系统的稳定性nyquist判据以及bode判据

奈奎斯特稳定判据

第五章Nyquist稳定判据

奈奎斯特稳定判据

5.4 频域稳定判据5.4.1 奈奎斯特稳定判据闭环控制系统稳定的充要条件是：闭环特征方程的根均具有负的实部，或者说，全部闭环极点都位于左半s 平面。第3章中介绍的劳斯稳定判据，是利用闭环特征方程的系数来判断闭环系统的稳定性。这里要介绍的频域稳定判据则是利用系统的开环频率特性)(ωj G 来判断闭环系统的稳定性。频域稳定判据是奈奎斯特于1932年提出的，它是

奈奎斯特稳定判据ppt课件

系统的稳定性nyquist判据以及bode判据

第五章Nyquist稳定判据

第四章稳定性分析——Nyquist稳定性判据(4-3)B.

奈奎斯特稳定判据

10 系统的稳定性分析Nyquist稳定判据

奈奎斯特稳定性判据概要

第五节 Nyquist稳定判据

奈奎斯特稳定判据

奈奎斯特稳定判据

第四章 稳定性分析——Nyquist 稳定性判据(4-3)B

奈奎斯特稳定性判据-精华篇

5.4 奈奎斯特稳定判据

4.4 奈奎斯特稳定判据汇总

频率响应法--奈奎斯特稳定判据频率响应法--奈奎斯特稳定判据前面我们从代数角度出发讨论了控制系统稳定性的定义和劳斯－赫尔维茨稳定判据。本节介绍判别系统稳定性的另一种判据――奈奎斯特稳定判据。该判据是根据开环频率特性来判定闭环系统的稳定性。同时，它还能反映系统的相对稳定的程度，对于不稳定的系统，判据与劳斯稳定判据一样，还能确切回答闭环系统有多少个不稳定的特征根