液压动力单元
内容
内容 1 1总则 2 2液压动力单元用于多组阀门控制 2
2.1 Reineke标准 2
2.2选项 3
2.3特点 3
2.4附件 3 3液压动力单元用于燃气轮机烟气挡板 4
3.1 Reineke标准 4
3.2选项 4
3.3附件 5
4 选型表 6
5 应用参考7
1 总则
今天的工厂正比以前运行得时间更长，需要更高的输出，并以更复杂的工厂自动化系统控制。此外，效率和可用性也稳步提高。因此这将极大地增加对控制阀和执行器或执行器系统的性能要求。
2 液压动力单元用于多组阀门控制
液压动力单元（HPU）用作供油装置，它通过外部的管路系统与数个液压油缸相连以控制多组阀门动作。
油箱、油泵和蓄能器组成独立的密闭的动力油源系统。油站可以配备PLC控制系统，它控制所有的内部液压功能并产生信号与控制室（DCS）交换。控制元件如液压伺服阀直接安装在液压油缸上，通过此阀把高压油压进油缸，或者从其中放出高压油。
在常态下，油泵向系统供油，自动保持系统额定压力，通过控制阀的闭锁，实现阀门在任意位置下的保位功能；在工作状态下，液压执行器受控于电磁阀，系统指令信号使电磁阀动作，控制油压和蓄能器的能量释放，进而控制油缸滑阀，通过机械传动机构驱动阀门，实施快速关闭、正常启闭和试验控制。高压油缸可固定在阀杆上，也可直接作为执行机构用。多余的液压油则返回液压油站，这样管路系统用一根进油管一根回油管就可控制几个平行连接的阀门。这种具有特殊驱动技术的液压站用来控制主蒸汽阀和汽轮机旁路系统的执行器动作。
2.1 Reineke标准
下文所列的HPU特性即是所称的“Reineke标准”，已产生了很长时间，这是在基于我们丰富的经验和与世界领先的电站工程公司合作的基础上实现的。
部件组成：
-油箱配备有注入口，泄放阀，维护盖板，空气过滤器，油位视窗，滴油盘（可容纳所有的油量）
-两个马达泵单元（每个泵为100%流量配置）
-过滤器带堵塞指示器和旁路
-泄压阀用于系统保护
-充氮囊式蓄能器带安全保护模块（经TüV检验）
-一个压力传感器
-一个温度传感器用于系统保护
-一个液位开关（2个触点）用于系统保护
-接线盒
-一个移动压力测试装置带压力表和连接器用来检查不同测量点的油压力
2.2 选项
在每一个例子里都有一些额外的选件，如下所列：
-PLC程序控制整个液压动力单元
（马达/压力控制单元带压力传感指示）包括信号交换用于警告和报警状态指示MOD总线接口
-抗燃油再生净化装置
-活塞型蓄能器
-冷油器/加热器
-室外用机柜
-回路过滤器单元
-冗余过滤器单元
-冗余传感设备
-液压油缸带安全释放装置，根据德国TRD421规范或者按照客户指定
请注意：对于特殊的应用问题，我们将提供您一个聪明和客户化的解决方案。
2.3 特点
使用Reineke液压动力单元并配备高性能伺服阀的液压油缸，可达到：
?同时控制多路阀门或挡板动作
?极快的响应速度
?极高的推力，可达3,000,000牛顿
?极快的阀杆速度，最快0.3秒
?很高的控制精度
?适应极高的静压和极高的阀内压力降
2.4 附件
蒸汽压力监控装置是一个经TüV批准和认证的系统，用于监测锅炉蒸汽管道的压力是否超标。安全阀的控制是根据德国“蒸汽锅炉技术规定TRD421”。
三个压力传感器直接安装在一个框架上。压力传感器是单独连接到被保护的管路系统。一个锁定装置（一把钥匙用于三个相同的锁）允许关闭一条压力测量线，另两条总是保持打开状态。这使得在工厂运行时，能够对每个单独的压力传感器以及电子压力测量系统DESY-3D的功能和整个安全装置进行检查。整个设备被安装在一个机柜内以防灰尘污染。
3 液压动力单元用于燃气轮机烟气挡板（Diverter Dampers）
液压动力单元（HPU）用作供油装置，它通过外部的管路系统连接到液压油缸上，用来控制烟气挡板。这些系统用于天然气联合循环电站，通过控制烟气挡板的开度将燃气轮机的输出蒸汽输送到余热锅炉（HRSG）或者旁路堆栈。
HPU可以配备PLC控制系统（所称的“黑盒子”），它控制所有的内部液压功能并产生信号与控制室（DCS）交换。此外挡板的设备可由HPU控制，包括信号交换等。
控制模式一般选择步进控制，也可选择对应于4-20 mA DC输入信号的连续控制模式。
3.1 Reineke标准
对于特殊的工厂要求，Reineke发展了一个概念，它包括下列设计细节并且定义了这些特性作为我们的标准：
-油箱配备有注入口，泄放阀，维护盖板，空气过滤器，油位视窗，滴油盘（可容纳所有的油量）
-两个马达泵单元（每个泵为100%流量配置）
-过滤器带堵塞指示器和旁路
-泄压阀用于系统保护
-充氮囊式蓄能器带安全保护模块（经TüV检验）
-一个压力传感器
-一个温度传感器用于系统保护
-一个液位开关（2个触点）用于系统保护
-一个移动压力测试装置带压力表和连接器用来检查不同测量点的油压力
-PLC程序控制整个液压动力单元
（马达/压力控制单元）包括信号交换用于警告和报警状态指示，MOD总线接口
-接线盒
3.2 选项
作为选项我们提供下列特性（可参考章节2.2）：
-本地控制（通过电气柜的面板或使用钥匙开关）
-冗余PLC控制（“热机待命”）
-冷油器/加热器
-室外用机柜
本地控制面板示意图：
3.3 附件
以下我们推荐许多附件的其中一部分：
-用于囊式蓄能器的蓄能器测试和注入装置-起动前由电动泵对系统进行加压
4 选型表
技术数据
液压应用类型？ O 高压旁路站 O --------------站
液压油缸数目？ -----------------阀门/油缸
阀门/油缸组的配置？
阀的功能？（安全功能）
技术数据：
弹簧力(牛) 行程时间（秒）
阀门 推力(牛) 打开 关闭 打开 关闭 行程 (毫米)关闭 打开 关闭
1 2 3 4 5 6 7 8
主阀要求锁定装置？ O 是 O 否
马达泵单元 O 单 O 双 O 100%流量
蓄能器用于紧急情况？ O 是 O 否 O 行程----------------
电气柜/PLC O 是 O 否 O 接线盒
安装服务要求？ O 是 O 否 O 地点----------------
固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
各种液压缸工作原理及结构分析（动画演示） 什么是液压缸液压缸是将液压能转变为机械 能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸的结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。缸体组件缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。(1)法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。(2)半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。(3)螺纹式连接，有
外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。(4)拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。(5)焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。液压缸的基本作用形式：标准双作用：动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合： 单作用缸：当仅在一个方向需要推力时，可以采用一个单作用缸；双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者当把一个负载连接于每端在机械有利时采用，附加端可以用来安装操作行程开关等的凸轮．弹簧回程单作用缸：通常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。容纳回程弹簧所需要的长度使得它们在需要长行程时很讨厌；柱塞式单作用缸：仅有一个流体腔，这种类型的缸通常竖直安装，负载重置使缸内缩，他们又是被成为“排量缸”，并且对长行程是实用的；多级伸缩缸：最多可带4个套简，收拢长度比标准缸短．有单作用或双作用，它们与标准缸相比是比较贵的，通常用于安装空间较小但需要较大行程的场合， 串联缸：一个串联缸足由两个同轴安装的缸组成的，两个缸的活塞由一个公共活塞杆链接，在两缸之前设置杆密封件以便使每个缸都能双作用，当安装宽度或高度受限制时．串联
广西工业职业技术学院 设计说明书 课题名称：液压动力单元的结构设计姓名：农万康 专业：机电一体化专业 班级：机电0833 起止日期： 2010年9月至2010年11月指导教师：苏玲娇
广西工业职业技术学院 设计说明书 （学生填写） 题目：液压动力单元的结构设计
液压动力单元的结构设计 摘要 随着个国的经济飞速发展和世界人口的不断增加人类消耗的自然资源越来越多，陆地的资源正在日益减少。开发“蓝色经济”共同面临和急需解决的问题便是采用先进的跨科学的技术手段来探索。因此，设计一个能适应海洋环境的液压动力源已迫在眉睫。 本文设计内容为开发一套6000M深海液压动力单元，工作压力为21MP，额定排量35mL/min,作为液压动力源在考虑了一般陆地环境必须注意的问题，如液压系统的污染、泄漏、液压冲击、振荡和噪音外，还必须考虑在深海环境下的新问题重点归纳来包括压力平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题。 众所周知，海洋深处有很大的压力的，而且随着深度的加深，压力也就越大，当到达6000米时，压力为60MPa。如果这么大的压力都由液压动力源来承担，再加上系统工作所要的压力，液压泵的负担是很重的，而且这样也不经济，液压动力单元的效率会非常低，同时整个结构的外壳也必须做得很厚以承受水压。这样就加大了系统的重量，在系统的密封工作方面也带来很大的难度，所以必须要设计一个特别装置来平衡系统的内外压力。本文就针对这问题经过详细分析后，设计出一套适合的压力平衡装置，同时也对压力平衡后的系统平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题进行了分析。 关键词: 动力单元压力平衡压力系统
液压缸设计指导书
一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验算，以及各连接部分的强度计算（了解基本过程，但不在说明书要求之内）。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、绘制液压缸结构图，并完成相关的说明书。 应该指出，不同类型和结构的油缸，其设计内容量是不同的，而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。 五、结构型式的确定 1、结构初型： 根据设计原始依据和设计任务书，查阅有关参考资料设计或选择油缸的结构初型（画
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ?
缸体组件与活塞组件形成的 密封容腔承受油压作用，因此， 缸体组件要有足够的强度，较高 的表面精度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接 形式 常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。 (1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用 的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b）， 分为外半环连接和内半环连 接两种连接形式，半环连接 工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，
但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。 ? (4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。 (5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。 3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求 ?缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要
液压动力单元 内容 内容 1 1总则 2 2液压动力单元用于多组阀门控制 2 2.1 Reineke标准 2 2.2选项 3 2.3特点 3 2.4附件 3 3液压动力单元用于燃气轮机烟气挡板 4 3.1 Reineke标准 4 3.2选项 4 3.3附件 5 4 选型表 6 5 应用参考7
1 总则 今天的工厂正比以前运行得时间更长，需要更高的输出，并以更复杂的工厂自动化系统控制。此外，效率和可用性也稳步提高。因此这将极大地增加对控制阀和执行器或执行器系统的性能要求。 2 液压动力单元用于多组阀门控制 液压动力单元（HPU）用作供油装置，它通过外部的管路系统与数个液压油缸相连以控制多组阀门动作。 油箱、油泵和蓄能器组成独立的密闭的动力油源系统。油站可以配备PLC控制系统，它控制所有的内部液压功能并产生信号与控制室（DCS）交换。控制元件如液压伺服阀直接安装在液压油缸上，通过此阀把高压油压进油缸，或者从其中放出高压油。 在常态下，油泵向系统供油，自动保持系统额定压力，通过控制阀的闭锁，实现阀门在任意位置下的保位功能；在工作状态下，液压执行器受控于电磁阀，系统指令信号使电磁阀动作，控制油压和蓄能器的能量释放，进而控制油缸滑阀，通过机械传动机构驱动阀门，实施快速关闭、正常启闭和试验控制。高压油缸可固定在阀杆上，也可直接作为执行机构用。多余的液压油则返回液压油站，这样管路系统用一根进油管一根回油管就可控制几个平行连接的阀门。这种具有特殊驱动技术的液压站用来控制主蒸汽阀和汽轮机旁路系统的执行器动作。 2.1 Reineke标准 下文所列的HPU特性即是所称的“Reineke标准”，已产生了很长时间，这是在基于我们丰富的经验和与世界领先的电站工程公司合作的基础上实现的。 部件组成： -油箱配备有注入口，泄放阀，维护盖板，空气过滤器，油位视窗，滴油盘（可容纳所有的油量） -两个马达泵单元（每个泵为100%流量配置） -过滤器带堵塞指示器和旁路 -泄压阀用于系统保护 -充氮囊式蓄能器带安全保护模块（经TüV检验） -一个压力传感器 -一个温度传感器用于系统保护 -一个液位开关（2个触点）用于系统保护 -接线盒 -一个移动压力测试装置带压力表和连接器用来检查不同测量点的油压力
湘电风能XE93-2000型风力发电机主轴/偏航制动用 液压动力单元 安装/维护维护使用使用使用说明书说明书 版本 WU-2011-11-20
索引 1.0 概要 1.1 液压动力单元概述 (3) 1.2 液压系统加压 (3) 1.3 正常工作情况 (4) 1.4 低温起动 (4) 1.5 主轴制动系统 (5) 1.6 偏航制动系统 (5) 1.7 偏航紧急制动 (6) 1.8 泄漏检测系统 (6) 2.0 安装 2.1 液压原理图 PE-112901.1 (7) 2.2 电气接线盒 PE-112901.3 (8) 2.3 液压站安装图PE-112901.2 (9) 2.4 液压站图文说明……………………………………………………10-11 2.5 零部件清单PE094401.1 (12) 3.0 连接液压 连接液压站站 3.1 液压接口 (13) 液压油规格 (14) 4.0 液压油规格 5.0 开机起动 5.1 加注液压油 (15) 5.2 电机旋向 (15) 5.3 液压系统排气 (15) 6.0 维护 6.1 维护周期 (16) 6.2 液压系统卸压 (16) 6.3 故障诊断 (17) 7.0 液压站文件 7.1 零部件订货须知 (18)
1.0 概要 1.1 液压动力单元概述 此液压动力单元用于控制湘电风能XE93-2000型风力发电机主轴型风力发电机主轴、、偏航制动及1个液压顶升缸。 此液压动力单元包括以下主要部件此液压动力单元包括以下主要部件：： 容积为13L 的油箱 泵、电机总成 集成了各种阀及压力开关的集成块 隔膜式蓄能器，运用于主系统 隔膜式蓄能器，运用于偏航系统 1.2 液压系统加压 电机在1500转/分钟时齿轮泵的排量为2.4L/min 。启动电机，系统压力将升高。压力传感器 8将发出4~20mA 的电信号。当工作压力为180bar 时，发出15.52mA 的电信号，此时电机停转。当压力降低至160bar 时，发出14.24mA 的电信号，此时电机将重新启动。 单向节流阀9安装于主蓄能器11的出口处。通过调节此阀，进入偏航，主轴系统或液压顶升缸内的油液流速将随之改变，由此便可调定偏航或主轴制动时的响应时间。 从齿轮泵出来的液压油将由安装于集成块内的10μm 高压过滤器过滤。为了检测过滤器是否被污染，在集成块内还安装了污染指示器。当经过过滤器的油液压力降超过5 bar (+/- 10%)时，指示器将顶出（露出红色警示）。 未被污染 遭污染后
如何确定液压油缸规格型液压油缸选型参考 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
目录 程序 1：初选缸径/杆径 ★条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 及其工况需要液压缸对载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）输出力的作用方式为推力 F1 的工况： 初定缸径 D：由条件给定的系统油压 P（注意系统的流道压力损失），满足推力 F1 的要求对缸径 D 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径 D； 初定杆径 d：由条件给定的输出力的作用方式为推力 F1 的工况，选择原则要求杆径在速1.46～2 （速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径的选择
（2）输出力的作用方式为拉力 F2 的工况： 假定缸径 D，由条件给定的系统油压 P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力 F2 的要求对杆径 d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径 d，再对初定杆径 d 进行相关强度校验后确定。（3）输出力的作用方式为推力 F1 和拉力 F2 的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径 D 和杆径 d 进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ★条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力 P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度 要求。（3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选 择。 注：缸径 D、杆径 d 可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表
2.0 Framo货油泵液压系统的总体描述 2.1 系统描述（设计／操作） 2.1.1 液压系统的描述 Framo液压系统是一个中央液压主环路开式系统，液压油泵输送液压油到高压 主管路内。当起动足够数量的液压泵组后，可通过此液压主管路驱动一定数量 的液压马达。为了防止液压马达超速，每一台马达的进油侧都配有一个速度控 制阀。 主液压泵为轴向柱塞式，可变位移斜盘设计。液压泵的位移（斜盘转角）是通 过每台泵上的压力调节装置来液压控制的。 在起动时，变量泵处在最大斜盘转角位置，因此在压力管路上建立起压力。这 个压力在液压控制回路内部，从压力调节装置，然后经过一个电磁阀（在起动 阶段，该电磁阀得电）释放掉，从而使斜盘转角降到最小。在大约10秒钟后， 电磁阀失电，从而油泵出来的控制油就推动斜盘至某一个角度，压力油进入主 压力管路里。但是，如果没有液压油消耗，在主压力管路里就会建立起压力。 当压力达到比例阀设定的压力时，比例阀就会打开，使压力油从压力调整装置 经过，斜盘角度就会减小，直到达到液压泵的排量与系统的液压油消耗量的平 衡。 如果货油泵对液压油的消耗量增加，系统压力会轻微下降，这样经过比例阀的 液压油流量会下降。从液压油泵出来的控制油会推动斜盘，使得它的转角变大， 直到液压油泵的排量与液压油用户消耗量达到新的平衡。 通过这样一个系统，液压油泵的液压油输出量总是和用户马达对液压油的消耗 量是一样的。 所有的连接到这个液压系统的货油泵和其它的泵都可以通过Framo控制面板、 船上计算机实现遥控，或者通过每台泵上的速度控制阀STC（速度扭矩控制阀） 实现就地控制。这个阀是设计成用于控制由中央液压油系统提供动力的货油泵 和其他形式泵的流量。 这个阀已设定了最大流量，限制了到液压油马达的液压油流量，从而限制了马 达转速，因此防止了超速。液压油流量是无级调节的，与马达速度成正比。有 关STC控制阀详细的信息，请参阅另外章节。 移动式货油泵的速度是在泵上就地控制的。 在主回油管上安装有主滤器和液压油冷却器（冷却器配备了一个控制液压油温 度的冷却水截止阀），用于保持液压油干净，并使油温控制在设定的范围内。油
1.用途与特征 压阀等另部件有机结合为一体，采用了高压齿轮泵、插装 阀、叠加阀等先进液压元件，根据不同需要，能组成各种 液压回路。与常规液压站相比，它体积小、重量轻、性能 可靠、价格便宜。根据不同液压阀组合，本系列液压站能 实现各种液压回路，具有手动、自动控制方式。此系列产 品广泛应用于各种提升机构，在对于体积要求敏感的环境 尤为适应。如卡车尾板起落、举升机构、自卸车辆、工作 平台、压力机、机床设备等。 2.订货型号 YBZ-E 3 A 1 B 2/1
3.机能符号 4.性能参数 （1）油泵排量：从1ml/r～7ml/r;最高工作压力：P=31.5Mpa （2）电机功率：直流电机W—3Kw 交流电机W—0.37～3Kw （3）单向阀、溢流阀、节流阀、换向阀、液压锁可采用美式螺纹插装阀结构流量阀、溢流阀、节流阀、换向阀、液压锁也可采用板式叠加阀。 （4）钢式油箱容量：V=3～12L （5）进油过滤器为：100目钢丝网 （6）本系列产品用于动力源要求体积受限，且电机启动不频繁的工作环境 （7）特别注意：电机持续工作在1分钟之内；相隔10分钟可再次启动
5.订货型号应用举例 （1）野外作业的液压升降平台的工矿及性能参数 野外作业的升降平台自带电源应为24V，油缸的直径为?80；行程为800mm不需要频繁启动电机，按4(7)要求，电机启动不应过于1分钟，即油缸工作速度为?=800mm/min；升降台升起后，工作人员要工作一段时间，也符合电机启动相隔时间的要求。 （2）根据参数计算确定型号 ?80油缸的活塞面积：4X4X3.14=50.24?;所需流量为Q=50.24X80=4019.2?/min;电机选择4级（1450转/分）计算出的泵排量为q=2.7毫升/转，选择泵的排量为q=3ml/r;假如希望油缸的输出力为5吨（5000公斤）则系统的压力为P=10Mpa；系统的功率为N=0.83Kw;选取系统功率为1.1Kw;因为油缸的容量为4升，所以选取油箱的容量为8升即可，系统的机能符号选择为2 （3）选取的型号为： YDZ-3ml/r C 2 A 2 2/1 6.液压升降机构动力单元外型尺寸 本液压系统的相关事宜，祥见使用说明书。
液压缸全套图纸说 明书
绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页
绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成： 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 液压缸的结构 · 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7 和导向套8 等组成；缸筒一
焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11 和防 下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ·
缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精 度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示。 (1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉， 它是常用的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内 半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连 接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连 接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式 用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
第一章液压系统设计 1.1液压系统分析 1.1.1 液压缸动作过程 3150KN热压成型机液压系统属于中高压液压系统，涉及快慢速切换、多级调压、保压补压等多个典型的液压回路。工作过程为电机启动滑块快速下行滑块慢速下行保压预卸滑块慢速回程滑块快速回程推拉缸推出推拉缸拉回循环结束。按液压机床类型初选液压缸的工作压力为28Mpa,根据快进和快退速度要求，采用单杆活塞液压缸。1.1.2液压系统设计参数 （1）合模力； （2）最大液压压28Mp； （3）主缸行程700㎜； （4）主缸速度υ 快＝38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s。 1.1.2分析负载 （一）外负载压制过程中产生的最大压力，即合模力。 （二）惯性负载 设活塞杆的总质量m＝100Kg，取△t＝0.25s (三)阻力负载 活塞杆竖直方向的自重 活塞杆质量m≈1000Kg，同时设活塞杆所受的径向力等于重力。 静摩擦阻力 动摩擦阻力 由此得出液压缸在各个工作阶段的负载如表****所示。
表*** 液压缸在各个工作阶段的负载F 工况负载组成负载值F工况负载组成负载值F 启动981保压3150×103加速537补压3150×103快速491快退+G10301按上表绘制负载图如图***所示。 F/N v/mm·s-1 537 491 981 38 4.85 0 l/mm 0 l/mm -491 -981 -38 由已知速度υ 快＝38㎜/s、 υ 慢=4.85㎜/s和液压缸行程s=700mm，绘制简略速度图，如 图***所示。 1.2确定执行元件主要参数 1.2.1 液压缸的计算 （一）液压缸承受的合模力为3150KN，最大压力p1=28Mp。 鉴于整个工作过程要完成快进、快退以及慢进、慢退，因此液压缸选用单活塞杆式的。在液压缸活塞往复运动速度有要求的情况下，活塞杆直径d根据液压缸工作压力选取。 由合模力和负载计算液压缸的面积。 将这些直径按GB/T 2348—2001以及液压缸标准圆整成就近标准值，得:
液压缸的结构 · 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分 组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、 缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7 和导向套8 等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保 证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11 和防尘圈12。 下面对液压缸的结构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ·
缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精 度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示。 (1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉， 它是常用的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内 半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连 接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连 接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
· (4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的 中、低压液压缸。 (5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变 形。 · 3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求 ·缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
【液压缸选定程序】 程序1：初选缸径/杆径（以单活塞杆双作用液压缸为例） ※ 条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）输出力的作用方式为推力F1的工况： 初定缸径D：由条件给定的系统油压P（注意系统的流道压力损失），满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径D； 初定杆径d：由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况，选择原则要求杆径在速比~2（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。 （2）输出力的作用方式为拉力F2的工况： 假定缸径D，由条件给定的系统油压P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径d，再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。 （3）输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ※ 条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。 （3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注：缸径D、杆径d可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表
液压缸选型程序 程序1: 初选缸径/杆径( 以单活塞杆双作用液压缸为例) ※ 条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式( 推、拉、既推又拉) 和相应力( 推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2) 的大小( 应考虑负载可能存在的额外阻力) 。针对负载输出力的三种不同作用方式, 其缸径/杆径的初选方法如下: ( 1) 输出力的作用方式为推力F1的工况: 初定缸径D: 由条件给定的系统油压P( 注意系统的流道压力损失) , 满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算, 参选标准缸径系列圆整后初定缸径D; 初定杆径d: 由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况, 选择原则要求杆径在速比1.46~2( 速比: 液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比) 之间, 具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素, 参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。( 2) 输出力的作用方式为拉力F2的工况:
假定缸径D, 由条件给定的系统油压P( 注意系统的沿程压力损失) , 满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算, 参选标准杆径系列后初定杆径d, 再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。 ( 3) 输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况: 参照以上( 1) 、 ( 2) 两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算, 并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ※ 条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式( 推、拉、既推 又拉) 和相应力( 推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2) 大小( 应考虑负载可能存在的额外阻力) 。但其设备或装置液压系统控制回路供给 液压缸的油压P、流量Q等参数未知, 针对负载输出力的三种不同作用方式, 其缸径/杆径的初选方法如下: ( 1) 根据本设备或装置的行业规范或特点, 确定液压系统的额定压力P; 专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定, 一般建议在中低压 或中高压中进行选择。 ( 2) 根据本设备或装置的作业特点, 明确液压缸的工作速度要求。 ( 3) 参照”条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注: 缸径D、杆径d可根据已知的推( 拉) 力、压力等级等条件由下表进行初步查取。
课程目录 3 . 2 液压缸的结构 ? 3.2 液压缸的结构 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、 前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
3 . 2 . 1 缸体组件 3 . 2 . 1 . 1 缸筒 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。下面对液压缸的结 构具体分析。 3.2.1 缸体组件 ? 缸体组件与活塞组件形成的 密封容腔承受油压作用，因此， 缸体组件要有足够的强度，较高 的表面精度可靠的密封性。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接 形式 常见的缸体组件连接形式如图3.10所示。
与端盖的连接形式 3 . 2 . 1 . 2 缸筒、端盖(1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用 的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图b）， 分为外半环连接和内半环连 接两种连接形式，半环连接 工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖 的连接中。 (3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外 形尺寸小、重量轻的场合。 ?
液压缸结构图示 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
液压缸的结构·液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底 1、缸筒 6、缸盖 10、活塞 4、活塞杆 7 和导向套 8 等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈 3、5、9、11 和防尘圈 12。 下面对液压缸的结构具体分析。 缸体组件·
缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作 用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精 度可靠的密封性。 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图所示。 (1)法兰式连接（见图 a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉， 它是常用的一种连接形式。 (2)半环式连接（见图 b），分为外半环连接和内 半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连 接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连 接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。 (3)螺纹式连接（见图 f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
液压升降平台使用说明书固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 09年4月 产品外形图
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3 , , 图, 1(底架 2(滑轮 3.横梁 4(油缸 5(活塞杆 6(剪叉臂 7(工作台 8(电气控制箱产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台(货梯)一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱;油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成;底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观;当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压
力油通过溢流阀(安全阀)直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油(兼作回油)的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。(支撑阀操作请看下图,(液压原理见图4() 下降速度调节。顺时 针慢，反则快。 限压阀。顺时针压应急下降钮。按力增大，反则小。箭头方向红色警告～用户禁止调按钮。动限压阀～～～ 图, 附一:液压工作介质(液压油)的使用要求: a. 油泵入口温度最好保持在55?以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30?—45?。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高;在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护:保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。
A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 ①、大腿缸的负载组成 1、工作载荷（活塞杆在抬腿过程中始终受压） 2、惯性载荷（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计 重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载 荷） 3、密封阻力，其中是作用于活塞上的载 荷，且，是外载荷，，其中是 液压缸的机械效率，取 综上可得：外载荷，密封阻力， 总载荷。 ②、初选系统工作压力 1、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为 （由于总载荷为61988N大于50000N，故根据手册选 取工作压力为12MPa） 2、选择执行元件液压缸的背压力为（由于回 油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册 选取被压压力为1MPa） ③、液压缸主要结构尺寸的计算 1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式： 活塞杆受压时：
----------液压缸工作腔压力（Pa） ----------液压缸回油腔压力（Pa） ----------无杆腔活塞有效作用面积，，D为活塞直径（m）----------有杆腔活塞有效作用面积，，d为活塞杆直径（m） 选取d/D=0.7（由于工作压力为12MPa大于5MPa，故根据手册选取d/D=0.7） 综上可得：D=82.8mm，根据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm，d=60mm。 校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故。 由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其 压缩强度即可。，故满足强度要求。 即d=60mm，则D=90mm。 由此计算得工作压力为： 根据所选取的活塞直径D=90mm，可根据手册选的液压缸的外径为108mm，即可得液压缸壁厚为。 校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故