s7-1500PID调节
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5.PID
练习目的：使用过程仿真函数模拟 PID控制的过程，熟悉 PID函数的使用和调试 练习要求：通过对一个过程的控制，实现预整定和精细整定并得到 PID参数。
1） 在CPU1511中创建一个循环中断并设定循环时间为 200ms。例如OB31.
2） 在OB31中调用PID函数PID_compact，然后在全局库中打开库文件
《Sim_controllprocess_V13_SP1》并调用过程仿真函数 Sim_PT3,连接PID控制函数与
仿真函数的管脚。
3）在“工艺对象”标签中选择对应的工艺对象 （PID控制函数的背景数据块），在“组态”栏中设置PID参数，这里只设置 PID的输入和输出，其它参数保持缺省设置。最后下载
程序和参数配置。
4）在“调试”界面中进行参数自整定，可以选择“预调节”方式，整定完成之后如果整定 效果满足工艺要求，可以上传 PID参数到项目中。
5）如果输出震荡，可以再次选择精细调节模式进行整定。精细整定将在输出上产生激励, 经过计算后再平滑输出。
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