《串联滞后校正》PPT课件

串联滞后-超前校正剖析

学号09750201（自动控制原理课程设计）设计说明书串联滞后校正装置的设计起止日期：2012年5月28日至2012年6月1日学生姓名安从源班级09电气2班成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2012年6月1日天津城市建设学院课程设计任务书2011—2012学年第2学期控制与机械工程学院电气工程及其自动化系09-2班级课程设计名称：自动控制原理课程设计设计

学号09750201（自动控制原理课程设计）设计说明书串联滞后校正装置的设计起止日期：2012 年 5 月28 日至2012 年 6 月1 日学生姓名安从源班级09电气2班成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2012年6 月1 日天津城市建设学院课程设计任务书2011 —2012 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 系 09-2 班级

滞后-超前校正

串联超前校正精品PPT课件

完成一个控制系统的设计任务，往往需要经过理论和实践的反复比较才可以得到比较合理的结构形式和满意的性能，在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正、超前滞后校正这三种类型，也就是工程上常用的PID 调节器。本次课设采用的超前超前校正的基本原理是利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能，如增加相角裕度，提高系统稳定性能等，而由于

目录摘要 (1)引言 (2)1 滞后-超前校正设计目的和原理 (2)1.1滞后-超前校正设计目的 (2)1.2滞后-超前校正设计原理 (2)2 滞后-超前校正的设计过程 (4)2.1校正前系统的参数 (4)2.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 (4)2.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 (5)2.1.3 用MATLAB绘制校

东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计根轨迹串联超前校正专业名称自动化班级学号50801015080101学生姓名指导教师设计时间2020111111..6.2.277~20~20111111..7.8目录摘要 (1)1.绪论 (3)1.1课题概述 (3)1.2根轨迹法超前校正简介 (3)1.3课题研究的目的和意义 (4)1.4本课题研究的主要内

课题：串联超前滞后校正装置专业：电气工程及其自动化班级：一班学号：姓名：指导教师：设计日期：2013.12.6-2013.12.12成绩：自动控制原理课程设计报告一、设计目的 ()（1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。（2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。（3）掌握利用Matlab对控制系统分析的技能。熟悉

第六章 线性系统的校正方法6-1 系统校正的设计基础 6-2 常用的校正装置及其特性1原理方框图r 给定值 -e 偏差 执行机构测量信号 测量装置n 扰动 被控对象c 被控量2为改

超前校正装置在m 处的幅值为10lg a 10lg 4.2 6.2dB据此，在未校正系统的开环对数幅值为 6.2dB 对应的频率m 9s1 这一频率，就是校正后系统的截止频率c参见

完成一个控制系统的设计任务，往往需要经过理论和实践的反复比较才可以得到比较合理的结构形式和满意的性能，在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正、超前滞后校正这三种类型，也就是工程上常用的PID 调节器。本次课设采用的超前超前校正的基本原理是利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能，如增加相角裕度，提高系统稳定性能等，而由于

自动控制原理课程设计--串联超前—滞后校正装置课题：串联超前—滞后校正装置（二）专业：电气工程及其自动化班级：2011级三班姓名：居鼎一（20110073）王松（20110078）翟凯悦（20110072）陈程（20110075）刘帅宏（20110090）邓原野（20110081）指导教师：毛盼娣设计日期：2013年12月2日成绩：重庆大学城市科技学院电气信

目录绪论 (2)一课程设计的目的及题目 (3)1.1课程设计的目的 (3)1.2课程设计的题目 (3)二课程设计的任务及要求 (4)2.1课程设计的任务 (4)2.2课程设计的要求 (4)三校正函数的设计 (5)3.1理论知识 (5)3.2设计部分 (6)四传递函数特征根的计算 (10)4.1校正前系统的传递函数的特征根 .................

目录一、设计任务.......................................... .. .. (1)二、设计要求.......................................... .. (1)三、设计步骤 (1)1.未校正前系统的性能分析 (1)1.1开环增益K (1)1.2校正前系统的各种波形图 (2)1.3由图可知校

二○一○～二○一一学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：自动控制原理课程设计班级：自动化0806学号：4179姓名：徐曙指导教师：章政二○一○年十二月● 一、题目3：已知单位负反馈系统的开环传递函数为：)101.0)(11.0()(++=s s s Ks G k用用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。任务：用用串联校正的频率域方法对系

s0 s0K s (0.2 s 1)( 0.5 s 1) K 2020原系统开环传递函数应取 G0 ( s ) s (0.2 s 1)( 0.5 s 1)绘制未校正系统的

自动控制原理课程设计报告一、设计目的（1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。（2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。（3）掌握利用Matlab对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论

课程设计216 年12 月2 3课程设计任务书题 目: 控制系统的滞后-超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 )4)(1()(++=s s s K s G 试设计校正装置使得系统的静态速度误差系数1-10秒=v K ，相位裕度50=γ，幅值裕度B d 10h ≥。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具