下述非线性系统关于原点的稳定性
222111212
222212212(2)44(2)
x x x x x x x x x x x x =+--=++-
解：设给定正定函数为
2212()V x x x =+ 它沿着系统轨线的导数V 为：
112222V x x x x =+
=2222222112122122122(2)424(2)x x x x x x x x x x x +--+++- =221212122()(2)x x x x ++-
因此， V 在22122x x +<的区域内负定。从而，原点是逐渐稳定的。
****大学 毕业设计（论文） 题目：几种典型非线性系统的稳定性 研究与仿真 专业：电气工程及其自动化 学生姓名： ********* 班级学号： ************* 指导教师： *********** 指导单位：自动化学院电气信息工程系 日期：*************************
摘要 论文对MATLAB软件进行了简单的介绍，详细介绍了非线性系统的特点，并且对它的稳定性进行了简要的分析。另外，论文对非线性系统的非线性环节的特性进行了介绍。接下来，论文详细讲解了描述函数的定义和求法，而且给出了两种非线性环节的描述函数。在第四章里面，论文对继电器型非线性系统和滞环非线性系统进行了仿真分析，并且运用nyquist定理对系统的稳定性进行了判定。关键词：非线性系统；稳定性；描述函数；非线性环节；
ABSTRACT The article simple introduced MATLAB software and the characteristics of non-linear system, also the article analysis its stability in detail. In addition, the article introduced the characteristics of the nonlinear system links. the article explained in detail the definition and solution of the Description function and also the article gave the Description function of two nonlinear links. In the fourth chapter there, the article simulated the relay nonlinear system and hysteresis nonlinear systemand use nyquist theorem finding the stability of the system. Key words: nonlinear systems, stability, Description function, nonlinear system link;
目录 一：项目背景 1.1系统开发背景 (1) 1.2企业现行状况调查 (1) 1.3企业未来核心业务描述及盈利模式分析 (3) 1.4竞争对手分析 (3) 1.5目标系统定位与目标客户分析 (4) 二：系统分析 2.1系统需求分析 (4) 2.2系统用例模型 (5) 三：系统设计 3.1功能模块设计 (12) 3.2系统开发环境 (12) 3.3数据库及数据表的设计 (12) 3.4各模块代码设计 (15) 附：小组分工 (19)
正美购物家电在线销售系统规划 一：项目背景 1.1系统开发背景 近年来，随着Internet的迅速崛起，互联网已日益成为收集提供信息的最佳渠道并逐步进入传统的流通领域，互联网的跨地域性和可交互性使其在与传统媒体行业和传统贸易行业的竞争中具不可抗拒的优势，因而发展十分迅速。在电子商务在中国逐步兴起的大环境下，建立利用互联网开拓销售渠道，帮助企业及时调整商品结构，协助经销商打开货源的信息门户成为解决信息流通不畅的有效方案。毫无疑问，电子商务有利于企业转换经营机制，建立现代企业制度，提高企业的销售水平和竞争力。因此，正美购物的电子商城的建立和发展应运而生。以下是对正美购物的具体分析： 1.2企业现行状况调查 （1）企业核心业务描述 正美购物以小家电产品为核心产品，旗下有电饭锅、微波炉、电暖器、电风扇、吸尘器、电水壶、摄像机等各式各样的电器产品。涵盖了厨房、浴室、居室清洁、取暖类、小视听类等多种系列。内容丰富，范围广阔。 （2）企业现行的组织结构及主要协作伙伴 组织结构： 正美购物是新一代的B2C电子商务销售商。总部设于北京，并在上海，广州、深圳等全国各地开设分店，渗透经营。
环境影响评价技术导则与标准考试要求与培训内容简介 1. 考试目的 通过本科目考试，检验具有一定实践经验的环境影响评价专业技术人员对环境影响评价技术导则与标准了解、熟悉、掌握的程度和在环境影响评价及相关业务工作中应用环境影响评价技术导则，正确选择环境影响评价有关标准的能力。 2. 考试内容（2013版大纲） 2.1 环境标准体系 2.1.1 环境标准体系的构成 （1）熟悉环境标准的分类及各自的特点； （2）熟悉我国现行的环境影响评价技术导则的体系构成及其应用范围； （3）了解国家颁布的主要环境质量标准和污染物排放标准。 2.1.2 环境标准之间的关系 （1）了解国家环境标准与地方环境标准之间的关系； （2）熟悉环境功能区和环境质量标准之间的关系； （3）了解环境质量标准和污染物排放标准之间的关系； （4）了解综合性污染物排放标准与行业污染物排放标准之间的关系。 2.2 环境影响评价技术导则 2.2.1环境影响评价技术导则—总纲 （1）总则 熟悉环境影响评价工作程序；掌握环境影响评价原则；掌握资源利用合理性分析的内容；掌握环境合理性分析的内容；掌握环境影响因素识别及评价因子筛选的原则；掌握环境影响评价工作等级的划分、依据和调整原则；熟悉环境影响评价范围的确定原则；熟悉环境影响评价标准的确定原则；了解环境影响评价方法的选取要求。 （2）工程分析 掌握工程分析的基本要求；熟悉工程分析的方法；熟悉工程分析的内容。 （3）环境现状调查与评价 掌握环境现状调查与评价的基本要求；熟悉环境现状调查的主要方法；熟悉环境现状调查与评价的内容。
（4）环境影响预测与评价 熟悉环境影响预测与评价的基本要求；掌握常用的环境影响预测评价方法；熟悉环境影响预测和评价的内容。 （5）社会环境影响评价 熟悉社会环境影响评价包括的内容；了解筛选社会环境影响评价因子的要求；了解社会环境影响分析的要求。 （6）公众参与 熟悉公众参与的要求、对象和形式；了解建设项目信息公开的主要内容；熟悉公众反馈意见的出来要求。 （7）环境保护措施及其经济、技术论证 熟悉环境保护措施及其经济、社会论证的要求。 （8）环境管理与监测 了解环境管理与监测的主要内容 （9）清洁生产分析和循环经济 熟悉清洁生产分析的重点；了解循环经济分析的内容。 （10）污染物总量控制 了解建设项目主要污染物排放量控制的原则；熟悉提出污染物排放总量控制指标建议的要求。 （11）方案比较 熟悉同一建设项目多个建设方案比选的要求；熟悉方案比选的重点；了解不同比选方案及推荐方案评价的要求。 （12）环境影响评价文件编制总体要求 了解环境影响评价文件编制的总体要求。 2.2.2 环境影响评价技术导则—大气环境 （1）评价工作等级与评价范围 掌握大气环境影响评价工作等级划分方法；掌握大气环境影响评价范围的确定原则。 （2）大气污染源调查与分析 熟悉大气污染源调查与分析对象；熟悉各等级评价项目大气污染源调查的内
《信息系统分析与设计》课程设计 选题参考 1、运动会成绩统计系统 以校田径运动会为背景，开发成绩统计系统。包括下列功能:登记各项比赛成绩；根据预赛成绩产生参加预(决)赛名单；实时报告各项竞赛成绩，包括是否打破记录；统计各团队的总分、名次。 2、学习成绩管理系统 根据本校学籍管理办法，开发学习成绩管理系统。根据任课教师提供的成绩单，登录学习成绩；根据奖学金评定办法，提出总成绩和单科奖学金获得者名单；根据升、留级条件，提供留级、退学、补考学生名单；打印学生成绩单(补考者注明补考时间、地点)。 3、图书出纳管理系统 为学校图书馆出纳台设计一个自动化管理系统。读者可以由书名(或书名的一部分)、作者名查馆藏书号；出纳台可由馆藏书号查书的去向；读者借书时，登录有关信息；读者还书时，检查是否有逾期及其他违规行为，登录有关信息。 4、学术会议论文管理系统 收到应征论文后进行分类编号登录，审稿前打印分类目录和审稿单；审稿后登录审稿结论(录用、不录用、修改后录用)，并将结论通知作者(修改后录用的，附修改建议)；收到作者修改稿和版面费后进行登记；打印论文集目录(收到版面费的录用论文列人论文集)。 5、宾馆管理系统 为中型宾馆设计一个宾客消费管理系统。该系统具有下列功能：客房预定和变更、查询、结算(住宿、餐饮、购物、通信、娱乐等各种费用一次结清)。 6、住宅小区物业管理信息系统 物业公司负责住宅小区房屋、设施、设备、环境卫生、公共秩序、保安、绿化等管理工作。由住户缴纳费用和出租房屋费用来维持各项费用支出。 ⑴住宅小区楼宇经过验收接管后，开始建立小区房产基本资料，为收费及管理做基础工作。小区的楼房管理包括出售房屋，出租房屋和公用建筑，它们以楼号、单元号和房号标识。 ⑵建立车位资料，为收费及管理做基础工作。车位用车位号标识。
非线性动力学 非线性系统之一瞥——Lorenz系统 2013-01-30
0 前言 0.1非线性系统动力学 线性系统是状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统；非线性系统就是这些量不满足叠加原理的系统。非线性系统在日常生活和自然界中不胜枚举，也远远多于线性系统。 非线性动力学是研究非线性系统的各种运动状态的定性和定量变化规律，尤其是系统的长时期行为。研究的对象主要有分叉、混沌和孤立子等。 0.2洛伦兹方程 洛伦兹方程是美国气象学家洛伦兹在模拟天气这一非周期性现象时确定，这个方程的三个变量分别模拟温度、湿度和压力。可以得出结论，初期微小的差别随着时间推移差别会越来越大，洛伦兹基于此提出长期的天气预报是不可能的。这也被视为研究非线性混沌理论的开始，所以洛伦兹系统在研究非线性系统中具有举足轻重的地位。本文借助洛伦兹系统对非线性进行简单的介绍。洛伦兹方程如下。 方程中，、和都为实参数。实参不同，系统的奇点及数目也是不同的。
1 奇点和稳定性 1.1 奇点 洛伦兹系统含有三个实参数，当参数变化，奇点的数目可能不同。首先，一定是系统的奇点。时，当时，系统仅有一个奇点；当时，系统还有另外两个奇点。 下面仅解时的两个非原点奇点。令 方程第一式得，第三式可得，将两式代入第二式得 即，。 1.2 奇点稳定性判别 下面根据Liapunov稳定性判别方法，找出系统在原点处大围渐进稳定的条件，取Liapunov函数。考虑，的情况。则有 将洛伦兹方程 代入上式，可得 变换为二次型，系数矩阵为
已知，，则系数矩阵负定的条件是。所以该系统是大围渐进稳定的条件是，前提是，。 Liapunov函数V总是存在的，只要构造出合适的Liapunov函数，就可以通过Liapunov稳定性定理直接判断奇点的稳定性，而不需要求解非线性方程组。有的Liapunov函数不易构造，则可以通过奇点处导算子的特征值来判断：若所有的特征值实部都小于0，则方程组在该奇点是局部渐进稳定的；若特征值实部至少有一个为正，该奇点是不稳定的。仍以洛伦兹系统为例，求出导算子的特征值。 特征矩阵的行列式（特征方程）为 特征值 显然，当，时，，，要使方程在原点处渐进稳定，必须小于0，因此 两边同时平方可得 因此
环境系统课程设计 《环境系统分析A》 课程设计 姓名 学号 专业名称 提交日期 2016年1月12日
第一章任务书 (3) 1.1课程设计目的 (3) 1.2课程设计要求 (3) 1.2.1环境质量要求 (3) 1.2.2报告主要研究内容 (3) 第二章课程设计内容 (4) 2.1总论 (4) 2.1.1设计依据 (4) 2.1.2评价因子 (4) 2.2项目 (4) 2.2.1热电厂 (4) 2.2.1.1背景介绍 (4) 2.2.1.2模型运用 (6) 2.2.1.3分析模型 (8) 2．2.2污水厂 (8) 2.2.2.1背景介绍 (8) 2.2.2.2模型运用 (9) ①污水厂处理前水质 (9) ②污水厂处理后 (11) 2.2.2.3分析模型 (11) 第三章应对措施 (12) 3.1对热电厂所采取的措施 (12) 3.1.1增加烟囱物理高度 (12) 3.1.2使用除硫除尘设备: (12) 3.1.3其他措施 (13) 3.2对污水处理采取的措施 (13) 第四章课程设计总结 (14) 第五章附录 (15) 5.1小组分工 (15) 5.2大气环境质量标准（部分） (15) 5.3地表水环境质量标准（部分） (16)
第一章任务书 1.1课程设计目的 环境系统分析以模型化为手段描述环境系统的特征，模拟和揭示环境系统分析的发展与变化规律，并通过最优化对系统的结构与运行做出最佳选择。而本课程设计是《环境系统分析》课程学习之后的设计训练，目的在于让学生们把理论运用于实践。设计内容主要在以前布置的水环境质量模式与大气环境质量模式大作业的工作基础上展开。通过课程设计，可以了解求“水环境污染物”与“大气环境污染物”的污染贡献估算所需的主要资料、应做的主要工作、所用的主要模式、工作的一般步骤等等，并锻炼在微机上求解的实际工作能力。 1.2课程设计要求 1.2.1环境质量要求 某城郊区域（假设原来无任何大气和水污染物）要进行国家级经济开发示范建设，先行开发项目有污水处理厂和热电厂，为保证开发区的大气环境质量和水环境质量达标，必须对该二厂排放的大气污染物和水污染物进行控制。 控制标准如下： （1）大气环境质量控制在国家一级标准 （2）水环境质量控制在地表水III类标准 1.2.2报告主要研究内容 （1）调查、统计水、大气环境资料。 （2）使用相应的河流/水质模型以及大气质量模型进行水环境质量、大气环境质量（污染状况）分析，并做出相应的计算过程。 （3）列举污染预测结果为保证达标需要采取的相应的措施手段。 （4）课程设计的结果分析、结论及讨论。
建设项目环境影响评价收费标准 计价格[2002]125号 一、环境影响咨询是建设项目前期工作中的重要环节。环境影响咨询内容包括：编制环境影响报告书（含大纲）、环境影响报告表和对环境影响报告书（含大纲）、环境影响报告表进行技术评估。 二、建设项目环境影响咨询收费属于中介服务收费，应当遵循公开、平等、自愿、有偿的原则，委托方根据国家有关规定可自主选择有资质的环境影响评价机构开展环境影响评价工作，相应的环境影响评估机构负责对评价报告进行技术评估工作。 三、建设项目环境影响咨询收费实行政府指导价，从事环境影响咨询业务的机构应根据本通知规定收取费用。具体收费标准由环境影响评价和技术评估机构与委托方以本通知附件规定基准价为基础，在上下20%的幅度内协商确定。 四、环境影响咨询收费以估算投资额为计费基数，根据建设项目不同的性质和内容，采取按估算投资额分档定额方式计费。不便于采取按估算投资额分档定额计费方式的，也可以采取按咨询服务工日计费。具体计费办法见本通知附件。 五、环境影响评价、技术评估机构从事建设项目环境影响评价、技术评估业务，必须符合国家及项目所在地的总体规划和功能区划，符合国家产业政策、环境标准和相关法律、法规规定。 六、编制环境评价大纲应符合以下服务质量标准：确定评价范围和敏感保护目标，选定评价标准，阐述工程特征和环境保护特征，识别和筛选污染因子、评价因子、设置评价专题，确定评价重点，选定监测项目、点位（断面）、频次和时段，确定预测评价模式和参数等。 编制环境影响报告书应符合以下服务质量标准：建设项目概况，周围环境现状，建设项目对环境可能造成影响的分析和预测，环境保护措施及其经济、技术论证，环境保护措施经济损益分析，对建设项目实施环境监测的建设和环境影响评价结论等。 七、评估建设项目环境影响评价大纲应符合以下服务质量标准：初步确认项目选址、选线的环境可行性是否正确，评价等级、评价范围、评价因子、评价方
《人才招聘系统分析与设 计》 课程设计报告书 设计题目： 专业：班级： 学生姓名：学号： 指导教师：
年月计算机学院
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (1) 第二章Microsoft Visio 介绍 (3) 第三章需求分析 (4) 第四章系统分析 (6) 第五章系统设计 (11) 总结与心得 (31) 附录 参考资料 (32)
摘要 面向对象的系统分析和设计是将面向对象的方法运用到软件工程的分析设计阶段。面向对象的系统分析和设计的主要目的是完成对某个特定应用论域（application domain）的分析和系统的建模。应完成的主要工作是描述系统中的对象、对象的属性和操作、对象的动态特性、对象间的构造关系和通信关系等，从而建立系统的静态结构和动态活动模型。 在美国、日本和欧洲等互联网普及程度高的发达国家，自上个世纪90年代初互联网出现以来，网络已经成为人才进行流动的最主要渠道，而那些单独为企业、个人提供单一集会式服务的人才市场几乎已经绝迹。在我国，随着网络技术的不断发展，网络招聘求职开始走入人们的视野，并越来越成为企业招聘人才，求职者应聘主要渠道之一。网络招聘在国内处于主流地位，正在突破传统招聘求职与互联网单一媒体的束缚，整合平面媒体和电视媒体，打造跨平台招聘服务的整合平台。目前在中国有三家综合性比较强的招聘网站：前程无忧网、中华英才网、智联招聘网。 本系统正是基于为招聘者营造一个好的交流平台的思想而设计开发的。网上招聘系统的设计首先应该设计完善招聘求职的基本功能，明确网站的需求，然后才能明确系统的数据库设计，并通过定义的功能逐步实现其实际网页和用例流程的开发。在完成系统后还要对系统进行详细的测试才能发布网站，以及对系统进行必要的维护工作，以便使网站功能与内容
建设项目环境影响评价的收费依据和标准 环境影响评价收费依据为国家发展和改革委员会（及原国家发展计划委员会）和环境保护部（及原国家环境保护总局）《关于规范环境影响咨询收费有关问题的通知》（计价格〔2002〕125号）、《关于降低畜牧业生产建设项目环评咨询收费加强环评管理促进畜牧业发展的通知》（发改价格〔2008〕8号）、《国家发展改革委关于降低部分建设项目收费标准规范收费行为等有关问题的通知》（发改价格〔2011〕534号）。 ★具体规定请登录： https://www.doczj.com/doc/0410095622.html,/jsxmhp/gldt/201104/t20110419_209388.htm查 询。 表1 建设项目环境影响咨询收费标准（环评） 估算投资额 （亿元） 咨询服务 项目（万元） 0.3以下0.3~2 2~10 10~50 50~100 100以上 编制环境影响报告书（含大纲）5~6 6~15 15~3 5 35~75 75~110 110 编制环境影响报告 表 1~2 2~4 4~7 7以上 注：1. 表中数字下限为不含，上限为包含； 2. 估算投资额为项目建议书或可行性研究报告中的估算投资额；
3. 咨询服务项目收费标准根据估算投资额在对应区间内用插入法计算； 4. 以本表收费标准为基础，按建设项目行业特点和所在区域的环境敏感程度，乘以调整系数，确定质询服务收费基准价，调整系数见环境影响评价大纲，报告书编制行业调整系数表和环境影响评价大纲、报告书编制收费环境敏感程度调整系数表； 5. 评估环境影响报告书（含大纲）的费用不含专家参加审查会议的差旅费，环境影响评价大纲的技术评估费用占环境影响报告书评估费用的40%； 6. 本表所列编制环境影响报告表收费标准为不设评价专题的基准价，每增加一个专题加收50%； 7. 本表中费用不包括遥感，遥测，风洞试验，污染气象观测，示踪试验，地探，卫星图片解读，（需要时）动用船、飞机等的特殊监测等费用。 建设项目环境影响咨询收费标准调整系数，见表2和表3。 表2 环境影响评价大纲、报告书编制收费行业调整系数 行业调整系数 1.2 化工、冶金、有色、黄金、煤炭、矿产、纺织、化纤、轻 工、医药、区域 石化、石油天然气、水利、水电、旅游 1.1 1.0 林业、畜牧、渔业、农业、交通、铁路、民航、管线运输、 建材、市政、烟草、兵器
XX理工大学 计算机学院 信息系统分析与设计课程设计实验报告图书借阅管理系统的分析与设计
系统分析说明书（需求规格说明书） 目录 1 概述 (1) 1.1 编写目的 (1) 1.2 参考资料 (2) 2 业务流程分析 (2) 2.1 组织机构调查 (2) 2.2 现行业务流程 (3) 3 需求 (8) 3.1 功能需求 (8) 3.2 数据需求 (12) 4 环境 (13) 4.1 运行环境 (13) 4.2 开发环境 (13)
设计说明书目录 1 概述 (14) 1.1 编写目的 (14) 1.2 参考资料 (14) 2 需求概述 (14) 3 总体结构设计 (15) 3.1 对外接口设计 (15) 3.2 内部结构设计 (15) 3.3 出错处理设计 (16) 3.4 其它 (16) 4 类的详细设计 (18) 4.1用户类 (18) 4.1.1 描述 (20) 5 用例实现的详细设计 (29) 5.2.1 功能说明 (29) 5.2.2 界面设计 (31) 5.2.3 参与类 (31) 5.2.4 交互设计 (31) 6 数据库设计 (32)
课程设计总结 目录 1 课程设计目的 (34) 2 课程设计完成情况 (34) 3 个人总结 (35)
1 概述 1.1 编写目的 图书馆是信息交换和资源流通的重要媒介，它的信息管理从最初的对图书馆业务管理实行信息化管理发展到对图书馆各个业务流程进行系统和网络化管理，并建立大规模的以个体文献目录联机查询为主的资源共享系统。进入21世纪后，图书馆信息化管理充分利用计算机网络和信息技术，逐步实现不同载体的实体文献的信息化管理和多方位的联机查询。图书馆的计算机信息化管理，就是将传统图书馆业务的手工操作转变成由计算机管理，即图书馆的图书期刊、音像资料等各种载体文献的采编、典藏、流通、检索以及常规业务管理等工作，利用计算机技术，进行高效、准确地信息化管理。对图书馆的信息化管理将大大提高图书资源的利用和信息的交换速度。图书管理系统是通过将借阅信息以数据库的形式由网络传输来完成各用户（教师或学生）所要的借阅方面的需求（如借阅，归还，预订等）。以打破传统的人工选课模式，极大地方便了使用人员和管理人员，节约了时间和空间，实现图书借阅自动化，自由化，使图书资源得到充分利用。建立图书管理系统，使每个用户自由地选到自己需要的图书，避免传统借书模式的繁琐、低效率、借阅程序臃肿等等的缺点，减轻相关人员的负担。在数字化、网络化的今天，社会信息量与日俱增，作为信息存储的主要媒体之一的图书，数量、规模比以往任何时候都大的多，不论个人还是图书管理部门都需要使用方便而有效的方式来管理自己的书籍。在计算机日益普及的今天，对个人而言若采用一套行之有效的图书借阅管理系
非线性系统稳定性问题的判定方法和发展趋势 任何一个实际系统总是在各种偶然和持续的干扰下运动或工作的。所以，当系统承受干扰之后，能否稳妥地保持预订的运动轨迹或者工作状态，即系统的稳定性是首要考虑的。一个系统的稳定性，包括平衡态的稳定性问题和任一运动的稳定性问题。而对于给定运动的稳定性可以变换成关于平衡点的稳定性问题。 对平衡点的稳定性进行分析可将平衡点的稳定性定义为李雅普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、一致渐近稳定、按指数渐进稳定和全局渐进稳定，除了全局渐进稳定，其他都是局部的概念。 非线性系统的数学模型不满足叠加原理或其中包含非线性环节。包括非本质非线性（能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性）和本质非线性（用小偏差线性化方法不能解决的非线性）。它与线性系统有以下主要区别： 1．线性控制系统只能有一个平衡点或无穷多的平衡点。但非线性系统可以有一个、二个、多个、以至无穷多个平衡点。非线性系统与线性定常系统明显不同，其稳定性是针对各个平衡点而言的。通常不能说系统的稳定性如何，而应说那个平衡点是稳定的或不稳定的。2．在线性系统中，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，而与外作用及初始条件无关。非线性系统的稳定性除了与系统的结构和参数有关外，还与外作用及初始条件有关。 由于非线性控制系统与线性控制系统有很大的差异，因此，不能直接用线性理论去分析它，否则会导致错误的结论。对非线性控制系统的分析，还没有一种象线性控制系统那么普遍的分析、设计方法。 现代广泛应用于非线性系统上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。而计算机技术的迅速发展为分析和设计复杂的非线性系统提供了有利的条件。另外，在工程上还经常遇到一类弱非线性系统，即特性和运动模式与线性系统相差很小的系统。对于这类系统通常以线性系统模型作为一阶近似，得出结果后再根据系统的弱非线性加以修正，以便得到较精确的结果。摄动方法是处理这类系统的常用工具。而对于本质非线性系统，则需要用分段线性化法等非线性理论和方法来处理。目前分析非线性控制系统的常用方法如下： 1、线性化方法 采用线性化模型来近似分析非线性系统。 这种近似一般只限于在工作点附近的小信号情况下才是正确的。这种线性化近似，只是对具有弱非线性（或称非本质非线性）的系统。 常用线性化方法，有正切近似法和最小二乘法。 此外，对一些物理系统的非线性特性比较显著，甚至在工作点附件的小范围内也是非线性的，并且不能用一条简单的直线来代表整个非线性系统特性的系统，可采用分段线性化方法。2、相平面法 相平面法是一种基于时域的分析方法，一种用图解法求解一、二阶非线性常微分方程的方法。 该方法通过图解法将一阶和二阶系统的运动过程转化为位置和速度平面上的相轨迹，从而比较直观、准确地反映系统的稳定性、平衡状态和稳态精度以及初始条件及参数对系统运动的影响。相轨迹的绘制方法步骤简单、计算量小，特别适用于分析常见非线性特性和一阶、二阶线性环节组合而成的非线性系统 对于分段线性的非线性系统来说，相平面分析法的步骤为： （1）用n条分界线（开关线，转换线）将相平面分成n个线性区域；（2）分别写出各个线性区域的微分方程；（3）求出各线性区的奇点位置并画出相平面图；
2014-2015学年第1学期《系统分析与设计》课程设计 项目名称：南阳理工学院学生学籍管理系统 指导教师：李倩 班级：12软工移动2班 学生名单：
目录 一绪论 (1) 1系统简介 (1) 2设计目的 (1) 3设计内容 (1) 二需求分析 (2) 1. 系统目标 (2) 信息系统目标 (2) 目标说明 (2) 2 系统结构 (2) 信息系统需求结构 (2) 需求结构的说明 (3) 3 功能用例模型 (3) 4 系统性能需求 (7) 三系统分析 (7) 1 创建类图的步骤 (7) 2 系统类图 (8) 3 序列图和协作图 (10) 4 活动图 (18)
四系统设计 (21) 1 逻辑体系结构设计 (21) 2 系统数据库设计 (22) 概念模型设计 (22) 逻辑模型设计 (22) 3.系统流程图 (24) 五数据库的概念结构设计 (25) 六数据库逻辑结构设计 (27) 七输入输出设计 (31) 八系统界面设计 (31) 九总结 (33) 十小组分工 (34)
一绪论 1系统简介 学生信息管理系统是针对学校人事处的大量业务处理工作而开发的管理软件，主要用于学校学生信息管理，总体任务是实现学生信息关系的系统化、科学化、规范化和自动化，其主要任务是用计算机对学生各种信息进行日常管理，如查询、修改、增加、删除，另外还考虑到学生选课，针对这些要求设计了学生信息管理系统。 2设计目的 学生信息管理系统是高校管理信息系统的重要组成部分，开发或及时升级学生信息管理系统，是提高管理水平和工作效率的必然要求。本设计是对该学生信息管理系统的一个总体的把握，以便在后续的进一步开发过程中更好的控制总体进度,系统主要面向的对象是在校的学生。 3设计内容 本系统主要用于学校学生信息管理，总体任务是实现学生信息关系的系统化、规范化和自动化，其主要任务是用计算机对学生各种信息进行日常管理，如查询、修改、增加、删除，针对这些要求设计了学生管理信息系统。本设计主要解决与学生信息管理相关的问题，设计一个功能齐全的学生管理信息系统，实现学生档案信息的增删查改以及学生选课及课程的增删查改、学生成绩的录入和对学生成绩的分析等主要功能。
非线性系统的概念及稳定性问题的判定方法和发展趋势 姓名：查晓锐 学号：121306060006 线性系统理论自20世纪50年代以来不仅已在理论上逐步完善，也已成功的应用于各种国防和工业控制问题。随着现代工业对控制系统性能的要求不断提高，传统的线性反馈控制已很难满足各种实际需要。这是因为大多数实际控制系统往往是非线性的，采用近似的线性模型虽然可以使我们更全面和容易的分析系统的各种特性，但是却很难刻画出系统的非线性本质，线性系统的动态特性已不足以解释许多常见的实际非线性现象。另一方面，计算机及传感器技术的飞速发展，也为我们实现各种复杂非线性控制算法奠定了硬件基础。因此自20世纪80年代以来，非线性系统的控制问题受到了国内外控制界的普遍关注。 非线性科学是当今世界科学的前沿与热点，涉及自然科学和人文社会科学的众多领域，具有重大的科学价值和深刻的哲学方法论意义。但迄今为止，对非线性的概念、非线性的性质，并没有清晰的、完整的认识，对其哲学意义也没有充分地开掘。 一、 非线性的概念 非线性是相对于线性而言的，对线性的否定，线性是非线性的特例。所以要弄清非线性的概念，明确什么是非线性，首先必须明确什么是线性；其次对非线性的界定必须从数学表述和物理意义两个方面阐述，才能较完整地理解非线性的概念。 对线性的界定，一般是从相互关联的两个角度来进行的。其一：叠加原理成立“ 如果1Φ，2Φ 是两个那么21Φ+Φβα也是它的一个解，换言之，两个态的叠加仍然是一个态。”原理成立意味着所考查系统的子系统间没有非线性相互作用。其二，物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量，这意味着函数的斜率在其定义域内处处存在且相等，量间的比例关系在变量的整个定义域内是对称的。 在明确了线性的含义后，相应地非线性概念就易于界定。其一 ：“定义非线性算符()ΦN 为对一些 a ，b 或Φ，ψ不满足)()()(ψ+Φ=ψ+ΦbL aL b a L 的算符 即叠加原理不成立。”这意味着Φ与ψ之间存在藕合，对ψ+Φb a 的操作，等于分别对Φ，ψ操作外，再加上对Φ与ψ的交叉项（耦合项）操作，或者Φ、ψ是不连续有突变或断裂、不可微有折点的。其二：作为等价的另一种表述，我们可以从另一个角度来理解非线性在用于描述一个系统的一套确定的物理变量中，一个系统的一个变量最初的变化所造成的此变量或其它变量的相应变化是不成比例的。换言之：变量间的变化率不是恒量，函数的斜率在其定义域中有不存在或不相等的地方。概括地说：物理变量间的一级增量关系在变量的定义域内是不
中国水利水电**工程局企业标准 环境影响评价准则Q/SD3-ZY-096-2005 ( C版) 第1页共2页 1 目的 为改进环境绩效，确定重要环境因素、进行环境影响评价，特制定本准则。 2 范围 本标准规定了对工程局内所识别的环境因素进行环境影响评价，确定重要环境因素的方法、判定准则和要求。 本标准适用于对工程局环境因素进行环境评价、确定重要环境因素的过程。 3 引用文件 Q/SD3-CH-22-2005《环境因素识别和评价程序》 4 职责 4.1工程局生产副局长负责本准则的保持和改进； 4.2安监办负责本标准的归口管理和解释； 4.3环境管理评审组负责进行环境影响评价； 4.4各部门、二级单位／项目部参与本准则的实施与运行。 5 工作流程和评价准则 5.1 环境影响评价工作流程 确定重要环境因素和控制措施： a) 各部门、二级单位／项目部根据《环境因素识别和评价程序》的规定，对本单位内的所有活动、过程进行环境因素识别，形成《环境因素清单》报安监办： b) 各二级单位／项目部环境管理评审组依据本准则对环境因素进行环境影响评价，确定本部门、单位/项目部的重要环境因素，形成《重要环境因素清单》报安监办： c) 各二级单位／项目部环境管理评审组针对环境因素策划和确定环境影响的控制措施： d) 安监办负责汇总、审核《环境因素清单》、《重要环境因素清单》指导各部门、二级单位／项目部进行环境影响控制措施的实施。 5.2 环境影响评价方法 环境影响应采用是非判断法与综合评分法相结合进行评价。 5.2.1是非判断法 对环境因素按照以下条件进行判断，凡满足其中一个条件者，直接判定为重要环境因素： a)环境影响波及全球； b)社会强烈关注； c)不符合有关环境保护法律、法规和行业规定； d)一旦发生可能引起重大环境事故的环境因素。 2005-5 -8发布2005-5 -8实施编制：审核：批准：
第二科目 环境影响评价技术导则与标准 考试目的 通过本科目考试，检验具有一定实践经验的环境影响评价专业 技术人员对环境影响评价技术导则与标准了解、熟悉、掌握的程度 和在环境影响评价及相关业务工作中应用环境影响评价技术导则、 正确选择环境影响评价有关标准的能力。 考试内容 一、环境标准管理办法 （1）熟悉环境标准的分类及含义； （2）掌握国家环境标准与地方环境标准之间的关系； （3）了解环境标准实施与监督的有关要求。 二、环境影响评价技术导则 （一）建设项目环境影响评价技术导则 总纲 1．适用范围 熟悉导则的适用范围。（2018 增加） 2．术语和定义 （1）熟悉累积影响的定义；（2018 增加） （2）熟悉环境保护目标及污染源源强核算的定义。 1
3．总则 （1）熟悉环境影响评价原则； （2）熟悉建设项目环境影响评价技术导则体系构成； （3）熟悉环境影响评价的工作程序； （4）熟悉环境影响报告书（表）的编制要求； （5）熟悉环境影响因素识别及评价因子筛选的原则；（2017“掌握”变 2018“熟悉”） （6）掌握环境影响评价工作等级的划分依据； （7）掌握环境影响评价范围的确定原则； （8）掌握环境保护目标的确定原则； （9）掌握环境影响评价标准的确定原则； （10）掌握建设方案环境比选的原则； （2017“了解”变 2018“掌握”） （11）了解环境影响评价方法的选取要求。 4．建设项目工程分析 （1）掌握建设项目概况的基本内容要求； （2）掌握污染与生态影响因素分析的内容； （2018 增加“污染与生态”） （3）了解污染源源强核算的要求。 （2017“掌握”变 2018“了解”） 5．环境现状调查与评价 （1）掌握环境现状调查与评价的基本要求； （2017“熟悉”变 2018“掌握”） （2）熟悉环境现状调查与评价的内容。 6．环境影响预测与评价 （1）掌握环境影响预测与评价的基本要求； （2）掌握常用的环境影响预测评价方法； （3）掌握环境影响预测与评价的内容。 2
《电子商务系统规划》课程设计报告 题目： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 成绩：
目录 一：项目背景 1.1系统开发背景 (1) 1.2企业现行状况调查 (1) 1.3企业未来核心业务描述及盈利模式分析 (3) 1.4竞争对手分析 (3) 1.5目标系统定位与目标客户分析 (4) 二：系统分析 2.1系统需求分析 (4) 2.2系统用例模型 (5) 三：系统设计 3.1功能模块设计 (12) 3.2系统开发环境 (12) 3.3数据库及数据表的设计 (12) 3.4各模块代码设计 (15) 附：小组分工 (19)
正美购物家电在线销售系统规划 一：项目背景 1.1系统开发背景 近年来，随着Internet的迅速崛起，互联网已日益成为收集提供信息的最佳渠道并逐步进入传统的流通领域，互联网的跨地域性和可交互性使其在与传统媒体行业和传统贸易行业的竞争中具不可抗拒的优势，因而发展十分迅速。在电子商务在中国逐步兴起的大环境下，建立利用互联网开拓销售渠道，帮助企业及时调整商品结构，协助经销商打开货源的信息门户成为解决信息流通不畅的有效案。毫无疑问，电子商务有利于企业转换经营机制，建立现代企业制度，提高企业的销售水平和竞争力。因此，正美购物的电子商城的建立和发展应运而生。以下是对正美购物的具体分析： 1.2企业现行状况调查 （1）企业核心业务描述 正美购物以小家电产品为核心产品，旗下有电饭锅、微波炉、电暖器、电风扇、吸尘器、电水壶、摄像机等各式各样的电器产品。涵盖了厨房、浴室、居室清洁、取暖类、小视听类等多种系列。容丰富，围广阔。 （2）企业现行的组织结构及主要协作伙伴 组织结构： 正美购物是新一代的B2C电子商务销售商。总部设于北京，并在上海，、等全国各地开设分店，渗透经营。
实验五 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性； 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响； 3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB 中的tf2zp 函数求出系统的零极点，或者利用root 函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。 （1）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 0.2( 2.5) ()(0.5)(0.7)(3) s G s s s s s += +++，用MATLAB 编写程序来判断闭环系统的稳定性， 并绘制闭环系统的零极点图。 在MATLAB 命令窗口写入程序代码如下： z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=0.2 Go=zpk(z,p,k) Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) dc=Gctf.den dens=poly2str(dc{1},'s') 运行结果如下： dens= s^4 + 4.2 s^3 + 3.95 s^2 + 1.25 s + 0.5 dens 是系统的特征多项式，接着输入如下MATLAB 程序代码： den=[1,4.2,3.95,1.25,0.5]
p=roots(den) 运行结果如下： p = -3.0058 -1.0000 -0.0971 + 0.3961i -0.0971 - 0.3961i p为特征多项式dens的根，即为系统的闭环极点，所有闭环极点都是负的实部，因此闭环系统是稳定的。 下面绘制系统的零极点图，MATLAB程序代码如下： z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=0.2 Go=zpk(z,p,k) Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) [z,p,k]=zpkdata(Gctf,'v') pzmap(Gctf) grid 运行结果如下： z = -2.5000 p = -3.0058 -1.0000 -0.0971 + 0.3961i -0.0971 - 0.3961i k = 0.2000
环境影响评价的标准体系 2016中石油安全工程张益人 一、环境标准体系结构 环境标准分为国家级和地方级。国家级包括国家环境质量标准、国家污染物排放标准(或控制标准)、国家环境监测方法标准、国家环境标准样品标准、国家环境基础标准以及国家环境保护行业标准。地方级包括地方环境质量标准和地方污染物排放标准。 1．国家环境保护标准 (1)国家环境质量标准：是为了保障人群健康、维护生态环境和保障社会物质财富，并考虑技术、经济条件，对环境中有害物质和因素所作的限制性规定。国家环境质量标准是一定时期内衡量环境优劣程度的标准，从某种意义上讲是环境质量的目标标准。 (2)国家污染物排放标准(或控制标准)；是根据国家环境质量标准，‘以及适用的污染控制技术，并考虑经济承受能力，对排入环境的有害物质和产生污染的各种因素所做的限制性规定。是对污染源控制的标准。 (3)国家环境监测方法标准：为监测环境质量和污染物排放，规范采样、分析、测试数据处理等所做的统一规定(是指分析方法、测定方法、采样方法、试验方法、检验方法、产方法、操作方法等所做的统一规定)。环境监测中最常见的是分析方法、测定方法、采样方法。 (4)国家环境标准样品标准：为保证环境监测数据的准确、可靠，对用于量值传递或质量控制的材料、实物样品，而制定的标准物质。标准样品在环境管理中起着特别的作用：可用来评价分析仪器、鉴别其灵敏度；评价分析者的技术，使操作技术规范化。 (5)国家环境基础标准：对环境标准工作中需要统一的技术术语、符号、代号(代码)、图形、指南、导则、量纲单位及信息编码等所做的统一规定。 (6)国家环境保护行业标准 除上述环境标准外，在环境保护工作中对还需要统一的技术要求所制定的标准(包括：执行各项环境管理制度、监测技术、环境区划、规划的技术要求、规范、导则等等)。 环境影响评价技术导则一般可分为各环境要素的环境影响评价导则、各专项或专题的环境影响评价导则、规划和建设项目的环境影响评价导则等。 2．地方环境保护标准 地方环境标准是对国家环境标准的补充和完善。由省、自治区、直辖市人民政府制定。近年来为控制环境质量的恶化趋势，一些地方已将总量控制指标纳入地方环境标准。 (1)地方环境质量标准：国家环境质量标准中未作出规定的项目，可以制定地方环境质量标准，并报国务院行政主管部门备案。
《环境系统分析A》 课程设计 姓名 学号 专业名称 提交日期 2016年1月12日
第一章任务书 (3) 1.1课程设计目的 (3) 1.2课程设计要求 (3) 1.2.1环境质量要求 (3) 1.2.2报告主要研究内容 (3) 第二章课程设计内容 (4) 2.1总论 (4) 2.1.1设计依据 (4) 2.1.2评价因子 (4) 2.2项目 (4) 2.2.1热电厂 (4) 2.2.1.1背景介绍 (4) 2.2.1.2模型运用 (6) 2.2.1.3分析模型 (8) 2．2.2污水厂 (8) 2.2.2.1背景介绍 (8) 2.2.2.2模型运用 (9) ①污水厂处理前水质 (9) ②污水厂处理后 (11) 2.2.2.3分析模型 (11) 第三章应对措施 (12) 3.1对热电厂所采取的措施 (12) 3.1.1增加烟囱物理高度 (12) 3.1.2使用除硫除尘设备: (12) 3.1.3其他措施 (13) 3.2对污水处理采取的措施 (13) 第四章课程设计总结 (14) 第五章附录 (15) 5.1小组分工 (15) 5.2大气环境质量标准（部分） (16) 5.3地表水环境质量标准（部分） (16)
第一章任务书 1.1课程设计目的 环境系统分析以模型化为手段描述环境系统的特征，模拟和揭示环境系统分析的发展与变化规律，并通过最优化对系统的结构与运行做出最佳选择。而本课程设计是《环境系统分析》课程学习之后的设计训练，目的在于让学生们把理论运用于实践。设计内容主要在以前布置的水环境质量模式与大气环境质量模式大作业的工作基础上展开。通过课程设计，可以了解求“水环境污染物”与“大气环境污染物”的污染贡献估算所需的主要资料、应做的主要工作、所用的主要模式、工作的一般步骤等等，并锻炼在微机上求解的实际工作能力。 1.2课程设计要求 1.2.1环境质量要求 某城郊区域（假设原来无任何大气和水污染物）要进行国家级经济开发示范建设，先行开发项目有污水处理厂和热电厂，为保证开发区的大气环境质量和水环境质量达标，必须对该二厂排放的大气污染物和水污染物进行控制。 控制标准如下： （1）大气环境质量控制在国家一级标准 （2）水环境质量控制在地表水III类标准 1.2.2报告主要研究内容 （1）调查、统计水、大气环境资料。 （2）使用相应的河流/水质模型以及大气质量模型进行水环境质量、大气环境质量（污染状况）分析，并做出相应的计算过程。 （3）列举污染预测结果为保证达标需要采取的相应的措施手段。 （4）课程设计的结果分析、结论及讨论。