机械手地模拟控制

自动化专业综合设计报告设计题目:机械手的模拟控制所在实验室:PLC实验室指导教师:由枫秋学生姓名韩璐班级文自082-1 学号200890517106 撰写时间:2012-03-1 成绩评定:一、设计目的用PLC设计机械手的模拟控制。二、设计要求有一机械手,有手动操作和自动操作两种方式,其控制要求如下:(1)按动启动按钮后,传送带A运行直到光电开关PS检测到有

2021-03-21
PLC机械手的模拟控制梯形图

PLC机械手的模拟控制梯形图实验四机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1.控制要求按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s 后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,

2020-10-28
最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

实验报告(理工类)课程名称: 机器人创新实验课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系年级/专业/班: 2010级机制3班学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜开课学院: 机械工程与自动化学院实验中心名称: 机械工程基础实验中心一、设计题目工业机器人设计及仿真分析二、成员分工:(5分)三、设计方案:(整个系统工作原理和设

2020-06-22
机械手PLC控制系统的组态王仿真模拟

机械手PLC控制系统的组态王仿真模拟

2024-02-07
实训4 QS机械手的模拟控制

实训四机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1. 控制要求按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。上升到位后,传送带B开始运转,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运

2024-02-07
机械手动作的模拟 (2)

压力加工设备控制系统设计实训报告(机械手动作的模拟)学院:机械工程学院专业:机械设计与制造及其自动化班级:机械1002班学号:101201210姓名:李保琳同组学生:吉灵龙、刘伟峰、孙武亮洪敏、黄鹏、黄橙、沈斌扬州大学机械工程学院2013年12月30日实训课题机械手动作的模拟一、实训目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、实训设备(包括实验面板图)1、

2024-02-07
PLC课程设计-舞台灯光的模拟及机械手的模拟控制工程设计

设计报告应包括以下几点:PLC 课程设计课题舞台灯光的模拟及机械手的模拟控制工程设计院系电子信息工程学院专业电气自动化(船舶电气)班级电气095姓名学号完成日期2011年9月25日指导教师实训地点论文概述:可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(

2024-02-07
PLC控制机械手设计与模拟调试

PLC 控制机械手设计与模拟调试设计任务和要求如下:1、任务:机械原点高在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态;上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的;当工件处于工作台B 上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台B 有无工件,只在无工件时才发出下放信号;机械手工作循环为:启动---->下降---->夹紧--→上升-

2024-02-07
机械手的模拟控制

机械手的模拟控制图7-29为传送工件的某机械手的工作示意图,其任务是将工件从传送带A 搬运到传送带B。1.控制要求按起动按钮后,传送带A运行直到光电开关PS检测到物体,才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右

2024-02-07
PLC机械手动作的模拟

P L C机械手动作的模拟集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-目录一、摘要 (1)二、控制要求 (2)三、控制原理介绍及图示 (3)1、机械手动作的模拟实验面板图 (3)2、输入/输出接线列表 (3)3、控制过程 (3)四、控制方案 (5)1、工作过程分析 (5)2、梯形图 (6)五、运行调试 (9

2024-02-07
(2020年整理)PLC机械手的模拟控制梯形图.pptx

2.I/O 分配输入 起动按钮:X0 停止按钮:X5 上升限位 SQ1:X1 下降限位 SQ2:X2 左转限位 SQ3:X3 右转限位 SQ4:X4 光电开关 PS:X6上升YV1

2024-02-07
PLC控制机械手设计与模拟调试

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2024-02-07
机械手模拟控制(二)

目录1.简介221.1课题概况221.2设计要求221.3设计内容22 2.系统总体方案设计332.1总体方案选择说明332.2控制方式选择332.3操作界面设计(其它图见附录)443.PLC控制系统的硬件设计443.1 PLC的选型443.2 I/O点数的估算553.3 I/O分配表553.4电气原理图设计553.5电气元件明细表554. PLC控制系统程

2024-02-07
机械手的模拟控制

PLC课程设计机械手的模拟控制组员:***侯毛威学号:**********1315020423指导教师:***2016年5月27日引言在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来

2024-02-07
PLC课程设计--机械手动作的模拟

一、课程设计的目的和任务:本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练,通过完成一个具有较完善功能的设计课题,大到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是:培养理论联系实际的正确设计思想,训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力,学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法,掌握运用专

2024-02-07
基于PLC的机械手控制系统设计

基于PLC机械手控制系统设计摘要:工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功

2024-02-07
PLC机械手动作的模拟控制

方案一:在没有确定设备是否曾在问题的情况下,首先我们对设 备进行了检测,发现不曾在任何问题,在这种情况下我选择了再一次用 先前的步骤来完成整个过程以确定初次的接线过程是否有误,结果

2024-02-07
基于MCGS的机械手仿真控制系统设计

本门课程开设了 10 个独立实验,与课堂授课内容相对应。实验指导书不仅给出实验任务和要求,并对实验涉及的理论知识进行了介参考文献绍。学生结合理论知识,利用实验开发套件,独立完成电路

2024-02-07
机械手动作的模拟控制

广东技术师范学院天河学院《PLC课程设计》报告机械手动作的模拟控制加工中心的模拟控制系别电气工程系班级本电气123班学号************学生姓名池文鑫指导老师任元吉组员吴梓润郑柱雄2015年3月内容摘要在现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法;控制机床、

2024-02-07
机械手的模拟控制

学号:课程设计(本科)学院物理电子工程学院专业电子信息工程年级2010级姓名设计题目机械手的模拟控制2013年6月18日机械手的模拟控制1. 控制要求按起动按钮后,传送带A 运行直到光电开关PS 检测到物体,才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s 后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s 后机械手上升

2024-02-07