自动化专业综合设计报告设计题目：机械手的模拟控制所在实验室：PLC实验室指导教师：由枫秋学生姓名韩璐班级文自082-1 学号200890517106 撰写时间：2012-03-1 成绩评定：一、设计目的用PLC设计机械手的模拟控制。二、设计要求有一机械手，有手动操作和自动操作两种方式，其控制要求如下：（1）按动启动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到有

PLC机械手的模拟控制梯形图实验四机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，

压力加工设备控制系统设计实训报告（机械手动作的模拟）学院：机械工程学院专业：机械设计与制造及其自动化班级：机械1002班学号：101201210姓名：李保琳同组学生：吉灵龙、刘伟峰、孙武亮洪敏、黄鹏、黄橙、沈斌扬州大学机械工程学院2013年12月30日实训课题机械手动作的模拟一、实训目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、实训设备（包括实验面板图）1、

实训四 机械手动作的模拟一、 实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、 实验设备三菱FX2N-48MR；PLC实验模块（QSPLC）；SC-09编程线；计算机（FXGP-WIN 编程软件）；连接导线若干。三、 控制要求按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持

机械手动作的模拟控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈

机械手的模拟控制图7-29为传送工件的某机械手的工作示意图，其任务是将工件从传送带A 搬运到传送带B。1.控制要求按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右

P L C机械手动作的模拟集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-目录一、摘要 (1)二、控制要求 (2)三、控制原理介绍及图示 (3)1、机械手动作的模拟实验面板图 (3)2、输入/输出接线列表 (3)3、控制过程 (3)四、控制方案 (5)1、工作过程分析 (5)2、梯形图 (6)五、运行调试 (9

2．I/O 分配输入 起动按钮：X0 停止按钮：X5 上升限位 SQ1：X1 下降限位 SQ2：X2 左转限位 SQ3：X3 右转限位 SQ4：X4 光电开关 PS：X6上升YV1

目录1．简介221.1课题概况221.2设计要求221.3设计内容22 2．系统总体方案设计332.1总体方案选择说明332.2控制方式选择332.3操作界面设计（其它图见附录）443.PLC控制系统的硬件设计443.1 PLC的选型443.2 I/O点数的估算553.3 I/O分配表553.4电气原理图设计553.5电气元件明细表554. PLC控制系统程

PLC课程设计机械手的模拟控制组员：***侯毛威学号：**********1315020423指导教师：***2016年5月27日引言在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来

机械手动作模拟图图1中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和旋转的执行通过推动气缸来完成，顺序动作的控制由plc程序完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图1所示，有八个动作。图1 机械手动作模拟图

一、课程设计的目的和任务：本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练，通过完成一个具有较完善功能的设计课题，大到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是：培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力，学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专

基于PLC机械手控制系统设计摘要：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功

PLC机械手操作控制系统摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等。已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这写恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出

方案一：在没有确定设备是否曾在问题的情况下，首先我们对设 备进行了检测，发现不曾在任何问题，在这种情况下我选择了再一次用 先前的步骤来完成整个过程以确定初次的接线过程是否有误，结果

广东技术师范学院天河学院《PLC课程设计》报告机械手动作的模拟控制加工中心的模拟控制系别电气工程系班级本电气123班学号************学生姓名池文鑫指导老师任元吉组员吴梓润郑柱雄2015年3月内容摘要在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、

学号：课程设计（本科）学院物理电子工程学院专业电子信息工程年级2010级姓名设计题目机械手的模拟控制2013年6月18日机械手的模拟控制1. 控制要求按起动按钮后，传送带A 运行直到光电开关PS 检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s 后机械手上升

机电综合实验实验名称：机械手动作的模拟班级：机自12-11班小组成员：XXXXXXXXXXXXXXXXX中国矿业大学机械手动作的模拟【摘要】根据机械手的工作过程和控制要求，将西门子S7-200PLC和组态王Kingview6.53应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview6.53之间的通讯，利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明，由S7-2

目录引言 01 机械手的简介 (2)1.1 概述 (2)1.2 机械手的特点 (2)1.3 机械手的发展现状 (3)2 可编程逻辑控制器PLC简介 (5)2.1 PLC的基本概念 (5)2.2 PLC的基本结构 (6)2.3 PLC的工作原理 (6)2.3.1 PLC的工作模式 (6)2.3.2 PLC的工作方式与特点 (7)2.3.3 PLC的工作方式与特

实验四机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行