《自动控制原理》第七章离散控制系统精品PPT课件

第七章 采样控制系统

第七章 采样控制系统例7-1设某离散系统的方框图如图8-1所示，其中参数0T >，0K >，试确定系统稳定时参数K 的取值范围。图7-1解： (1)系统的开环传递函数1 (1)1K T G s K s Ts s Ts ⎡⎤==-⎣⎦++()采样控制系统的开环脉冲传递函数[]000///(1) ()1(1)()T T T T T T z e z z G z Z

自动控制原理第七章采样控制系统

2) 工艺取样(technical sampling ) 工艺取样(technical 工艺取样的目的在于通过实验室设备， 工艺取样的目的在于通过实验室设备 ， 半工业或工业规模

《自动控制原理》第七章 离散控制系统

采样器在系统的闭合回路之内，称为闭环离散系统。采样器的工作方式 周期采样（等速采样）：指一个采样器的采样时刻是等间隔的 同步采样：指系统中两个或以上的采样器的采样周期相同，并且相位

T t t nT n其中：tnT0t nT ;t nTtnTdt1Automatic Control Theory§6.线性离散系统分析与校正而连续信号e（t）经过采样器出来的离散

这就是采样定理，又称香农(shannon) 定理，它指明了复现原信号所必须的最低 采样频率。第一节 采样控制系统的基本概念三、 采样信号的复现信号的复现： 采样信号恢复成相应的连续

第七章 习题与答案7-1 离散控制系统由哪些基本环节组成？答：离散控制系统由连续的控制对象，离散的控制器，采样器和保持器等几个环节组成。 7-2 香农采样定理的意义是什么？答：香农采样定理给出了采样周期的一个上限。 7-3 什么是采样或采样过程？答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值序列的过程，有时也称为离散化过程。7-4 写出零阶保持器的传递

自动控制原理 第七章 采样系统

第七章 采样控制系统

《自动控制原理》第七章 离散控制系统

经济学七离散控制系统PPT课件

计算机控制技术 第7章 离散控制系统设计

自动控制原理 采样控制系统

第七章 采样控制系统

自动控制原理--第七章-采样控制系统方案