广西工业职业技术学院
设计说明书
课题名称：液压动力单元的结构设计姓名：农万康
专业：机电一体化专业
班级：机电0833
起止日期： 2010年9月至2010年11月指导教师：苏玲娇
广西工业职业技术学院
设计说明书
（学生填写）
题目：液压动力单元的结构设计
液压动力单元的结构设计
摘要
随着个国的经济飞速发展和世界人口的不断增加人类消耗的自然资源越来越多，陆地的资源正在日益减少。开发“蓝色经济”共同面临和急需解决的问题便是采用先进的跨科学的技术手段来探索。因此，设计一个能适应海洋环境的液压动力源已迫在眉睫。
本文设计内容为开发一套6000M深海液压动力单元，工作压力为21MP，额定排量35mL/min,作为液压动力源在考虑了一般陆地环境必须注意的问题，如液压系统的污染、泄漏、液压冲击、振荡和噪音外，还必须考虑在深海环境下的新问题重点归纳来包括压力平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题。
众所周知，海洋深处有很大的压力的，而且随着深度的加深，压力也就越大，当到达6000米时，压力为60MPa。如果这么大的压力都由液压动力源来承担，再加上系统工作所要的压力，液压泵的负担是很重的，而且这样也不经济，液压动力单元的效率会非常低，同时整个结构的外壳也必须做得很厚以承受水压。这样就加大了系统的重量，在系统的密封工作方面也带来很大的难度，所以必须要设计一个特别装置来平衡系统的内外压力。本文就针对这问题经过详细分析后，设计出一套适合的压力平衡装置，同时也对压力平衡后的系统平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题进行了分析。
关键词: 动力单元压力平衡压力系统
第一章前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.1液压传动的发展概况
1
1.3
第一章前言
1.1液压传动的发展概况
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。
我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。
目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。
1.2液压传动的应用及组成
1、1、1液压传动的应用
液压动力单元是一种以受压为工作介质进行能量传递。转换和控制的传动。与机械相比，液压传动具有功率-质量比大，布局灵活多变并能实现无级调速等多种技术优势，在现代工业、农业、建筑业、航空航天、河海工程。科学实验，公共设施与环境等领域中得到广泛应用。液压传动技术作为现代机械设备中一种实现传动与控制的重要技术，对先进液压动力单元的发展具有很大的促进作用。
1.1.1液压传动的组成
1）能源装置——液压泵。它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。
2）执行装置——液压机（液压缸、液压马达）。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。
3）控制装置——液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4）辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。
5）工作介质——液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。
液压动力源一般由液压泵组、油箱组件、控温组件、过滤器组件和蓄能件5个相对的组件组成；
1.3设计与使用一般液压动力源的关键
液压系统的污染、泄漏、液压冲击、振动和噪声问题，这些是设计与使用一般液压动力单元的几个关键，并对液压站的设计质量的优略和使用效益。效果的发挥有很大影响。
污染控制。油液中各种颗粒污染物在滑阀间隙内会引起滑阀卡阻故障，会导致出现液压元件中的阻尼小孔或节流小孔堵塞造成元器件失灵等问题。有研究资料表明，液压系统的故障约有80%以上是因液压油所造成，而不同的污染途径和污染物形态对液压系统造成的危害又不尽相同，所以污染控制十分重要。
泄漏。如果由于某种原因导致油液超过了边界，流到不应该去的其他容腔或系统外部，称为泄漏。内泄漏是从元件的高压腔流到低压腔的泄漏，而外泄漏是从元件或管入中流到外部的泄漏。按照泄漏机理不同，又有缝隙泄漏、多孔隙泄漏、黏附泄漏和动力泄漏等多种形式。
液压冲击。在液压系统中，由于某种原因引起的压力急剧交替升降的阻尼波动过程，称
为液压冲击。液压冲击使系统的瞬间压力较正常压力大许多倍，这种现象常使液压元器件、管道及密封装置损坏失效，引起系统振动和噪声。
振动和噪声。是液压装置运行中经常发生的两种现象。振动是弹性物体的固有特性，噪声源于振动，发声噪声的振动称为声源，所以噪声的控制归结为振动的控制。除了某些利用振动原理工作的液压设备外，液压系统的振动多数情况下是有害的，它影响主机和系统工作性能及使用寿命。噪声除了造成人的听力损伤外，还会分散操作者的注意力，还可能淹没报警信号，造成人身、设备事故。随着液压系统的高压、高速化，振动与噪声的控制就显得重要。它也是液压动力源设计中应重点注意的一个问题。
除此之外，油箱的设计也是一个相当重要的问题，油箱除了有存储液压油液的作用外，还担负了散发油液热量、逸出空气、沉淀杂质、分离水分的作用。
1.4设计深海液压动力源的特殊要求
首先深海液压动力源也是一个液压动力源，所以也要注意一般环境用的液压动力源的要求，由于他的特殊环境要求，液压动力源也需要有特殊的设计。
海水含有很多矿物质并且显示碱性，液压动力源要在海底作业，肯定是要整日整夜泡在海水里，自然会对一般材料产生腐蚀作用，所以需对其进行防护，或者选择防腐材料，此外在海水的相对高压环境里密封、润滑和接口工作也是一项相当重要的技术。
一般环境下使用的液压动力源，大多数的邮箱设计都是邮箱与外界接通的，只需在邮箱与外界之间设置一个通气过滤器，这样保证液压动力源邮箱内的压力和外界压力相等。但是内在海底是不能直接这么处理，油箱中的油液不可能与海水接触，所以怎样使系统压力平衡是一个需要解决的问题，现在假设在深6000M的海底进行作业，计算其相对压力可用公式：P=pgh
第二章液压动力单元的总体设计
2.1液压动力源的集中结构形式
液压动力源按布置方式分为上置式、非上置式和柜式。
①上置式液压动力源。泵组布置在邮箱之上的布置方式成为上置式。上置式布置方式按电动
机的摆放位置又可分为立式和卧式。当电动机立式安装，液压泵置于邮箱内时，称为立式液压动力源；当电动机卧式安装，液压泵置于邮箱上时，称为卧式液压动力源。
②非上置式液压动力源。将组布置在底座或地基上的液压动力源称为非上置式。如果泵组安
装在与邮箱一体的用底座上，则称为整体液压动力源；将泵组单独安装在地基上则称为分离型液压动力单元。整体型液压动力源又可分为旁置式和下置式两种。
③柜式液压动力源。将泵组合邮箱整体置于封闭型柜体内的结构称为柜式液压动力源。
2.2各种布置的比较
上置式液压动力源占地面积小，结构紧凑，液压泵置于邮箱内的立式安装动力源，噪声低且便于收集漏油，一般应用于中小功率的液压泵站。当采用卧式动力源时，由于液压泵置于邮箱之上，必须注意各类液压泵的吸油高度，以防液压泵油口处产生过大的真空度，造成吸空或气穴现象。
非上置式液压动力源由于液压泵置于邮箱面以下，故能能有效改善液压泵的吸入能力，这种动力源装置高度低，便于维护，但占地面积大，适用于泵的吸入允许高度受限制，传动功率较大，而使用空间不受限制，以及开机率低，使用时又要求很快投入运行的场合。新一代的这种布置方式的液压动力源可以将液压泵组、邮箱组件、控温组件等集成为一个整体，机构做得相当紧凑，并且能保证一定压力和排量，如近些年来出现的通用性较强的液压动力单元就是典型代表。
柜式液压动力源装置可在柜体上方便布置各类仪表板和电控箱，且外观整齐美观，因泵组被柜体封闭而屏蔽了噪声，同时能有效减少外界污染，其缺点式由于需顾及操作和维护的空间及液压泵系统的散热，致使其外形尺寸较大，通常仅在中、小功率场合及实验室采用。
2.3布置方案的选定
考虑到本次设计的液压动力源的实际使用环境，在满足压力和排量要求的前提下，整个系统做得越小越紧凑越好，不仅占地面积小，而且也节省了不少材料，在这个大前提下，初步选择的方案是采用非上置式整体型液压动力源，在体积和布置上向液压动力单元形式靠进。
因为海水的腐蚀性，液压动力单元最外层与海水接触部分材料要选用特殊材料，并且希望这种材料的面积尽量小且形状规则，如果电动机和液压泵放在邮箱外面，这样必将增加外壳材料表面积，也会使得外壳的形状相对复杂，随之而来的装配和焊接问题就会更多，这里采用将电动机和液压泵放在邮箱内部，如图里5-1所示，这样整个液压动力单元从外形上看就较为简洁。
图5-1所示结构采用的电动机式一般陆地环境使用的普通三相异步电动机，电动机外壳内时有空气的，这样就需要在电动机轴的出口处加动密封装置，防止液压油进入电动机线圈
，所以对这个密封装置的要求很高。内，因为当海水深度达到6000m时，压力将达到60MP
a
为解决这个问题，考虑将电动机换成现在较为先进的水下电动机，由于这项技术属于较为前沿的技术，还没有完整的系统资料，所以下面引用国外某水下电动机的资料。
水下电动机应着重考虑电动机耐受水压以及水的隔离问题，某公司的产品用了两种方法。
·耐水压的机械结构：采用高机械强度材料增加壁厚的机壳以承受水压及隔离海水。
·平衡压力结构：电动机内部充油，以非金属膜盒加以封闭，靠此膜盒的伸缩适应内部油液的热膨胀以及外部水压的变动，使电动机内外压力达到平衡。
显然选用第二种方法的水下电动机比较合理，在还没有完整资料的情况下，在此基础上对电动机进行改进，设计出一个在理论上行得通的水下电动机。电动机的压力平衡部分一般放在电动机的尾部，改进后的设计也是从尾部进行，具体示意图如图5-2所示。
既然选择的是深海电动机，则电动机的防腐问题在电动机设计时已经考虑了，那么其外壳材料肯定选择了防腐材料。在这种情况下液压动力源如与原来的布置一样，会造成防腐材料的损失，那么就可以将电动机放在邮箱外面而只将液压泵放在邮箱内，这样会使得液压动力单元的体积和重量都变小，不足的是其长度会有所增加，结构如图5-3所示
这样整个系统的大致结构就定下来了，核心问题是考虑怎样才能使邮箱内的压力和海水的压力相等，或者是使邮箱内的压力略大于海水的压力。
2.4系统压力平衡问题的分析
要使系统内部油液压力增加，可以向邮箱内加入更多的油液，在体积不变的情况下，油液越多压力就会越大，但是在深海，这种方法是行不通的。而采用的方法是在油液量不变的情况下，减小油液的体积来增加油液的压力。分析的方法为蓄能器状气囊结构方法，蓄能器状气囊结构既实现油箱较大的体积变化，又方便于压力补偿装置的安装，也容易计算所能补偿体积的大小，气囊外包着金属壳，因而，气囊不会发生太大的变形，金属壳还可有效地防止外界尖锐物品刺破气囊。所以压力平衡机构选用蓄能器状气囊结构。
方案的工作原理一个油箱，包含一个能进行弹性变形的部件，当有压力差存在时，该部件就发生变形，将压力传递到油液中，从而使油液的体积减小，压力增大至与外界环境相等时，也就油箱内部的压力与外界的水压力达到平衡，这样，不论多大深度，油箱内部的压力总与外部水压力相等，油箱壳体所受到的内、外压力相等，压差为零，实现了对不同水深的压力补偿。
2.4液压动力单元的油箱
2.4.1油箱分类
通常油箱可分为整体式油箱、两用油箱和独立油箱三类。
1.整体式油箱是指在液压系统或机器的构件内形成的油箱。
2.两用油箱是指液压油与机器中的其他目的用油的公用油箱。
3.独立式油箱是应用最广泛的一类油箱，它常用于工业生产设备，一般制成矩形，也有圆柱形和油罐形。通过计算机可以发现
2.4.2油箱的设计
本设计采用独立式圆柱形油箱，因为在材料用量相同的情况下将箱体制成圆柱形所获得的体积最大，而电动机的外形一般也是圆柱形的，将电动机与油箱连接在一起后，其形状比较规则、美观和统一的，电动机和油箱都要横向摆放，圆柱形的母线与地面平行。为了能够其进行容易更换和使杂质排出，要在圆柱形油箱的内壁底部设置一个排油槽。
油箱容量按经验公式来计算，因为系统工作时整个油箱是浸泡在海水里的，并且海底的温度一般为4℃左右，所以整个系统的散热效果是非常好的，相当于是水冷，没必要从散热角度来计算油液的容积。
油箱容量的经验公式：
V=aQ v
式中Q v ————液压泵的流量；
a ———经验系数，一般情况下取3—5
则可求得系统所需油液的体积V油为
V油=3×52.5=157.5（L）
所设计的系统结构是液压泵及其他的一些部件放置在油箱内部，所以要计算油箱的体积需要将这些部件的体积加上所需油液的体积。液压泵的外形体积是很不规则的，要精确计算它的体积大小是很困难的，所以将其近似看成一个立方体，各个方向的尺寸这合后为195mm×
202mm×233mm。则液压泵所占的体积V泵为
V泵=195×202×233＝9.18×106（MM3）
液压泵的体积加上其他部件的体积，最后将总的体积圆整为9.18×106（MM3），即9.2L 这样整个油箱的体积为
V箱=V液+V泵=157.5+9.2=166.7（L）=1.667X105（ＣＭ３）
选取的深海直流电动机直径大约为４００ｍｍ，为保证整个系统的美观性，同时也保证整个装置不至于过长，将油箱的端面直径选取为560mm,这样就可以根据体积计算出油箱的长度。
V箱=Ld2/4×h=1.667×10
h
式中 V箱----- 油箱所需的积，cm3;
d ------ 油箱端面的直径，cm;
h ------ 油箱长度，cm
最后将油箱长度选定为68cm.
4.5总体系统的结构
确定了油箱的端面直径和长度，还要确定油箱的厚度。虽然油箱有了压力平衡装置后。在深海所承受的压差约为零，但还是要承受较大的内压，同时还会打出取多螺纹孔用于其他部件的安装和固定，所以选定油箱壁的厚度为10mm。油箱的制定方法选取铸造工艺。为了使整个系统便于安装，油箱的右端面是开通的，整个内部结构安装完毕后用一块油箱盖板将油箱盖住，为了整个系统注油方便，还在油箱壁的上方开了个注油口。使用蓄能器状气囊结构作问为压力平衡结构，考虑到安装方便，就把其放在油箱的上背面，但是为了系统在初始的状态下气囊内就能装满油液，气囊结构的最够位置要低于油箱壁的最高位置。
这样，整个设计方案的大致布置及尺寸就确定下来了，其结构平面图如图5-15所示。
第三章液压动力源各个部件的选型
3.1液压泵的选型
液压泵是将源动机的机械能转换为液压能的能量转换元件，在液压传动中，液压泵是动力元件，向液压系统提供液压能。液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵四类。
通过各类泵的比较，柱塞泵具有流量范围大、工作压力高、变化形式多等优点，以及本设计的要求压力是21PMa是一个不小的压力，并且是工作在深海作为一些机构的动力源，流量范围要求会比较大，所以选用柱塞泵。柱塞泵有轴向和径向之分，因经向布置不如轴向布置紧凑，故泵的体积和重量都较大。柱塞与定子为点接触，应力高，配油轴磨损后间隙不能补偿，漏损较大，故这种径向泵的工作压力、容积效率和转速都比轴向柱塞泵低。深海液压系统用液压泵的设计还要考虑振动和噪声问题，因为如果振动和噪声较高将会影响整个执行系统上其他设备的正常运行。而在振动和噪声指标满足要求的情况下，一般陆上液压系统用液压泵均可满足深海的使用要求。最后选择斜盘轴向式柱塞泵。
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毕业设计答辩情况及答辩意见表
优秀毕业设计（论文）答辩申请表
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固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
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液压动力单元的结构设计 摘要 随着个国的经济飞速发展和世界人口的不断增加人类消耗的自然资源越来越多，陆地的资源正在日益减少。开发“蓝色经济”共同面临和急需解决的问题便是采用先进的跨科学的技术手段来探索。因此，设计一个能适应海洋环境的液压动力源已迫在眉睫。 本文设计内容为开发一套6000M深海液压动力单元，工作压力为21MP，额定排量35mL/min,作为液压动力源在考虑了一般陆地环境必须注意的问题，如液压系统的污染、泄漏、液压冲击、振荡和噪音外，还必须考虑在深海环境下的新问题重点归纳来包括压力平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题。 众所周知，海洋深处有很大的压力的，而且随着深度的加深，压力也就越大，当到达6000米时，压力为60MPa。如果这么大的压力都由液压动力源来承担，再加上系统工作所要的压力，液压泵的负担是很重的，而且这样也不经济，液压动力单元的效率会非常低，同时整个结构的外壳也必须做得很厚以承受水压。这样就加大了系统的重量，在系统的密封工作方面也带来很大的难度，所以必须要设计一个特别装置来平衡系统的内外压力。本文就针对这问题经过详细分析后，设计出一套适合的压力平衡装置，同时也对压力平衡后的系统平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题进行了分析。 关键词: 动力单元压力平衡压力系统
液压动力单元 内容 内容 1 1总则 2 2液压动力单元用于多组阀门控制 2 2.1 Reineke标准 2 2.2选项 3 2.3特点 3 2.4附件 3 3液压动力单元用于燃气轮机烟气挡板 4 3.1 Reineke标准 4 3.2选项 4 3.3附件 5 4 选型表 6 5 应用参考7
1 总则 今天的工厂正比以前运行得时间更长，需要更高的输出，并以更复杂的工厂自动化系统控制。此外，效率和可用性也稳步提高。因此这将极大地增加对控制阀和执行器或执行器系统的性能要求。 2 液压动力单元用于多组阀门控制 液压动力单元（HPU）用作供油装置，它通过外部的管路系统与数个液压油缸相连以控制多组阀门动作。 油箱、油泵和蓄能器组成独立的密闭的动力油源系统。油站可以配备PLC控制系统，它控制所有的内部液压功能并产生信号与控制室（DCS）交换。控制元件如液压伺服阀直接安装在液压油缸上，通过此阀把高压油压进油缸，或者从其中放出高压油。 在常态下，油泵向系统供油，自动保持系统额定压力，通过控制阀的闭锁，实现阀门在任意位置下的保位功能；在工作状态下，液压执行器受控于电磁阀，系统指令信号使电磁阀动作，控制油压和蓄能器的能量释放，进而控制油缸滑阀，通过机械传动机构驱动阀门，实施快速关闭、正常启闭和试验控制。高压油缸可固定在阀杆上，也可直接作为执行机构用。多余的液压油则返回液压油站，这样管路系统用一根进油管一根回油管就可控制几个平行连接的阀门。这种具有特殊驱动技术的液压站用来控制主蒸汽阀和汽轮机旁路系统的执行器动作。 2.1 Reineke标准 下文所列的HPU特性即是所称的“Reineke标准”，已产生了很长时间，这是在基于我们丰富的经验和与世界领先的电站工程公司合作的基础上实现的。 部件组成： -油箱配备有注入口，泄放阀，维护盖板，空气过滤器，油位视窗，滴油盘（可容纳所有的油量） -两个马达泵单元（每个泵为100%流量配置） -过滤器带堵塞指示器和旁路 -泄压阀用于系统保护 -充氮囊式蓄能器带安全保护模块（经TüV检验） -一个压力传感器 -一个温度传感器用于系统保护 -一个液位开关（2个触点）用于系统保护 -接线盒 -一个移动压力测试装置带压力表和连接器用来检查不同测量点的油压力
湘电风能XE93-2000型风力发电机主轴/偏航制动用 液压动力单元 安装/维护维护使用使用使用说明书说明书 版本 WU-2011-11-20
索引 1.0 概要 1.1 液压动力单元概述 (3) 1.2 液压系统加压 (3) 1.3 正常工作情况 (4) 1.4 低温起动 (4) 1.5 主轴制动系统 (5) 1.6 偏航制动系统 (5) 1.7 偏航紧急制动 (6) 1.8 泄漏检测系统 (6) 2.0 安装 2.1 液压原理图 PE-112901.1 (7) 2.2 电气接线盒 PE-112901.3 (8) 2.3 液压站安装图PE-112901.2 (9) 2.4 液压站图文说明……………………………………………………10-11 2.5 零部件清单PE094401.1 (12) 3.0 连接液压 连接液压站站 3.1 液压接口 (13) 液压油规格 (14) 4.0 液压油规格 5.0 开机起动 5.1 加注液压油 (15) 5.2 电机旋向 (15) 5.3 液压系统排气 (15) 6.0 维护 6.1 维护周期 (16) 6.2 液压系统卸压 (16) 6.3 故障诊断 (17) 7.0 液压站文件 7.1 零部件订货须知 (18)
1.0 概要 1.1 液压动力单元概述 此液压动力单元用于控制湘电风能XE93-2000型风力发电机主轴型风力发电机主轴、、偏航制动及1个液压顶升缸。 此液压动力单元包括以下主要部件此液压动力单元包括以下主要部件：： 容积为13L 的油箱 泵、电机总成 集成了各种阀及压力开关的集成块 隔膜式蓄能器，运用于主系统 隔膜式蓄能器，运用于偏航系统 1.2 液压系统加压 电机在1500转/分钟时齿轮泵的排量为2.4L/min 。启动电机，系统压力将升高。压力传感器 8将发出4~20mA 的电信号。当工作压力为180bar 时，发出15.52mA 的电信号，此时电机停转。当压力降低至160bar 时，发出14.24mA 的电信号，此时电机将重新启动。 单向节流阀9安装于主蓄能器11的出口处。通过调节此阀，进入偏航，主轴系统或液压顶升缸内的油液流速将随之改变，由此便可调定偏航或主轴制动时的响应时间。 从齿轮泵出来的液压油将由安装于集成块内的10μm 高压过滤器过滤。为了检测过滤器是否被污染，在集成块内还安装了污染指示器。当经过过滤器的油液压力降超过5 bar (+/- 10%)时，指示器将顶出（露出红色警示）。 未被污染 遭污染后
2.0 Framo货油泵液压系统的总体描述 2.1 系统描述（设计／操作） 2.1.1 液压系统的描述 Framo液压系统是一个中央液压主环路开式系统，液压油泵输送液压油到高压 主管路内。当起动足够数量的液压泵组后，可通过此液压主管路驱动一定数量 的液压马达。为了防止液压马达超速，每一台马达的进油侧都配有一个速度控 制阀。 主液压泵为轴向柱塞式，可变位移斜盘设计。液压泵的位移（斜盘转角）是通 过每台泵上的压力调节装置来液压控制的。 在起动时，变量泵处在最大斜盘转角位置，因此在压力管路上建立起压力。这 个压力在液压控制回路内部，从压力调节装置，然后经过一个电磁阀（在起动 阶段，该电磁阀得电）释放掉，从而使斜盘转角降到最小。在大约10秒钟后， 电磁阀失电，从而油泵出来的控制油就推动斜盘至某一个角度，压力油进入主 压力管路里。但是，如果没有液压油消耗，在主压力管路里就会建立起压力。 当压力达到比例阀设定的压力时，比例阀就会打开，使压力油从压力调整装置 经过，斜盘角度就会减小，直到达到液压泵的排量与系统的液压油消耗量的平 衡。 如果货油泵对液压油的消耗量增加，系统压力会轻微下降，这样经过比例阀的 液压油流量会下降。从液压油泵出来的控制油会推动斜盘，使得它的转角变大， 直到液压油泵的排量与液压油用户消耗量达到新的平衡。 通过这样一个系统，液压油泵的液压油输出量总是和用户马达对液压油的消耗 量是一样的。 所有的连接到这个液压系统的货油泵和其它的泵都可以通过Framo控制面板、 船上计算机实现遥控，或者通过每台泵上的速度控制阀STC（速度扭矩控制阀） 实现就地控制。这个阀是设计成用于控制由中央液压油系统提供动力的货油泵 和其他形式泵的流量。 这个阀已设定了最大流量，限制了到液压油马达的液压油流量，从而限制了马 达转速，因此防止了超速。液压油流量是无级调节的，与马达速度成正比。有 关STC控制阀详细的信息，请参阅另外章节。 移动式货油泵的速度是在泵上就地控制的。 在主回油管上安装有主滤器和液压油冷却器（冷却器配备了一个控制液压油温 度的冷却水截止阀），用于保持液压油干净，并使油温控制在设定的范围内。油
1.用途与特征 压阀等另部件有机结合为一体，采用了高压齿轮泵、插装 阀、叠加阀等先进液压元件，根据不同需要，能组成各种 液压回路。与常规液压站相比，它体积小、重量轻、性能 可靠、价格便宜。根据不同液压阀组合，本系列液压站能 实现各种液压回路，具有手动、自动控制方式。此系列产 品广泛应用于各种提升机构，在对于体积要求敏感的环境 尤为适应。如卡车尾板起落、举升机构、自卸车辆、工作 平台、压力机、机床设备等。 2.订货型号 YBZ-E 3 A 1 B 2/1
3.机能符号 4.性能参数 （1）油泵排量：从1ml/r～7ml/r;最高工作压力：P=31.5Mpa （2）电机功率：直流电机W—3Kw 交流电机W—0.37～3Kw （3）单向阀、溢流阀、节流阀、换向阀、液压锁可采用美式螺纹插装阀结构流量阀、溢流阀、节流阀、换向阀、液压锁也可采用板式叠加阀。 （4）钢式油箱容量：V=3～12L （5）进油过滤器为：100目钢丝网 （6）本系列产品用于动力源要求体积受限，且电机启动不频繁的工作环境 （7）特别注意：电机持续工作在1分钟之内；相隔10分钟可再次启动
5.订货型号应用举例 （1）野外作业的液压升降平台的工矿及性能参数 野外作业的升降平台自带电源应为24V，油缸的直径为?80；行程为800mm不需要频繁启动电机，按4(7)要求，电机启动不应过于1分钟，即油缸工作速度为?=800mm/min；升降台升起后，工作人员要工作一段时间，也符合电机启动相隔时间的要求。 （2）根据参数计算确定型号 ?80油缸的活塞面积：4X4X3.14=50.24?;所需流量为Q=50.24X80=4019.2?/min;电机选择4级（1450转/分）计算出的泵排量为q=2.7毫升/转，选择泵的排量为q=3ml/r;假如希望油缸的输出力为5吨（5000公斤）则系统的压力为P=10Mpa；系统的功率为N=0.83Kw;选取系统功率为1.1Kw;因为油缸的容量为4升，所以选取油箱的容量为8升即可，系统的机能符号选择为2 （3）选取的型号为： YDZ-3ml/r C 2 A 2 2/1 6.液压升降机构动力单元外型尺寸 本液压系统的相关事宜，祥见使用说明书。
液压升降平台使用说明书固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 09年4月 产品外形图
7 6 5 4 8
3 , , 图, 1(底架 2(滑轮 3.横梁 4(油缸 5(活塞杆 6(剪叉臂 7(工作台 8(电气控制箱产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台(货梯)一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱;油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成;底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观;当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压
力油通过溢流阀(安全阀)直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油(兼作回油)的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。(支撑阀操作请看下图,(液压原理见图4() 下降速度调节。顺时 针慢，反则快。 限压阀。顺时针压应急下降钮。按力增大，反则小。箭头方向红色警告～用户禁止调按钮。动限压阀～～～ 图, 附一:液压工作介质(液压油)的使用要求: a. 油泵入口温度最好保持在55?以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30?—45?。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高;在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护:保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。
Framo货油泵液压系统的总体描述 系统描述（设计／操作） 2.1.1 液压系统的描述 Framo液压系统是一个中央液压主环路开式系统，液压油泵输送液压油到高压 主管路内。当起动足够数量的液压泵组后，可通过此液压主管路驱动一定数量 的液压马达。为了防止液压马达超速，每一台马达的进油侧都配有一个速度控 制阀。 主液压泵为轴向柱塞式，可变位移斜盘设计。液压泵的位移（斜盘转角）是通 过每台泵上的压力调节装置来液压控制的。 在起动时，变量泵处在最大斜盘转角位置，因此在压力管路上建立起压力。这 个压力在液压控制回路内部，从压力调节装置，然后经过一个电磁阀（在起动 阶段，该电磁阀得电）释放掉，从而使斜盘转角降到最小。在大约10秒钟后， 电磁阀失电，从而油泵出来的控制油就推动斜盘至某一个角度，压力油进入主 压力管路里。但是，如果没有液压油消耗，在主压力管路里就会建立起压力。 当压力达到比例阀设定的压力时，比例阀就会打开，使压力油从压力调整装置 经过，斜盘角度就会减小，直到达到液压泵的排量与系统的液压油消耗量的平 衡。 如果货油泵对液压油的消耗量增加，系统压力会轻微下降，这样经过比例阀的 液压油流量会下降。从液压油泵出来的控制油会推动斜盘，使得它的转角变大， 直到液压油泵的排量与液压油用户消耗量达到新的平衡。 通过这样一个系统，液压油泵的液压油输出量总是和用户马达对液压油的消耗 量是一样的。 所有的连接到这个液压系统的货油泵和其它的泵都可以通过Framo控制面板、 船上计算机实现遥控，或者通过每台泵上的速度控制阀STC（速度扭矩控制阀） 实现就地控制。这个阀是设计成用于控制由中央液压油系统提供动力的货油泵 和其他形式泵的流量。 这个阀已设定了最大流量，限制了到液压油马达的液压油流量，从而限制了马 达转速，因此防止了超速。液压油流量是无级调节的，与马达速度成正比。有 关STC控制阀详细的信息，请参阅另外章节。 移动式货油泵的速度是在泵上就地控制的。 在主回油管上安装有主滤器和液压油冷却器（冷却器配备了一个控制液压油温 度的冷却水截止阀），用于保持液压油干净，并使油温控制在设定的范围内。油
液压动力单元使用说明书 一、操作方法 1、根据液压原理图，用清洁的油管将液压动力单元与油缸连接起来。 2、根据电机与电磁阀标示的电源特性（交流，直流）电压正确连接。 3、点动电机，观察有无异常现象。在执行元件，不加载情况下，启动电，作 空运行试验，检查各零部件是否运行平稳，确定无误后，再逐步加载至正常运行。 二、注意事项 1、本公司出品的液压动力单元出厂时，系统压力已调定。如需改动，用户根 据实际情况自行通过调压阀旋钮调整系统压力，但不能超过系统公称压力。 2、认真检查电机及电磁阀接线情况，严禁虚接。 3、在第一次安装调试时，要注意保持油箱内部油位，经过一个工作循环后， 应将油箱补足油，但不能加的过满。 4、电机与电磁阀接线时应特别注意电源特性（交流、直流）电压与标示的一 致。交流电源电机外壳必须可靠接地，严禁不接地运行。电机接线盒注意防水、防潮。初次接线时，点动电机仔细检查电机方向，从电机后端看，旋向为逆时针。绝对禁止电机反向旋转和无油空转。 5、油箱加油时液压油必须经过滤，过滤精度不低于25μm。 6、动力单元不能滤去液压缸内部的杂质。所以液压缸内部一定要清洁。以免 引起控制阀失效。油管也必须干净。 三、维护保养 1、要注意保持执行元件和管路的清洁，防止污物进入系统。 2、要注意保持油箱内部油位，经过一定工作循环后，适当补油。如泵吸空气 将会造成泵的损坏和密封的损坏。 3、在首次加入液压油运行100小时后，更换新油。以后每年（约1500工作小 时）更换一次新油。 4、液压油粘度一般为22-46mm2/s。 5、工作环境温度高用粘度高的液压油，工作环境低用粘度低的液压油。
Octavia明锐作为上海大众斯柯达品牌的第一款轿车，是与欧洲同步的先进车型，并根据中国的情况进行了大量本土化改进。记者通过对Octavia明锐一天的驾驶测试，给予它综合分8分的高分评价。综合评述如下 一、外观 可以用六个词来概括――简洁、刚性、力量、典雅、气度、品位，相信第一眼见到Octavia 明锐这款车的朋友也会有和我一样的感受，精悍有力而又典雅的造型蕴含着欧洲设计的风格，勾勒出Octavia明锐特有的造型气质。 在继承了斯柯达的经典家族特征之后，更融入了流畅的造型，配合锐利的车身线条与均衡的车身比例，使Octavia明锐给人带来一种简约精干、雅致尊贵的视觉享受。标志性的镀铬进气隔栅，配合斯柯达徽标立于隔栅顶部，从两侧引出一对棱线贯穿发动机仓盖，成熟稳重而又充满力度。 前脸双V型线条，两组棱线由徽标和进气格栅边缘成V型放射而出，延伸至整个发动机盖，令正面果感坚毅，张力十足；侧面拱形的引擎盖显示出一种含蓄的内敛感，收放自如、张弛有道。 组合尾灯集成了刹车灯、转向灯与雾灯，组合尾灯内外圈灯组的完美轮廓勾勒出双C造型，这种独特的设计风格使斯柯达车型独树一帜。LED侧面转向灯(集成于外后视镜)，符合设计潮流，呈现完美侧面曲线，更提高了车辆的行驶安全性。 车门外把手及车尾带镀铬饰条，恰到好处地点缀了侧面与尾部的车身造型，增加了外观上的质感，令Octavia明锐更显典雅、大气。内隐式印刷天线/欧风动感鲨鱼鳍天线，采用内隐式印刷天线，保证信号清晰的同时确保了防盗性。车顶采用了鲨鱼鳍天线，使造型更具运动感。 明锐装备了16英寸铝合金轮毂，配合车身流线造型，体现精彩动感魅力。 二、内部设计 进入Octavia明锐，感觉可以说的上是精致、舒适、细腻，人性化的设计无论使驾驶员还是乘客都能感受到无微不至的关怀和便利。 “品质优先，内外兼修”是斯柯达汽车百年秉承的理念。内部空间设计充分展示了斯柯达睿智的品牌内涵。空间尺寸设计在同级别车型中可谓标杆。它的车身长度是国内同级车中最长的，匀称的外部尺寸更能彰显其豪华、尊贵的非凡气质。 乘坐空间，前排空间非常宽裕，尤其是腿部空间在同级车中非常突出，如此充裕的乘员空间大大提升了乘坐的舒适性。 行李厢空间，由于采用掀背式车身设计，有效地提升了行李厢空间，使其达到惊人的560L，放倒后排座椅后，更是达到超乎想像的1350L，将行李厢的空间设计发挥到极致。
液压单元系统 特点： 可以根据客户具体要求定做各种压力、流量、长时间保压、多缸同步、快慢速、压力恒定的液压动力系统；其动力节省、油温低、噪音小、效率高，经久耐用等； 适用范围： 各种液压机械制造行业、升降机、升降台制造行业、汽车制造、船舶制造航空航天等行业，及其他各行各业要求之动力系统； 液压站：液压站的定义:（液压站，液压动力单元，液压系统，液压组合，油压站，油压动力单元，油压系统） 1.液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史,最初只是军用, 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。我国在解放后,才有专业结构开始研发. 2液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置（油缸或马达）用油管相连，液压系统既可实现各种规定的动作。工作原理：电机带动油泵工作提供压力源，通过集成块、液压阀等对驱动装置（油缸或马达）进行方向、压力、流量的调节和控制，实现各种规定动作 3.由于我国开设的各种液压课程较晚,目前企业的液压研发人员主要来源一些国营企业的下岗人员及一部分退休人员.他们习惯于将国产机上的液压回路照搬.设计出来的很难与新一代的自动化电气工程师衔接.往往造成回路过于复杂,成本增加,可靠性下降,其实传统回路用在传统机器上确实不错,可以说经得起风吹雨打了,但如果你是一台新机,请勿必找一个电气,液压.机械集于一身的工程人员进行综合设计,否则对你设备造成的后果不堪设想. 4.液压站配制灵活多变,随对方设备的变化而改动,所以至今市场也没有一个标准,没有一个统一的型号.（技术服务支持：400-6626-500） 5.我公司从事液压站,各种非标液压设备生产数10年,培养了一批年轻的，液压,电气,机械为一身的专业人员,我们会用最简单的方法,最便宜的价格,为你的设备量身定做.
YBZ－F1.1C3F／W 液压动力单原使用说明书使用说明书
YBZ－F1.1C3F／W 液压动力单原使用说明书 液压系统组成 YBZ－F1.1C3F／W液压动力单原四部分组成，其中包括：油泵机组部分；液压油路控制部分；油箱及油箱附件；液压油缸 油泵机组部分一台1.1KW电动机和一只排量为1.1ml的齿轮泵构成，齿轮泵具有压力高、结构紧凑、重量轻、噪音小、等特点。在低于额定转速运转时有一定的自吸能力。电机和泵都采用非标结构，因此具有结构紧凑，安装空间小等优点。 液压油路控制部分包括压力控制部分、方向控制部分、流量控制部分和集成块构成。压力控制部分由一只插装式直动型溢流阀构成，该阀不容易堵塞，压力调节稳定，不会因为液压控制油路的压力突然升降引起振动等优点。方向控制部分由一只电磁换向阀及接头组成，电磁换向阀为引进德国力士乐公司产，具有动作可靠，性能稳定等优点，流量控制部分由一只叠加式双向单向节流阀组成，液压油路部分还包括压力显示部分，压力表采用耐振压力表，不用时可拆除，以防损坏。 油箱采用封闭式结构，外界的污染源不容易进入。油箱的有效容积为8L，油箱附带加油口。 液压系统原理图 YBZ－F1.1C3F／W系统原理图见（图1） 液压系统原理图明细表 1
2 （图1）YBZ －F1.1C3F ／W 液压动力单原原理图
3 外形结构图 外形结构图见（图二） （图1）YZ －10／31.5MPa 外形结构图 外形结构图明细 1：电动机、2：叠加式双向单向节流阀、3：电磁换向阀、4：油箱、5：溢流阀、6：控制集成块、7：加油计8：齿轮泵、9：压力表 技术参数 泵排量：1.1mL/rpm 电动机功率：1.1KW 电机转速：1440r/min