以个人或小组的方式,进行智能机器人的创意、设计、编程与制作,最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看,题目的主人公是志愿者;从科学的属性看,它们应该归入机器人,更具体些,归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹,从上世纪五十年代算起,大约也有半个多世纪了。起初,机器人主要活跃在产业领域,例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等,称之为产业机器人,是第一大板块。到了世纪之交,服务机器人异军突起,它们深入社会社区生活的各个方面,如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教,智能家居等等,正在为人类描绘新生活的绚丽图景,从而成为机器人产业的后起之秀,第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人,完成为人类群体或个体服务的诸多功能,但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上,比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言:机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路,成为人们

918346-WER2020竞赛-RIC机器人创新挑战赛—“勇攀高峰“竞赛规则-001

RIC机器人创新挑战赛规则 ——勇攀高峰 一、RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 二、竞赛主题为“勇攀高峰” 本届机器人创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。 三、.参赛范围 本次比赛分小学组、初中组、高中组。 四、竞赛主题与规则 1 竞赛简介 1.1每支队伍由两名参赛选手组成,他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操作机器人。机器人从下层基地出发,爬上长 100cm 的斜坡,在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。 2 竞赛场地和环境 上层场地高度为65CM,坡度最低30度

图1为比赛场地示意图 2.1 下层基地 30cm×30cm;上层高度为65cm,内尺寸 91cm*91cm,边框高 5cm;斜坡宽 30cm,长 100cm,斜坡最低30度。 2.2 道具:圆环 2 个(直径7cm、厚1cm)、彩色圆柱 3 个(底面直径4cm、高4cm)、圆木球1个(直径4cm)、小圆环1个(直径4cm,厚0.6cm)、木八角2个(直径3cm)。 2.3 竞赛场地以现场公布为准。 3 机器人规格 3.1 机器人的长和宽均不能超过 25cm,高度不限。控制器 1 个,电机不超过 4个,传感器不超过5个,不允许采用集成类循迹卡,电池电压不超过9V。 3.2 机器人必须设计成只用一次操作(如按一个按钮或拨一个开关)就能启动。 4 任务要求: 4.1 登顶:机器人从下层基地攀爬到上层基地。 4.2 凯旋:机器人在上层基地内旋转一圈以上并播放音乐2秒。 4.3 部署:机器人从下层基地携带 1-2 个八角木块,部署至上层的任务区。(小学组1个,初中组和高中组2个,小学组任务区位置赛前公布) 4.4 辨色:将彩色木柱移到颜色匹配的圆形区域(木柱竖直且有部分压住匹配的色块区域即可得分)。各木柱初始位置由参赛队员将机器人在基地摆放好后掷骰子确定,木柱颜色以现场公布为准,可能是红、黄、蓝、绿四种颜色中的两种(下图中的木柱颜色仅为规则示例)。木柱数量:小学组1个、初中组2个、高中组3个。 4.5 装配:将二层场地上的7cm 圆环装配至左上角圆球上,圆球完全进入圆环内,圆环初始位置在上层黑色十字交叉点或轨迹线上,具体位置在赛前公布。(圆环小学组1个,初中、高中组2个)

18届中国青少年机器人综合技能比赛规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

能力风暴机器人仿真系统备课教案

第一课 教学机器人 一、教学目标 帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点 使学生理解机器人是靠什么来思考,机器人的部分。 三、教学过程: 第一课时 机器人的故事 新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”,意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考,也有感情,一个人能干三个人的活,公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 新课讲授 第一代机器人只能用手抓取东西,用脚行走,听“懂”主人的语言,做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在,机器人经过好几代的更新改造,已经能和人们自由交谈,沟通语言,并灵活地走动。也就是说,它不仅有了听觉、视觉、触觉,而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器 人。 明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时,家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨,主人吃过早点上班以后,它立即用吸尘器清的房间,用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿醒了,它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿,喂水、喂奶,轻声哼(hēng)起一支 优美动听的催眠曲,把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,以此决定是否开门。即使是盗贼的恐吓,它也不会害怕,而是声色俱厉地高喊:“快走,你这个无赖(lài)!再不走,我要报警了!”盗贼听到这喊声,只好胆战心惊地走开。做午餐的铃声响了,

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6 个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意、设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力,培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”,旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用,并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛,可谓多姿多彩,很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉,实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度,来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置,由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点!由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能,后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行,任务优先,柔性化更好,路径最短,效率更高!语音报菜名及障碍物语音提示内容:可自行录制方言或特色语言,方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人,它头戴厨师帽名叫“爱可”,这个厨师机器人高约2m,宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门,里面有特制的烹调设备,有锅,有自动喷油,喷水和搅拌设备,与之相连接的是一个智能化触摸屏,上面是系统控制界面,根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱,“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”,头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备:将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里;然后又将它们放入炒锅中,放上油、水,炒锅开始旋转,将食材充分搅拌,然后点火,炒锅不停翻转,就像人炒菜一样,大约三分钟后,一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的,随着人们生活水平的提高,再加上社会节奏的加快,为了给自己拥有更多的时间和空间,在中国,厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

对机器人基本技能比赛主题与规则的建议

第十二届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。 比赛中,参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成那些任务,获取尽可能高的得分。 经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。 图1 比赛场地示意图

3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块,由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑 色亚光漆画出宽度为20~25mm的引 导线(或用黑色胶纸粘贴)。以下凡是 涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定 拼装块上的引导线是连接对边中点的 直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 场上有一块长500mm、宽 500mm的锥台,是机器人的待命区, 如图2所示。机器人要从待命区启动, 完成任务后还要回到待命区。图2 锥台尺寸(mm) 3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。 3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm,拼装块尺寸的允许误差是–2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.7 拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。3.2.8 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布。场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。

机器人创意比赛作品范文.doc

【个人简历范文】 导语现在科技日益的发展,机器人在不久的将来成为我们的朋友。小孩的想象力极为丰富,现在整理出一些机器人朋友创意想象儿童画,供大家欣赏! 机器人朋友范文一 我有一位机器人朋友——小兰。她能带我环游世界。 这一天,我和小兰出去玩。小兰说“我带你去环游世界吧!”“好呀!好呀!”我兴奋的回答。于是小兰叫我骑在她的肩膀上。那一刻,我仿佛觉得她很高大,很威猛,当然,她都有两米多高,生体不强壮才怪呢?小兰简直就像一个“女汉子”!我骑在小兰的肩膀上,看着她迈着大步流星的步子,钢铁般的身体,还有她那微微的笑容,真的感动了我。 时间一分一秒的过去了。我问了小兰说“我们要一直这样走下去吗?”“不”小兰肯定的回答。待会你就知道怎么样了。小兰又回答。又走了一会儿。小兰问我,我想去那里,我能带你飞向你想去的地方。我听到了一时合不拢嘴。心想“就趁想在这个好机会,去我最想去的地方”。 “我要去长城”。我大声呐喊。小兰便说“你准备好了吗”?准——备——好——了!我闭着眼睛大声兴奋呐喊。一喊完我就马上睁开眼睛,就发现我骑在小兰的肩膀飞在蓝天之中。我欣赏着哪里的风景,还可以看见地下的房子。我发出一声巨大的赞叹“好好玩啊”!我又不禁发出一声又一声赞叹“好美的风景啊”! 不一会儿,如光速般的飞行,一下子就到了中国长城。小兰说“你听说过孟姜女哭长城的故事吗”?就是孟姜女为她丈夫织了一件寒衣给她丈夫,然后她得知她丈夫牺牲在这长城底下 。后来孟姜女一哭哭倒了长城的八百里。于是,我们走了走,欣赏了一下那里的风景。小兰有说“我带你去湖南的东江湖看看吧”! 到了东江湖,我们看到了东江湖那里的水;哪里的风景;那里的建筑,好美啊!我和小兰划了船,慢慢地欣赏着那里的美景!我和小兰不禁发出一声美的呐喊“这里太美丽了”!这句那么甜美的赞叹久久在东江湖上飘荡...... 这一天,是那么的开心;是那么的快乐;是那么的亲切。我既然有一个这么好的朋友。 我们我们俩儿不约而同的笑了,我们的欢声笑语传到了千里之外 机器人朋友范文二 机器人真是我的好朋友啊,大家听我细细道来吧 去年(2114年),人们的科学技术已达到了世界顶峰,机器人已经可以和人一样有情感、

机器人综合技能比赛补充说明【模板】

机器人综合技能比赛补充说明 本届宁夏赛区机器人综合技能比赛的场地与竞赛规则遵从国赛规则。裁判组按国赛规则标准执裁,时间安排、比赛过程尽力追随国赛比赛的过程,以锻炼我区参赛队员的竞技能力。缘于国赛官方网站的机器人综合技能比赛的规则答疑(https://www.doczj.com/doc/ee16300516.html,/MatchItem/matchin dex-1.aspx)到目前还没有开放,使得我们裁判组失去了更深入一步学习的依据,为更公平、公证、顺利地裁判带来困难,但请大家放心:我们就以本届国赛规则为裁判的依据,尽全力公平、公正执裁。 本届比赛与往年相比,在时间安排与比赛流程上做了一些调整: 1、参赛队所有组别(小学、初中、高中)同时进行比赛;30日上午8:20开始检录,要求所有参赛队提前作好准备。 2、参赛队员将机器人以散件的方式接受检录,因继续拆散部件所耽误的时间,责任完全由自己承担,也可能会消耗自己赛前的准备时间。 3、用于编程的电脑与插线板,自备。队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系,将被取消比赛资格。 4、比赛期间非特殊情况,参赛队不能擅自离开赛场。 5、比赛时间8:30-17:00。参赛队需要在赛场进行午餐,午餐各队自己解决,请各参赛队老师告知学生提前做好准备,由于持续时间长、比赛任务重,各队一定要自己保证能量的补充。 6、本届比赛提供一个调试区赛台,两个比赛赛台,比赛3轮。 7、参赛队需要在现场搭建和调试机器人,时间为2小时,时间到后快速导入机器人程序并按编号将机器人统一封存,等待第一轮比赛。 8、每队第一轮比赛结束后,参赛队方可带回机器人在调试区继续调试机器人;还没有进行第

2013年第十三届中国青少年机器人竞赛规则01机器人综合技能比赛主题与规则

第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“飞天圆梦”。 2012年6月16日18时37分,我国第4艘载人飞船神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。飞船把包括一名女宇航员在内的三名宇航员送上太空。2012年6月18日约11时左右飞船转入自主控制飞行,14时左右与我国的太空实验室天宫一号实施自动交会对接,这是中国实施的首次载人空间交会对接。2012年6月24日,三名宇航员执行了手动交会对接任务并成功完成,标志着我国全面掌握了空间交会对接技术。宇航员们进入太空实验室完成了一系列实验任务。天宫与神九飞船的交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章。中国计划2020年中国将建成自己的太空家园,中国空间站届时将成为世界唯一的空间站。 让我们想想,将来我们的机器人能为飞天圆梦或在太空中做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成规定的任务,获取尽可能高的得分。 经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

能力风暴机器人仿真系统备课教案

能力风暴机器人仿真系 统备课教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

第一课教学机器人 一、教学目标 帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点 使学生理解机器人是靠什么来思考,机器人的部分。 三、教学过程: 第一课时机器人的故事 新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”,意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器 人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考,也有感情,一个人能干三个人的活,公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 新课讲授 第一代机器人只能用手抓取东西,用脚行走,听“懂”主人的语言,做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在,机器人经过好几代的更新改造,已经能和人们自由交谈,沟通语言,并灵活地走动。也就是说,它不仅有了听觉、视觉、触觉,而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器人。 明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时,家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨,主人吃过早点上班以后,它立即用吸尘器清的房间,用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿 醒了,它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿,喂水、喂奶,轻声哼(hēng)起一支优美动听的催眠曲,把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者

RIC机器人创新挑战赛主题与规则

机器人创新挑战赛主題与规则 ――全民健身 1.机器人创新挑战赛简介 ( )机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届挑战赛的主题为“全民健身”。 全民健身是指全国人民,不分男女老少,全体人民增强力量,柔韧性,增加耐力,提高协调,控制身体各部分的能力,从而使人民身体强健。 全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平,以青少年和儿童为重点,倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动,学会两种以上健身方法,每年进行一次体质测定。为纪念北京奥运会成功举办,国务院批准从年起,将每年月日设置为“全民健身日”。 伴随着全民健身活动的蓬勃开展,人们的生活观念发生巨大变化。在一些大中城市,为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。部分新兴体育项目,如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动,尤其受到年轻人的青睐。 .比赛场地与环境 场地 场地图(不含黑边)的尺寸为长宽。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。

参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外,只要这个动作不具有任何策略性。 如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。 起始区与终止区 场地中有一块起始区(区域)和一块终止区(区域)。起始区是机器人准备、启动的地方,终止区是机器人最终停止的地方。起始区为:*。 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰,但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地图下面有纹路和不平整;场地图本身有皱褶;尺寸有误差;光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。.机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前,所有机器人必须通过检查。竞赛中号遥控机器人首先启动,号机器人启动后,通过无线手柄遥控的方式去启动号机器人,号机器人应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再对号机器人进行干预。不允许使用智能循迹模块。 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控制器,不能再把其它控制器带到比赛区,即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 机器人最多可以使用个传感器,它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。

第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第二十届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的比赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。 实行垃圾分类,关系广大人民群众生活环境,关系节约使用资源,也是社会文明水平的一个重要体现。将生活垃圾分为四类:可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾,对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。我们应以生活垃圾分类为载体,培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识;开展青年志愿活动,鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类;动员家庭积极参与,大力传播生态文明思想和理念,引导家庭成员从自身做起,自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。 本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类,加深青少年对生活垃圾分类的了解,培养青少年的创新科技探索能力,为改善生活环境作努力,为绿色发展、可持续发展作贡献。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。 图1 比赛场地示意

3.2赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3000~6000mm,宽度2000~4000mm;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变,淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm的引导线;以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸(mm) 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞,也可能会出现没有引导线的空白或者有彩色图案的拼装块,等等。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm,拼装块尺寸的允许误差是–3mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8 拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前

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