实验一 传递函数的测定一、实验准备知识1.一阶系统传递函数及其特征参数对其性能的影响；2.一阶系统的阶跃响应；3.直流电动机工作原理；4.直流发电机的工作原理。二、实验目的1.掌握直流电动机系统工作框图，并推导其传递函数；2.掌握一阶系统（以直流电动机为例）传递函数的测试方法；3.学会相关实验仪器的使用方法，包括：低频示波器、光电测速仪、稳压电源等。三、实验

控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印（内部教材）实验项目名称:（所属课程:院系: 专业班级: 姓名: 学号:实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期:（以下为实验报告正文）、实验目的简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、

实验二二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的1、熟悉二阶模拟系统的组成。2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0 1三种状态下的单位阶跃响应。3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调整时间ts。4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台

《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院2009.9目录1.MATLAB时域分析实验 (2)2.MATLAB频域分析实验 (4)3.Matlab校正环节仿真实验 (8)4.附录：Matlab基础知识 (14)实验1 MATLAB 时域分析实验一、实验目的1． 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单

实验二二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的1、熟悉二阶模拟系统的组成。2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0 1三种状态下的单位阶跃响应。3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调整时间ts。4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台

河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》目录实验任务和要求............................................................................................................................................. 实验模块一MATL

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控制工程基础(matlab)实验指导书

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《控制工程基础》实验指导书机械工程与自动化学院机械电子与自动化系2009年10月实验一传递函数的求取实验名称：传递函数的求取实验目的：掌握MATLAB有关传递函数求取及其零、极点计算的函数。准备知识：求串联环节的传递函数：求并联环节的传递函数：求单位反馈控制系统的传递函数：求闭环控制系统的传递函数：多项式相乘：实验内容：1.特征多项式的建立与特征根的求取2.

《机电控制工程基础》实验指导书适用专业：机械设计制造及其自动化机械电子工程太原工业学院机械工程系实验一系统时间响应分析实验课时数：2学时实验性质：设计性实验实验室名称：数字化实验室（机械工程系）一、实验项目设计内容及要求1. 实验目的本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识

《机械控制工程》实验报告学院：机械与汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：____________________姓名：____________________得分：____________________指导：____________________日期：____________________合肥工业大学机械与汽车工程学院机械电子工程系实验一 典

《控制工程理论》实验指导书课程编号：02000310课程名称：控制工程理论“控制工程理论”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业必修课程，其实验的目的是理论联系实际，加深对控制工程理论基本原理、基本规律的理解，掌握系统分析和系统设计的基本方法，通过学生自己动手进行实验，获得基本实验技能的训练, 培养学生分析、操作和解决实际问题的能力，为后续课程和专业课程设计

实验二二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的1、熟悉二阶模拟系统的组成。2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0 1三种状态下的单位阶跃响应。3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调整时间ts。4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台

《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程系目录1.MATLAB时域分析实验 (2)2.MATLAB频域分析实验 (4)3. Matlab校正环节仿真实验 (8)4.附录：Matlab基础知识 (14)实验1 MATLAB 时域分析实验一、实验目的1． 利用MATLAB 进行时域分析。要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输

控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印（内部教材）实验项目名称：（所属课程：）院系：专业班级：姓名：学号：实验日期：实验地点：合作者：指导教师：本实验项目成绩：教师签字：日期：（以下为实验报告正文）一、实验目的简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。二、实验仪器设备列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料

控制工程基础(I)实验指导书

实验一传递函数的测定一、实验准备知识1.一阶系统传递函数及其特征参数对其性能的影响；2.一阶系统的阶跃响应；3.直流电动机工作原理；4.直流发电机的工作原理。二、实验目的1.掌握直流电动机系统工作框图，并推导其传递函数；2.掌握一阶系统（以直流电动机为例）传递函数的测试方法；3.学会相关实验仪器的使用方法，包括：低频示波器、光电测速仪、稳压电源等。三、实验仪

控制工程基础实验指导书自控原理实验室编印（内部教材）实验项目名称：（所属课程：）院 系： 专业班级： 姓 名： 学 号：实验日期： 实验地点： 合作者： 指导教师：本实验项目成绩： 教师签字： 日期：（以下为实验报告正文）一、实验目的简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。二、实验仪器设备列出本实验要用到的主