一、二阶系统传递函数的标准形式二阶系统的闭环传递函数写成标准形式为：2222)()(nn n s s s R s C ωξωω++=式中，ξ为阻尼比；n ω为无阻尼自振频率。 所以，二阶系统的特征方程为：022=++n n s s ωξω由上式解得二阶系统的二个特征根（即闭环极点）为：22.11ξωξω-±-=n n j s随着阻尼比ξ取值的不同，二阶系统的

完整版二阶系统性能指标.ppt

例1 系统结构图如图所示。求开环增益K 分别为10，0.5，0.09时系统的动态性能指标。计算过程及结果列表K计算 100.50.09开环 传递 函数 )1(10)(1+=s s s G)1(5.0)(2+=s s s G )1(09.0)(3+=s s s G 闭环 传递 函数1010)(21++=Φs s s5.05.0)(22++=Φs s s09.0

二阶系统时域响应 PPT

例1 系统结构图如图所示。求开环增益K 分别为10，0.5，0.09时系统的动态性能指标。计算过程及结果列表K计算 100.50.09开环 传递 函数 )1(10)(1+=s s s G)1(5.0)(2+=s s s G)1(09.0)(3+=s s s G闭环 传递 函数1010)(21++=Φs s s5.05.0)(22++=Φs s s09.009

二阶系统的性能指标控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有：上升时间t r 、峰值时间t p 、调整时间t s 、最大超调量M p 、振荡次数N 。1.评价系统快速性的性能指标上升时间t r响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值所需时间。对无超调系统，上升时间一般定义

一阶系统与二阶系统

一、二阶系统传递函数的标准形式二阶系统的闭环传递函数写成标准形式为：2222)()(nn ns s s R s C ωξωω++=式中，ξ为阻尼比；n ω为无阻尼自振频率。所以，二阶系统的特征方程为：022=++n n s s ωξω由上式解得二阶系统的二个特征根（即闭环极点）为：22.11ξωξω-±-=n n j s 随着阻尼比ξ取值的不同，二阶系统的特

测控技术基础课程设计设计题目：基于matlab的二阶动态系统特性分析姓名：学号：专业：机械电子班级：指导教师：2014年 6月 26日---年 6月 26日目 录第一章 二阶系统的性能指标 1.1 一般系统的描述 1.2 二阶系统的性能指标第二章 二阶系统基于matlab 的时域分析 2.1 用matlab 求二阶系统的动态性能指标 2.2 二阶系统的动态响

一、二阶系统传递函数的标准形式二阶系统的闭环传递函数写成标准形式为：2222)()(nn ns s s R s C ωξωω++=式中，ξ为阻尼比；n ω为无阻尼自振频率。所以，二阶系统的特征方程为：022=++n n s s ωξω由上式解得二阶系统的二个特征根（即闭环极点）为：22.11ξωξω-±-=n n j s 随着阻尼比ξ取值的不同，二阶系统的特

3[1].1控制系统的动态性能指标

二阶系统的时域性能指标计算

二阶系统的时间响应

二阶系统性能指标.

邢台学院物理系《自动控制理论》课程设计报告书设计题目:二阶系统的性能指标分析专业:自动化班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年3 月24 日邢台学院物理系课程设计任务书专业：自动化班级：2013年3 月24 日摘要二阶系统是指由二阶微分方程描述的自动控制系统。例如，他励直流电动机﹑RLC电路等都是二阶系统的实例。二阶系统的性能指标分析在自动控制原理中具有

二阶系统动态性能指标

二阶系统性能指标

(第06讲) 第三章 二阶系统响应与时域性能指标

邢台学院物理系《自动控制理论》课程设计报告书设计题目:二阶系统的性能指标分析专业:自动化班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年3 月24 日邢台学院物理系课程设计任务书专业：自动化班级：2013年3 月24 日摘要二阶系统是指由二阶微分方程描述的自动控制系统。例如，他励直流电动机﹑RLC电路等都是二阶系统的实例。二阶系统的性能指标分析在自动控制原理中具有

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