实验三利用MATLAB求取状态空间模型的相似变换及其标准型、控制系统的不同状态模型实现实验目的：1、通过实验掌握线性系统的对角线标准型、约当标准型、模态标准型以及伴随矩阵标准型的表示及相应变换阵的求解；2、通过编程、上机调试，掌握系统可控性和可观测性的判别方法、系统的可控性和可观测性分解等；3、加深理解由控制系统传递函数建立能控、能观、约当标准型等不同状态模

实验1 用MATLAB 分析状态空间模型1、实验设备PC 计算机1台，MATLAB 软件1套。2、实验目的① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法；② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。3、实验原理说明参考教材P56~59“2.7 用MA TLAB 分析状态空间模型”4、实验步骤①

《自动控制原理》课程实验指导书主编田玉冬适用专业：车辆工程上海电机学院2013年06月目录前言 (2)实验规则 (3)实验一典型环节的时域响应实验 (4)实验二典型系统瞬态响应和稳定性分析实验 (6)实验三控制系统的频率特性分析实验 (9)前言《自动控制原理》是车辆工程专业的一门重要的专业基础课，也是国内各院校相应专业的主干课程。当前，科学技术的发展趋势既高

数控插补多轴运动控制系统解剖实验实验学时：8实验类型：独立授课实验实验要求：必修一、实验目的1、通过本实验使学生掌握数控插补多轴控制装置的基本工作原理；2、根据常用低压电器原理分析各运动控制电气元件的应用原理，分析数控插补运动实现的控制原理；3、根据机电一体化产品的设计要求和设计流程进行运动控制系统的功能分析、机械结构分析、控制系统分析以及相关传感器选型等方

自动控制原理实验指导书池州学院机械与电子工程系目录实验一、典型线性环节的模拟 (1)实验二、二阶系统的阶跃响应 (5)实验三、根轨迹实验 (7)实验四、频率特性实验 (10)实验五、控制系统设计与校正实验 ......................................... 错误！未定义书签。实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验......

现代控制理论实验指导书2017年_学生版

目录实验一演示实验 (2)实验二典型系统瞬态响应和稳定性 (5)实验三控制系统频率特性 (10)实验四系统校正 (13)实验五非线性系统 (14)实验六状态反馈 (17)实验七采样系统分析 (18)附录TDN―ACS系统简介 (22)实验一演示实验一、实验目的：1、了解控制系统的基本组成及工作原理。2、增强系统结构形式的感性认识。二、实验要求：观察二级倒立摆

自动控制原理实验指导书王娜编写电气工程与自动化学院自动化系2017年11月实验一控制系统的时域分析[实验目的]1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法，如数据表示、绘图等命令；2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ，控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den)，会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线；3、会构造控制

目录实验一典型线性环节的模拟 (1)实验二二阶系统的阶跃响应 (5)实验三线性系统稳定性的研究 (8)实验四二阶系统的频率响应 (11)实验五控制系统的校正 (13)实验一 典型线性环节的模拟一、实验目的1．学习典型线性环节的模拟方法2．研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响 二、实验仪器设备1．TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台 2．示波器 3

前言自动控制原理是自动化、自动控制、电子电气技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。它可以处理时变、非线性以及多输入、多输出等复杂的控制系统等问题。本套EL-AT-III型自动控制实验系统克服了以前做自动控制理论实验时，连线复杂，连接不稳定的缺点，通过对单元电路的灵活组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。可以使学生把主要精力集中在系统电路和系统特

自动控制原理实验指导书(1-4)

编著 李蔓华 陈昌虎 李晓高自动控制理论实验指导书目录实验装置简介·························································（3-4·）实验一控制系统典型环节的模拟·················（5-6）实验二一阶系统的时域响应及参数测定·····（6-7）实验三二阶系统的瞬态响应分析·······

自动控制原理MATLAB 仿真实验实验指导书电气电子信息工程系自动化教研室实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1．熟悉 MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、 SIMULINK 的使

目录第一章硬件资源 (1)第二章软件的使用 (3)第三章实验系统部分 (5)实验一典型环节及其阶跃响应 (5)实验二二阶系统阶跃响应 (8)实验三控制系统的稳定性分析 (11)实验四连续系统串联校正 (13)第一章 硬件资源实验系统主要由计算机、AD/DA 采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显

《自动控制原理》实验指导书（适用于11、12级自动化、测控技术与仪器专业、电气工程及其自动化）沈阳理工大学应用技术学院2010年10月实验一认识性实验 (3)——仿真软件入门 (3)实验二典型环节的模型电路和软件仿真 (7)实验三积分环节、微分环节和的模拟仿真 (9)实验四一阶系统的阶跃响应 (14)实验五二阶系统阶跃响应 (17)实验六控制系统稳定分析 (

自动控制原理实验指导书王娜编写电气工程与自动化学院自动化系2017年11月实验一 控制系统的时域分析[实验目的]1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法，如数据表示、绘图等命令；2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ，控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den)，会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线；3、会构造控

实验一 多变量时域响应一、实验目的1、 掌握多输入多输出（MIMO ）系统传递函数的建立2、 分析MIMO 系统时域响应的特点 二、实验仪器1、 TDN —AC/ACS 型自动控制系统实验箱一台2、 示波器3、 万用表三、实验原理与电路1、传递函数矩阵关于传递函数矩阵的定义是当初始条件为零时，输出向量的拉氏变换式与输入向量的拉氏变换式之间的传递关系。设系统动

自动控制原理实验指导书王娜编写电气工程与自动化学院自动化系2017年11月实验一 控制系统的时域分析[实验目的]1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法，如数据表示、绘图等命令；2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ，控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den)，会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线；3、会构造控

编著 李蔓华 陈昌虎 李晓高自动控制理论实验指导书目录实验装置简介·························································（3-4·）实验一控制系统典型环节的模拟·················（5-6）实验二一阶系统的时域响应及参数测定·····（6-7）实验三二阶系统的瞬态响应分析·······

自动控制原理实验指导书刘利贤韩兵欣编著石家庄铁道学院电气工程分院目录实验一、典型线性环节的模拟 (1)实验二、二阶系统的阶跃响应 (5)实验三、根轨迹实验 (7)实验四、频率特性实验 (10)实验五、控制系统设计与校正实验 (15)实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验 (17)实验七、采样控制系统实验 (19)实验八、典型非线性环节模拟 (21)实验九、