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① 运动部件力求结构紧凑、重量轻；② 减少重心布置不当而造成的偏心附加力矩；4）其他：对特殊要求的要有相应措施，如防爆、防尘、防水、防真空、防辐射、防腐蚀等。整理ppt283、机身

X 1 0 0 0T Y 0 1 0 0T Z 0 0 1 0T(4×1)列阵[a b c o]T中第四个元素为零，且a2+b2+c2=1，则表示某轴(某矢量

种类似自然语言的语句代替简单的if 和goto语 句3．应用的自然性：由于这一特性的要求，使得 机器人语言逐渐增加各种功能，由低级向高级 发展。4．易扩展性：从技术不断发展的观点来

Never Stop Improving— 22 —变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源1.4 汇川机器人产品—IRLink模块编码器模

最小定位时间：机器人在点位控制方式下从静态开始移动一预定距离或摆动一预定角度到达 稳定状态所经历的时间。 一般行业内以机器人额定负载下执行25mm×300mm×25mm门形轨迹（来

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