液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质。 动力元件：将原动机输入的机械能转换为流体的压力能，以驱动执行元件运动。 执行元件：将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。 控制元件：控制和调节液压系统中流体压力、流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作动作。 辅助元件：提供必要的条件，是系统得以正常的工作和便于检测控制。 传动介质：实现运动和运动传递。 液（气）的优点： 1能方便的地实现无极调速，调速范围大。 2在相同功率下，能量转换元件体积较小，重量较轻。 3工作平稳，反应速度快，能高速启动、制动和换向。 4能实现过载保护（安全阀《溢流阀》） 5操作简单，易实现自动化。（工作中） 6系列化、标准化和通用化，故便于设计和制作（制造） 7气动介质取之不竭，不易污染（环保） 缺点： 1泄露和可压缩性（气体），无法保证严格的传动比。 2液压对温度变化比较敏感，不易在很高或很低的温度下工作，且易污染环境。 3气压传动功率小，噪声大（风镐） 液体的主要性质：密度、可压缩性、黏度（动力黏度、运动黏度、相对黏度,<中国：恩施黏度°E>）和其它性质 黏度表示黏性大小的物理量（黏性是由分子间的内聚力阻止分子间的相对运动，因而产生一种内摩擦力）温度越高，黏度越低。 其他性质：抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫、抗乳化性、防锈蚀、润滑性、导热性、相容性以及纯净性。 液压油的选用标准： 1合适的黏度和良好的黏温特性 2有良好的润滑性能，腐蚀性小，抗锈性好。 3质地纯净，杂质少。 4对金属和密封件有良好的相容性。 5氧化稳定性好，长期工作不易变质。 6抗泡沫和抗乳化性好。 7体积膨胀系数小，比热容大。 8燃点高，凝点低。 9对人体无害，成本低。 液压油的种类：矿油型、乳化型和合成型 液压油污染的主要原因：残留物污染、侵入物污染、生成物污染。 帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭容器内，由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。 液体压力的表示及单位： 1用液体在单位面积上所受到作用力的大小表示，符号位P，单位Pa、kPa、MPa 2用大气压力表示工程大气压（at）、标准大气压（atm） 3用液柱高度表示米水柱（mH2O）、毫米汞柱（mmHg） 恒定流动（稳定流动或定常流动）：液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化
广西工业职业技术学院 设计说明书 课题名称：液压动力单元的结构设计姓名：农万康 专业：机电一体化专业 班级：机电0833 起止日期： 2010年9月至2010年11月指导教师：苏玲娇
广西工业职业技术学院 设计说明书 （学生填写） 题目：液压动力单元的结构设计
液压动力单元的结构设计 摘要 随着个国的经济飞速发展和世界人口的不断增加人类消耗的自然资源越来越多，陆地的资源正在日益减少。开发“蓝色经济”共同面临和急需解决的问题便是采用先进的跨科学的技术手段来探索。因此，设计一个能适应海洋环境的液压动力源已迫在眉睫。 本文设计内容为开发一套6000M深海液压动力单元，工作压力为21MP，额定排量35mL/min,作为液压动力源在考虑了一般陆地环境必须注意的问题，如液压系统的污染、泄漏、液压冲击、振荡和噪音外，还必须考虑在深海环境下的新问题重点归纳来包括压力平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题。 众所周知，海洋深处有很大的压力的，而且随着深度的加深，压力也就越大，当到达6000米时，压力为60MPa。如果这么大的压力都由液压动力源来承担，再加上系统工作所要的压力，液压泵的负担是很重的，而且这样也不经济，液压动力单元的效率会非常低，同时整个结构的外壳也必须做得很厚以承受水压。这样就加大了系统的重量，在系统的密封工作方面也带来很大的难度，所以必须要设计一个特别装置来平衡系统的内外压力。本文就针对这问题经过详细分析后，设计出一套适合的压力平衡装置，同时也对压力平衡后的系统平衡问题、密闭问题、电缆的接口问题以及材料防腐蚀问题进行了分析。 关键词: 动力单元压力平衡压力系统
液压系统基本原理 图 YT4543型动力滑台液压系统图1—背压阀；2—顺序阀；3、6、13、15—单向阀；4、16—节流阀；5—压力继电器；7—液压缸； 8—行程阀；9—电磁阀；10—调速阀；11—先导阀；12—换向阀；14—液压泵 第一节液压传动的发展史 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁尼斯克(GConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 第二节液压系统地组成
动力滑台液压传动系统设计
山东科技大学泰山科技学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目动力滑台液压传动系统设计 系部名称机电工程系 专业班级机械设计制造及其自动化 09-3 学生姓名李传锴 学号0942040311 指导教师宋庆军 填表时间：2013 年 4月 9 日
填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
选择动力滑台液压系统设计的课题主要是因为在工业生产中应用十分广泛，在实际生产中探讨液压系统中较常见的工艺方法和设计结构。该课题涉及的知识面较广，设计要求也比较高。学生在设计过程中可以得到很好的锻炼，尤其是对思考能力。 课题的研究内容包括机械设计、机械原理、液压机、液压与气压传功、机械制造工艺等知识 求学生在机械知识要足够的全面和较强的创新能力。课题是典型的机械液压设计类课 机械液压方面的知识很广。 选题意义： 1综合运用和巩固机械设计相关课程的基本理论和专业知识模具设计与机械设计的初步能力
2培养分析问题和解决问题的能力。经过该设计环节掌握液压工艺 3培养认真负责、踏实细致的工作作风和严谨科学态度识的时间观念 好的职业习惯。 4 二、主要研究内容（提纲） 本论文主要阐述了组合机床动力滑台液压系统工作进给→快速退回→原位停止 本设计主要是为机床设计的液压传动系统。液压系统应用在机床中可以实现机床的自动进给，刀具的自动转换等。而且可以使机床的运动更平衡、加工精度更高、效率更高，从而实现机床的自动化。为了达到以上效果，我们做了这个设计。本设计的主要涉及的内容有机床负载的分析、运动特性的分析、液压系统图的设计、液压元件的选择、液压缸的设计等。
液压动力单元 内容 内容 1 1总则 2 2液压动力单元用于多组阀门控制 2 2.1 Reineke标准 2 2.2选项 3 2.3特点 3 2.4附件 3 3液压动力单元用于燃气轮机烟气挡板 4 3.1 Reineke标准 4 3.2选项 4 3.3附件 5 4 选型表 6 5 应用参考7
1 总则 今天的工厂正比以前运行得时间更长，需要更高的输出，并以更复杂的工厂自动化系统控制。此外，效率和可用性也稳步提高。因此这将极大地增加对控制阀和执行器或执行器系统的性能要求。 2 液压动力单元用于多组阀门控制 液压动力单元（HPU）用作供油装置，它通过外部的管路系统与数个液压油缸相连以控制多组阀门动作。 油箱、油泵和蓄能器组成独立的密闭的动力油源系统。油站可以配备PLC控制系统，它控制所有的内部液压功能并产生信号与控制室（DCS）交换。控制元件如液压伺服阀直接安装在液压油缸上，通过此阀把高压油压进油缸，或者从其中放出高压油。 在常态下，油泵向系统供油，自动保持系统额定压力，通过控制阀的闭锁，实现阀门在任意位置下的保位功能；在工作状态下，液压执行器受控于电磁阀，系统指令信号使电磁阀动作，控制油压和蓄能器的能量释放，进而控制油缸滑阀，通过机械传动机构驱动阀门，实施快速关闭、正常启闭和试验控制。高压油缸可固定在阀杆上，也可直接作为执行机构用。多余的液压油则返回液压油站，这样管路系统用一根进油管一根回油管就可控制几个平行连接的阀门。这种具有特殊驱动技术的液压站用来控制主蒸汽阀和汽轮机旁路系统的执行器动作。 2.1 Reineke标准 下文所列的HPU特性即是所称的“Reineke标准”，已产生了很长时间，这是在基于我们丰富的经验和与世界领先的电站工程公司合作的基础上实现的。 部件组成： -油箱配备有注入口，泄放阀，维护盖板，空气过滤器，油位视窗，滴油盘（可容纳所有的油量） -两个马达泵单元（每个泵为100%流量配置） -过滤器带堵塞指示器和旁路 -泄压阀用于系统保护 -充氮囊式蓄能器带安全保护模块（经TüV检验） -一个压力传感器 -一个温度传感器用于系统保护 -一个液位开关（2个触点）用于系统保护 -接线盒 -一个移动压力测试装置带压力表和连接器用来检查不同测量点的油压力
液压动力的元件习题(液压传动)
第2章液压动力元件 一、填空题 1．液压泵是靠________的变化来进行工作的，所以又称液压泵为________式泵。2．液压泵按结构特点一般可分为________、________、________三类泵。 3．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是________腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是________腔。 4．变量泵是指________可以改变的液压泵，常见的变量泵有________、________、________；其中________和________是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， ________是通过改变斜盘倾角来实现变量。 5．叶片泵一般分为________和________两种。 6．柱塞泵一般分为________和________柱塞泵。 7．液压泵的实际流量比理论流量________；而液压马达实际流量比理论流量 ________ 。 8．外啮合齿轮泵的_______、_______、_______是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。 9．径向柱塞泵改变排量的途径是_______，轴向柱塞泵改变排量的途径是_______。10．为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须________，这必然产生________，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了________。 11．液压泵的总效率等于_______和_______的乘积。 12．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开________ ，使闭死容积由大变小时与________ 腔相通，闭死容积由小变大时与________腔相通。 13．齿轮泵产生泄漏的间隙为________间隙和________间隙，此外还存在________间隙，其中________泄漏占总泄漏量的80～85%。 14．对额定压力为2.5Mpa的齿轮泵进行泵性能测试，当泵输出的油液直接通向油箱，不计管道阻力，泵输出压力为_______ 。 15. 液压泵将_______转换成_______，为系统提供_______；液压马达将_______转换成_______，输出_______和_______。 16．一般的外啮合齿轮泵的进油口 ___，出油口___ ，这主要是为了解决外啮合齿轮泵的___ 问题。 二、选择题 1．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。 A．实际流量 B．理论流量 C．额定流量
XXXX校名 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：卧式钻床动力滑台液压传动系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 1.负载分析 (2) 2.绘制液压工况（负载速度）图 (3) 3.初步确定液压缸的参数 (3) 3.1.初选液压缸的工作压力： (3) 3.2.计算液压缸尺寸： (4) 3.3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量及功率： (4) 3.4.绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系 (5) 4.1.选择液压回路 (5) 4.2.液压系统的组合 (5) 5.液压元件的计算和选择 (7) 5.1.确定液压泵的容量及驱动电机的功率： (7) 5.2.液压泵的流量 (7) 5.3.选择电动机 (7) 5.4.元件选择 (8) 5.5.确定管道尺寸 (8) 5.6.确定油箱容积： (8) 6.管路系统压力损失验算 (9) 6.1.判断油流状态 (9) 6.2.沿程压力损失 (9) 6.3.局部压力损失 (10) 7.液压系统的发热与温升验算 (11) 7.1.液压泵的输入功率 (11) 7.2.有效功率 (11) 7.3.系统发热功率 (11) 7.4.散热面积 (11) 7.5.油液温升 (11) 8.参考文献： (12)
1. 负载分析 1.切削力： Ft=16000N 2.导轨摩擦阻力 静摩擦力： fs F =W f S =0.2 ?20000 = 4000N 动摩擦力：fd F = W f d =0.1?20000 = 2000N 3.惯性阻力 （1）动力滑台快进惯性阻力m F ,动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等，s m v /15.0=?，s t 20.0=? N t v g w F m 153020.015 .08.920000=?=??= （2）动力滑台快进惯性阻力' m F ,动力滑台由于转换到制动是减速，取s m v /1074-?=?， s t 20.0=? N t v g w F m 14.720 .01078.9200004' =??=??=- 液压缸各动作阶段负载列表如下： 工况 计算公式 液压缸负载F （N ） 液压缸推力 （m F F η =） 启动 F= W f S 5000 5556 加速 F =W f d + m F 6326 7029 快进 F=W f d 2500 2778 工进 F=t F +W f d 18000 20000 制动 F =W f d — ' m F 2483 2759 快退 F=W f d 2500 2778 制动 F =W f d — m F —1326 —1473
第 二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q = x L V K ??，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =- p L L K ??，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量 2c c0r = 32W K πμ ，p0c = K ，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目卧式组合机床液压动力滑台 机电工程学院班 设计者 2010 年4 月10 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学
液压传动大作业任务书 学生姓名班号 设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2.执行元件类型：液压缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 设计液压缸； 4. 验算液压系统性能； 5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书。 指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发（董谚良老师，手机，，办公电话，86402748）
目录 1 序言···································································- 1 - 2 设计的技术要求和设计参数 ·········································- 1 - 3 工况分析 ·····························································- 2 - 3.1 确定执行元件 ······················································- 2 - 3.2 分析系统工况 ······················································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制 ··································- 4 - 3.4 确定系统主要参数 ·················································- 5 - 3. 4.1 初选液压缸工作压力······················································- 5 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸······················································- 5 - 3.4.3 计算最大流量需求·························································- 7 - 3.5 拟定液压系统原理图···············································- 8 - 3.5.1 速度控制回路的选择······················································- 8 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择·············································- 9 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制················································· - 10 - 3.5.4 压力控制回路的选择···················································· - 11 - 3.6 液压元件的选择·················································· - 12 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格················································· - 13 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择··········································· - 14 - 3.6.3 油管的选择································································ - 16 - 3.6.4 油箱的设计································································ - 18 - 3.7 液压系统性能的验算············································· - 19 - 3.7.1 回路压力损失验算······················································· - 19 - 3.7.2 油液温升验算····························································· - 20 -
2.0 Framo货油泵液压系统的总体描述 2.1 系统描述（设计／操作） 2.1.1 液压系统的描述 Framo液压系统是一个中央液压主环路开式系统，液压油泵输送液压油到高压 主管路内。当起动足够数量的液压泵组后，可通过此液压主管路驱动一定数量 的液压马达。为了防止液压马达超速，每一台马达的进油侧都配有一个速度控 制阀。 主液压泵为轴向柱塞式，可变位移斜盘设计。液压泵的位移（斜盘转角）是通 过每台泵上的压力调节装置来液压控制的。 在起动时，变量泵处在最大斜盘转角位置，因此在压力管路上建立起压力。这 个压力在液压控制回路内部，从压力调节装置，然后经过一个电磁阀（在起动 阶段，该电磁阀得电）释放掉，从而使斜盘转角降到最小。在大约10秒钟后， 电磁阀失电，从而油泵出来的控制油就推动斜盘至某一个角度，压力油进入主 压力管路里。但是，如果没有液压油消耗，在主压力管路里就会建立起压力。 当压力达到比例阀设定的压力时，比例阀就会打开，使压力油从压力调整装置 经过，斜盘角度就会减小，直到达到液压泵的排量与系统的液压油消耗量的平 衡。 如果货油泵对液压油的消耗量增加，系统压力会轻微下降，这样经过比例阀的 液压油流量会下降。从液压油泵出来的控制油会推动斜盘，使得它的转角变大， 直到液压油泵的排量与液压油用户消耗量达到新的平衡。 通过这样一个系统，液压油泵的液压油输出量总是和用户马达对液压油的消耗 量是一样的。 所有的连接到这个液压系统的货油泵和其它的泵都可以通过Framo控制面板、 船上计算机实现遥控，或者通过每台泵上的速度控制阀STC（速度扭矩控制阀） 实现就地控制。这个阀是设计成用于控制由中央液压油系统提供动力的货油泵 和其他形式泵的流量。 这个阀已设定了最大流量，限制了到液压油马达的液压油流量，从而限制了马 达转速，因此防止了超速。液压油流量是无级调节的，与马达速度成正比。有 关STC控制阀详细的信息，请参阅另外章节。 移动式货油泵的速度是在泵上就地控制的。 在主回油管上安装有主滤器和液压油冷却器（冷却器配备了一个控制液压油温 度的冷却水截止阀），用于保持液压油干净，并使油温控制在设定的范围内。油
1、液压传动的工作原理与组成 0 1、1工作原理 0 1、2液压系统的基本组成 0 2、设计要求 0 2、2机床的其她工作参数如下: (1) 3、液压系统工况分析 (1) 3、1运动分析 (1) 3、2负载分析 (2) 3、2、1工作阻力 (2) 3、2、2摩擦阻力 (2) 3、2、3惯性力 (2) 4、液压系统方案设计 (3) 4、1选择调速回路 (3) 4、2选择油源形式 (3) 4、3选择快速运动与换向回路 (3) 4、4选择速度换接回路 (4) 4、5选择调压与卸荷回路 (4) 6、组成液压系统 (4) 5、确定液压系统主要参数 (5) 5、1初选液压缸工作压力 (5) 5、2计算液压缸主要尺寸 (5) 5、3液压泵的参数计算 (7) 5、3、1 计算液压泵的流量 (7) 5、3、2 确定液压泵的规格与电动机功率 (8) 6、液压元件的选择 (8) 6、1液压阀及过滤器的选择 (8) 6、2油管的选择 (9) 6、2、1 确定油管 (9) 6、3油箱的选择 (11) 7、验算液压系统性能 (11) 7、1验算系统压力损失 (11) 7、1、1判断流动状态 (11) 7、1、2计算系统压力损失 (11) 7、1、3快进 (12) 7、1、4工进 (13) 7、1、5快退 (13) 7、2验算系统发热与温升 (14)
《液压与气压传动》 课程设计说明书 院、系: 机械工程学院 业: 机械工程 学生姓名 : 班级: 指导教师姓名: 职称: 教授 最终评定成绩: 2017 年12月11日至2017 年12月15日
1、液压传动的工作原理与组成 液压传动就是用液体作为工作介质来传递能量与进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀与管路的传递,借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动与回转运动。驱动机床工作台的液压系统就是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。 1、1工作原理 （1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油,油液被加压后,从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸,推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀与回油管排回邮箱。 （2）工作台的移动速度就是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油 量减少,工作台的移动速度减少。由此可见,速度就是油量决定的。 1、2液压系统的基本组成 （1）能源装置——液压泵。它将动力部分所输出的机械能转换成液压能,给系统提供压力油液。 （2）执行装置——液压机。通过它将液压能转换成机械能,推动负载做功。（3）控制装置——液压阀。通过它们的控制调节,使液流的压力、流速与方向得以改变,从而改变执行元件的力、速度与方向。 （4）辅助装置——邮箱、管路、储能器、滤油器、管接头、压力表开关等。 通过这些元件把系统联接起来,以实现各种工作循环。 （5）工作介质——液压油。绝大多数液压油采用矿物油,系统用它来传递能量与信息。 2、设计要求 设计一台组合机床动力滑台液压系统。 2、1机床要求的工作循环就是:要求实现工件快进、工进、快退等过程,最后自动停止;动力滑台采用平导轨,往复运动的加速、减速时间t 为0、2s。
单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统 摘要 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进程度。 关键词：组合机床，动力滑台，主轴箱 Abstract The Manufacture is an important support of economic development in a country or area. Its level of development stands for the economic power, technical and scientific level, living standard and national defensive power of the country or area. While the capability of production in trade of manufacture mostly depends on the advanced producing equipment－machine tool .. Keyword: Modular Powen-sliding plat, The main axle box 一、设计要求及工况分析 1．设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进工进快退停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度υ1=υ3=0.1m/s，工进速度υ2=×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=，动摩擦系数μd=。液压系统执行元件选为液压缸。
液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
湖南科技大学 课程设计说明书 课程名称:专业模块课程设计_________________________________ 题目名称:组合机床动力滑台液压系统 专业: 机械设计制造及其自动化_______________________________ 姓名：_______ 泮一平_______________________ 学号: 1153010531 _________________________ 指导教师：________ 刘长鸣___________________________ 2015 年1月8日 目录 一、液压传动的工作原理与组成、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、—、设计要求、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、二、液压系统的工况分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、四、确疋液压系统王要参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 五、液压元件的选择、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
六、验算液压系统性能、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 七、设计小结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 一、液压传动的工作原理与组成 液压传动就是用液体作为工作介质来传递能量与进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀与管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动与回转运动。驱动机床工作台的液压系统就是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。 1、工作原理 （1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀与回油管排回邮箱。 （2）工作台的移动速度就是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油 量减少,工作台的移动速度减少。由此可见，速度就是油量决定的。 2、液压系统的基本组成 （1）能源装置一一液压泵。它将动力部分所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。 （2）执行装置一一液压机。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。 （3）控制装置一一液压阀。通过它们的控制调节，使液流的压力、流速与方向得以改变，从而改变执行元件的力、速度与方向。 （4）辅助装置一一邮箱、管路、储能器、滤油器、管接头、压力表开关等。通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。 （5）工作介质一一液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量与信息。 二、设计要求 设计一台组合机床动力滑台液压系统。 1、机床要求的工作循环就是：要求实现工件快进、工进、快退等过程，最后自动停止;动力滑台采用平导轨，往复运动的加速、减速时间t为0、2s。
《液压传动》练习题 第三章液压动力元件（液压泵） 一、填空题：（每空0.5分，共25分） 1、液压泵是一种将原动机输入的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。 2、按形成液压泵密封工作容积的结构不同，液压泵可分为柱塞泵、叶片泵 和齿轮泵。 3、按液压泵输出流量情况不同，液压泵可分为定量泵和变量泵。 4、按液压泵吸排油口可转换情况不同，液压泵可分为单向泵和双向泵。 5、按液压泵主轴每转工作容积大小变化次数不同，液压泵可分为单作用泵和双作用泵。 6、在液压传动中所采用的各种液压泵，都是通过其容积变化进行吸排油的。 7、液压泵的额定压力和最大压力是泵本身所具有的性能，其值的大小受泵的结构强度和泵的密封性的限制。 8、液压泵的铭牌压力是指额定压力，液压泵的铭牌流量是指额定流量。 9、所谓高压泵，是指泵的额定压力和最大压力值较高。 10、在实际工作过程中，液压泵的工作压力并不是随着外负载的增大而无限制的增大，当额定压力时，液压泵过载而进行过载保护。 11、由于泄漏的影响，液压泵的理论流量大于实际流量。 12、液压泵的瞬时流量是脉动变化的，一般用流量脉动变化系数表示。 13、理论上，液压泵的压力和流量无关。实际中，由于泄漏的影响，当压力增大时，泵的流量减小。 14、由于液压泵在实际工作过程中存在着机械损失，所以，原动机实际输入液压泵的实际转矩应大于理论转矩，以补偿液压泵运转时的机械损失。 15、根据泵柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 16、斜盘式轴向柱塞泵是通过调整斜盘倾角的大小的方法而调整泵的流量大小。 17、影响轴向柱塞泵流量脉动变化系数的因素有柱塞数目和柱塞数目的奇偶性， 其中，柱塞数目的奇偶性对轴向柱塞泵流量脉动变化系数的影响较大。 18、根据泵主轴每转的吸排油次数不同，叶片泵可分为单作用泵和双作用泵， 其中，单作用泵为变量泵，双作用泵为定量泵。 19、为了便于叶片的甩出，单作用叶片泵的叶片前倾安装。为了减少叶片与定子之间的磨损，双作用叶片泵的叶片后倾安装。 20、根据泵齿轮啮合方式的不同，齿轮泵可分为外啮合和内啮合。 21、影响齿轮泵流量脉动变化系数的因素是齿数，所以，应根据泵的具体使用情况而合理的选择齿轮泵的齿数。当齿轮泵作为系统的主泵使用时，应选择泵的齿数为10～20 ，当齿轮泵作为系统的辅助泵使用时，应选择泵的齿数为5～10 。 22、对于齿轮泵而言，当齿轮泵的外形尺寸一定时，增加齿轮泵的齿数，可以使泵的流量减小、泵的流量脉动变化系数减小。而减少齿轮泵的齿数，可以使泵的的流量增大、泵的流量脉动变化系数增大。 23、确定液压泵的参数时，应根据所有液动机同时工作时的最大流量之和来确定泵的流量，应根据液动机中的最大工作压力来确定泵的压力。 二、选择题：（每题1分，共10分） 1、液压泵的随外负载的变化而变化。
目录 第1章绪论1 1.1组合机床发展背景1 1.1.1组合机床发展现状1 1.1.2组合机床发展趋势1 1.2液压技术和PLC在其中的应用3 1.2.1液压技术在其中的应用3 1.2.2 PLC在本课题中的重要意义3 第2章液压系统设计4 2.1设计内容和方案确定4 2.1.1设计内容4 2.1.2 液压传动方案确定4 2.2工况分析7 2.2.1动力分析7 2.2.2 速度和负载循环图8 2.3液压缸主要参数计算9 2.3.1确定液压缸主要尺寸9 2.4液压元件选择11 2.4.1泵和电动机选择11 2.4.2阀类元件选取和辅助元件选择12 2.4.3油管和油箱确定13 2.5验算液压系统性能15 2.5.1压力损失验算及液压阀调整值的确定15 2.5.2油液温度验算16 第3章PLC控制18 3.1液压系统的PLC设计概述18
3.2软件设计的步骤思考18 3.3软件结构设计20 3.3.1 PLC外部接线图的设计20 3.2.2 继电器梯形图的设计20 第4章集成块设计22 4.1液压装置结构形式的选择22 4.2液压元件的连接方式概述22 4.3集成块组液压装置的设计23 4.3.1集成块23 4.3.2底板23 4.3.3顶盖23 4.3.4过渡板24 4.4绘制集成单元回路24 第5章液压站的设计25 5.1液压站的介绍25 5.1.1液压系统的组成25 5.1.2液压站的构成和功用25 5.1.3工作原理及设计思路26 5.2液压动力源装置的结构选择26 5.2.1动力源布局方式选择26 5.2.2 按泵装置的机构形式、安装位置布局26 5.3液压站的冷却方式选择27 5.4油箱形式27 第6章系统使用与维护28 6.1 安全操作28 6.2 常见的故障处理28
湖南科技大学课程设计说明书 课程名称：专业模块课程设计 题目名称：组合机床动力滑台液压系统 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：泮一平 学号：1153010531 指导教师：刘长鸣 2015年 1月 8日
目录 一、液压传动的工作原理和组成............................ 二、设计要求........................................... 三、液压系统的工况分析.................................. 四、确定液压系统主要参数................................ 五、液压元件的选择...................................... 六、验算液压系统性能.................................... 七、设计小结...........................................
一、液压传动的工作原理和组成 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。驱动机床工作台的液压系统是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。1、工作原理 （1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油，油液被加压后，从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀和回油管排回邮箱。 （2）工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。由此可见，速度是油量决定的。 2、液压系统的基本组成 （1）能源装置——液压泵。它将动力部分所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。 （2）执行装置——液压机。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。