第六章 控制系统的综合与校正

自动控制理论-控制系统的校正与设计

自动控制原理课程设计设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正目录目录第一章课程设计内容与要求分析 (1)1.1设计内容 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 Matlab软件 (2)1.3.1基本功能 (2)1.3.2应用 (3)第二章控制系统程序设计 (4)2.1 校正装置计算方法 (4)2.2 课程设计要求计算 (4)第三章利用Matlab仿真

控制系统的设计与校正PPT课件

控制系统分析、综合与校正

第六章 控制系统的校正

控制系统的校正与设计

控制系统的设计和校正

第六章控制系统的校正与设计6-1 试对以下特性的一阶网络，确定其电路结构、电阻和电容值、放大器的增益和复平面图：a）ω=4 rad/sec时相位超前60°，最小输入阻抗50000Ω和直流衰减为10db。b）ω=4时相位之后60°，最小输入阻抗50000Ω和高频衰减-10db。c）频率范围ω=1至ω=10rad/sec内，滞后-超前网络具有衰减10db和输入阻

课 程 设 计题 目: 控制系统的滞后－超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是)2)(1()(++=s s s Ks G要求系统的静态速度误差系数110v K S -≥，相角裕度 45≥γ。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）用MATLAB画出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统

线性控制系统的设计与校正

自动控制原理课程设计设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正目录第一章课程设计内容与要求分析 (1)1.1设计内容 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 Matlab软件 (2)1.3.1基本功能 (2)1.3.2应用 (3)第二章控制系统程序设计 (4)2.1 校正装置计算方法 (4)2.2 课程设计要求计算 (4)第三章利用Matlab仿真软件

实验4 控制系统的校正1、主要内容 控制系统的校正及设计上机实验2、目的与要求熟悉应用 MATLAB 软件设计系统的基本方法熟悉应用 SISO Design Tool 进行系统设计的基本方法通过学习自行设计完成一个二阶系统串联校正设计任务3、重点与难点：自行设计完成一个二阶系统串联校正设计任务自行设计完成一个二阶系统并联校正设计任务一、实验目的1、掌握串联校

习题六1. 在题图6.1（a ）(b)中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，图中虚线部分表示采用串联校正后系统的开环对数幅频特性曲线改变后的部分，试问： 1）串联校正有哪几种形式： 2）试指出图（a ）、(b)分别采取了什么串联校正方法？ 3）图（a ）、(b)所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？L (ωL (ω题图6.1 习题1图答案

自动控制原理系统的设计和校正.

线性控制系统的设计与校正

控制系统的设计和校正

第6章 控制系统的校正与设计

实验三控制系统的校正与设计一、实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2．计算机一台三、实验内容1．串联超前校正（1）系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。图5-1 超前校正电路图（

第六章控制系统的综合与校正