下述非线性系统关于原点的稳定性222111212222212212(2)44(2)x x x x x x x x x x x x =+--=++-解：设给定正定函数为2212()V x x x =+ 它沿着系统轨线的导数V 为：112222V x x x x =+=2222222112122122122(2)424(2)x x x x x x x x x x

5.4_非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析解析

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非线性系统李雅普诺夫稳定性分析(2)

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非线性系统稳定性问题的判定方法和发展趋势任何一个实际系统总是在各种偶然和持续的干扰下运动或工作的。所以，当系统承受干扰之后，能否稳妥地保持预订的运动轨迹或者工作状态，即系统的稳定性是首要考虑的。一个系统的稳定性，包括平衡态的稳定性问题和任一运动的稳定性问题。而对于给定运动的稳定性可以变换成关于平衡点的稳定性问题。对平衡点的稳定性进行分析可将平衡点的稳定性定义

非线性系统的概念及稳定性问题的判定方法和发展趋势姓名：查晓锐 学号：121306060006线性系统理论自20世纪50年代以来不仅已在理论上逐步完善，也已成功的应用于各种国防和工业控制问题。随着现代工业对控制系统性能的要求不断提高，传统的线性反馈控制已很难满足各种实际需要。这是因为大多数实际控制系统往往是非线性的，采用近似的线性模型虽然可以使我们更全面和容易

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自动控制理论第7章非线性系统的分析

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第三章 线性系统的稳定性分析3.1 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的，不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此，稳定性问题是系统控制理论研究的一个重要课题。对于线性系统而言，其响应总可以分解为零状态响应和零输入响应，因而人们习

一般非线性系统平衡点的稳定性

【大学课件】5-4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

第一章非线性动力学分析方法（6学时）一、教学目标1、理解动力系统、相空间、稳定性的概念；2、掌握线性稳定性的分析方法；3、掌握奇点的分类及判别条件；4、理解结构稳定性及分支现象；5、能分析简单动力系统的奇点类型及分支现象。二、教学重点1、线性稳定性的分析方法；2、奇点的判别。三、教学难点线性稳定性的分析方法四、教学方法讲授并适当运用课件辅助教学五、教学建议学