第三章 状态方程的解

第二章线性定常连续系统状态方程的解

1、齐次状态方程解【例】已知线性定常系统的齐次状态方程为x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=3210试求该状态方程的解。解 这里我们应用拉氏变换法求系统的状态转移矩阵。 首先计算矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-321321000)(s s s s A sI 其次，计算1()sI A --及状态转移矩阵()t Φ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--++-=--s s

第三章 系统的分析——状态方程的解§3-1线性连续定常齐次方程求解一、齐次方程和状态转移矩阵的定义１、齐次方程状态方程的齐次方程部分反映系统自由运动的状况（即没有输入作用的状况），设系统的状态方程的齐次部分为：)()(t Ax t x =&线性定常连续系统：Ax x=& 初始条件：00x x t ==２、状态转移矩阵的定义齐次状态方程Ax x =&有两种常见

齐次状态方程的解

Chapter2状态方程的解我们要解决的问题是：在系统初始时刻0t t =时，初始状态为00)(x t x =的条件下，对该系统施加控制)(t u ，求出系统状态)(t x 的变化，即求解非齐次方程（0)(≠t u ）初值问题的解： 000)()()()()()(t t x t x t u t B t x t A t x≥=+=&或者在系统不加控制)(t u

线性定常连续系统状态方程的解

求解系统的状态方程

线性定常系统非齐次状态方程的解

Chapter2状态方程的解我们要解决的问题是：在系统初始时刻0t t =时，初始状态为00)(x t x =的条件下，对该系统施加控制)(t u ，求出系统状态)(t x 的变化，即求解非齐次方程（0)(≠t u ）初值问题的解： 000)()()()()()(t t x t x t u t B t x t A t x≥=+=或者在系统不加控制)(t u

三线性定常非齐次状态方程的解

(第6讲)齐次状态方程的求解

《现代控制理论》MOOC课程第二章系统状态空间表达式的解线性定常齐次状态方程的解状态转移矩阵线性定常非齐次状态方程的解线性时变系统状态方程的解控制系统状态空间表达式的解，就是求解系统x =A x +Bu y =Cx +Dux 0=x 0在给定初始条件和控制输入共同作用下，状态向量和输出向量的随时x 0=x 0u(t)间变化的运动规律。x t ,y t 线性系

求解系统的状态方程一、实验设备PC计算机，MATLAB软件，控制理论实验台二、实验目的(1)掌握状态转移矩阵的概念。学会用MATLAB求解状态转移矩阵(2)学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应；(3)通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制输出响应和状态响应曲线；(4)掌握利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散

齐次状态方程解【例】已知线性定常系统的齐次状态方程为x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=3210& 试求该状态方程的解。解 这里我们应用拉氏变换法求系统的状态转移矩阵。 首先计算矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-321321000)(s s s s A sI 其次，计算1()sI A --及状态转移矩阵()t Φ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++-=--s s

状态方程求解

3_2线性定常系统非齐次状态方程的解

求解系统的状态方程一、实验设备PC计算机，MATLAB软件，控制理论实验台二、实验目的(1)掌握状态转移矩阵的概念。学会用MATLAB求解状态转移矩阵(2)学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应；(3)通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制输出响应和状态响应曲线；(4)掌握利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散

现代控制理论--3控制系统的状态方程求解

齐次状态方程解【例】已知线性定常系统的齐次状态方程为x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=3210& 试求该状态方程的解。解 这里我们应用拉氏变换法求系统的状态转移矩阵。 首先计算矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-321321000)(s s s s A sI 其次，计算1()sI A --及状态转移矩阵()t Φ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--++-=--s