现代控制理论能控性、能观测性

第四章 能控性和能观测性

第3章 线性控制系统的能控性和能观性20151015 - 副本

实验十 系统能控性与能观性分析一、实验目的1. 通过本实验加深对系统状态的能控性和能观性的理解；2. 验证实验结果所得系统能控能观的条件与由它们的判据求得的结果完全一致。 二、实验设备同实验一。 三、实验内容1. 线性系统能控性实验;2. 线性系统能观性实验。 四、实验原理系统的能控性是指输入信号u 对各状态变量x 的控制能力。如果对于系统任意的初始状态，可

线性系统的能控性和能观性

实 验 报 告课程 自动控制原理 实验日期 12 月26 日 专业班级 姓名 学号实验名称 系统的能控性与能观性分析及状态反馈极点配置 评分批阅教师签字一、实验目的加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念，掌握状态反馈极点配置方法，掌握如何使用MATLAB 进行以下分析和实现。1、系统的能观测性、能控性分析；2、系统的最小实现；3、进行状态反馈系统的

第三章 线性控制系统的能控性和能观性

第3章 控制系统的能控性和能观性

实 验 报 告课程 自动控制原理 实验日期 12 月26 日 专业班级 姓名 学号实验名称 系统的能控性与能观性分析及状态反馈极点配置 评分批阅教师签字一、实验目的加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念，掌握状态反馈极点配置方法，掌握如何使用MATLAB 进行以下分析和实现。1、系统的能观测性、能控性分析；2、系统的最小实现；3、进行状态反馈系统的

第5讲 系统的能控性和能观性

实 验 报 告课程 自动控制原理 实验日期 12 月26 日 专业班级 姓名 学号实验名称 系统的能控性与能观性分析及状态反馈极点配置 评分批阅教师签字一、实验目的加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念，掌握状态反馈极点配置方法，掌握如何使用MATLAB 进行以下分析和实现。1、系统的能观测性、能控性分析；2、系统的最小实现；3、进行状态反馈系统的

控制系统的能控性和能观性 (I)

能控性和能观性分析

现代控制理论_线性控制系统的能控性与能观性基础知识47页PPT

第三章 线性控制系统的能控性和能观性注明：*为选做题3-1 判别下列系统的能控性与能观性。系统中a,b,c,d 的取值对能控性与能观性是否有关，若有关其取值条件如何？（1）系统如图所示。题3-1（1）图 系统模拟结构图（2）系统如图所示。题3-1（2）图 系统模拟结构图（3）系统如下式：1122331122311021010000200000x x x a

41线性系统的能控性和能观性

控制系统的能控性和能观测性讲课资料

第三章 控制系统的能控性与能观性

第四章 线性系统的能控性和能观性

第三章线性系统的能控性与能观性