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XK-SX5C型电气及自动化实训台技术培训材料

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0 XK-SX5C型 电气及自动化实训台

山东星科教育设备集团 2010年6月 1

目录 一、系统简介 ...................................................................................................................................................... 2 二、使用说明 ...................................................................................................................................................... 3 三、实验项目练习 .............................................................................................................................................. 5 项目一 运料小车 ........................................................................................................................................ 5 项目二 电镀生产线 .................................................................................................................................... 7 项目三 机械手 .......................................................................................................................................... 10 项目四 多种液体混合 .............................................................................................................................. 12 2

XK-SX5C型电气及自动化实训台

一、装置构成 1、电源部分 装置提供交流电源、直流电源；电源部分提供短路、过流、漏电保护电路，安全可靠。 （1）供电：三相五线交流电源 （2）三相电源总开关带漏电保护 Ｉ△n ≤30mA，时间≤0.1s （3）三相、单相输出带自动空气开关 容量10A （4）事故急停按钮，电源指示，供电指示 （5）市电插座 （6）24V直流电源 2、网板式操作屏 可安装接触器、继电器等各种元器件，方便搭建各种电气控制系统。 3、操作台面 防火、防水、耐磨高密度板。可放置电工工具，绘制图纸等。 4、XK-KDF型PLC控制对象仿真器（安装在桌面下端） XK-KDF型PLC控制对象仿真器由仿真器接口板和三维虚拟控制对象仿真软件组成。可解决《PLC技术》技能大赛缺少被控对象的难题，并且控制对象可以根据大赛题目要求改变。 其工作过程为：PLC的控制结果通过仿真器接口板传输到计算机的三维虚拟控制对象仿真软件，由仿真软件将控制结果真实的体现出来，并且将运行状态（如限位开关等）通过仿真器接口板传输到PLC。 该系统除了能体现出灯、电磁阀等开关信号控制的对象状态外，还能体现电动机的转向、转速等信号，这是该系统最为先进的地方。 3

该仿真器采用基于第一视觉的虚拟现实技术，提供以下三维虚拟控制对象仿真软件： 全自动洗衣机控制器 智能家用照明、报警控制器 智能停车场自动计费管理系统 机械手 电镀生产线 自动送料装车 变频空调 太阳能热水器 抢答器 冲压机 交通灯 天塔之光 邮件分拣 运料小车 水塔水位自动控制 三相异步电动机正反转 三相异步电动机星三角启动 多种液体混合 流水生产线 自动成型机 四层电梯 自动售货机 自动轧钢机 智能马桶 柔性生产线 5、系统配置 序号 名称 型号、参数 数量 1. 实训台 800W*600L*1890H 1台 2. 急停按钮 LAY7,Φ22.5mm 1只 3. 电源指示灯 380V（黄色）Φ22mm 1只 4. 指示灯 380V（红色）Φ22mm 1只 5. 交流接触器 CJX2-0910,220V 1只 6. 万能转换开关 LW39B-16YH2/3 1只 7. 电压表 6L2型，500V,开孔80mm*80mm 1只 8. 电流表 6L2型，5A，80mm*80mm 3只 9. 三相漏电保护开关 DZ47LE-63/3P+N/D10A/30mA 1只 10. 三相漏电保护开关 DZ47LE-63/3P/D6A/30mA 1只 11. 单相自动断路器 DZ47LE-63/2P/D6A,30mA 1只 12. 接线端子 KT8-2.5/4P 2只 13. 接线端子 KT8-2.5/6P 1只 14. 模数化插座 AC30/2P/10A 1只 15. 模数化插座 AC30/3P/10A 1只 16. 熔断器座 开孔Φ12mm 7只 17. 玻璃熔断器芯 2.5A 4个 18. 玻璃熔断器芯 5A 3个 19. 虚拟负载接口板（含软件） 1套 20. 控制面板（按钮、信号灯用） 1块

二、使用说明 1、上电顺序： 实验室需提供三相四线电源，开始时“急停按钮”在拍下状态。 实验室电源送上后，实训台仅2P插座和3P插座有电。 4

合上“总电源开关”，“电源指示灯（黄色）”点亮。这时旋转“三相电压转换开关”，指针电压表分别显示U相与V相、V相与W相、W相与V相之间的电压。松开“急停按钮”，“上电指示灯（红灯）点亮； 如果想使用380V三相电压，可合上“三相电源开关”； 如果想使用220V单相电压，可合上“单相电源开关”； 如果想使用直流24V低压直流电源，可合上“DC24V船型开关”。 三相380V电源、单相220V电源、低压直流24V电源，分别由对应的接线端子引出。 2、断电顺序： 5

断开“DC24V船型开关”，关掉直流24V低压直流电源； 断开“单相电源开关”，关掉220V单相电压； 断开“三相电源开关”，关掉380V三相电压； 断开“电源总开关”， “电源指示灯”、“上电指示灯”熄灭； 拍下“急停按钮”。 3、注意：紧急情况下，拍下急停按钮。 三、实验项目练习 项目一 运料小车 一、虚拟负载接口 1、控制信号输出 序号 输出端口 功能 备注 1 光耦输出Q1 “仓库”限位开关 “仓库”到位限位开关 2 晶体管输出Q1 “1号工位”限位开关 “1号工位”到位限位开关 3 晶体管输出Q2 “2号工位”限位开关 “2号工位”到位限位开关 2、控制信号输入 序号 输入端口 功能 备注 1 晶体管输入I1 装料指示灯 2 晶体管输入I2 卸料指示灯 3 光耦输入I1 抱闸

二、演示实验 1、控制要求 （1）按下启动按钮后，小车开始装料，（装料时间为5秒） （2）装料完毕后小车开始前进，至“1号工位”位置时，进行卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后再后退到“仓库”工位进行装料（装料时间为5秒）。 （3）在“仓库”位置装料完毕后小车前进，行至“2号工位”位置后开始卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后后退到“仓库”工位。 （4）在运行过程中按下停止按钮，系统停止。 2、I/O分配 （1）开关量输入 序号 名称 点号 对应端口 1 “启动”按钮 I0.0 K0 2 “停止”按钮 I0.1 K1 3 “仓库”限位开关 I0.2 光耦输出Q1 4 “1号工位”限位开关 I0.3 晶体管输出Q1 5 “2号工位”限位开关 I0.4 晶体管输出Q2 （2）开关量输出 序号 名称 点号 对应端口 1 后退 Q0.0 2 前进 Q0.1 3 装料指示灯 Q0.2 晶体管输入I1 4 卸料指示灯 Q0.3 晶体管输入I2 5 抱闸 Q0.4 光耦输入I1 3、PLC程序 参考程序见“运料小车.MWP”。 6

4、操作演示 （1）按图所示进行实验接线。 L3L2L1

QF1

KM2KM1

FR1M13～

KA1DC24VDC0VKA2I1I2晶体管输入24V0V 主回路 CPU226 AC/DC/RLY2MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I0.7I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.01MQ1.1Q1.0Q0.7Q0.42LQ0.5Q0.6Q0.3Q0.2Q0.11LQ0.0Q1.3Q1.23LQ1.4Q1.6Q1.5Q1.7I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I1.6I2.5I2.6I2.7I2.4ML+

L1N

NQ1Q1Q2光耦输出晶体管输出CM1CM2CM324V0V晶体管输出K0K1Q1光耦输出LKM1KM2KA1KA2

控制回路 （2）打开PLC程序“运料小车.MWP”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。 （3）启动虚拟负载，选择“运料小车”程序功能模块，进入程序运行状态。

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《电工技能实训教程》项目C型车床的电气控制和故障检测精讲

《电工技能实训教程》项目C型车床的电气控制和故障检测精讲

☺ 撰写实训报告。
任务1
C650型车床的电气控制线路的安装
评估
表18-2 实训成绩评定表
任务2☺ 检测C650型车床的故障点。 ☺ 维修C650型车床的故障点。 ☺ 根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法。
任务2
C650型车床的电气检测与维修
决策
☺ 学生分组讨论
实训项目十八 C650型车床的电气控制和故障检测
任务1
C650型车床的电气控制线路的安装
任务2
C650型车床的电气控制线路的检测与维修
任务1
C650型车床的电气控制线路的安装
资讯
☺ C650型车床的电气控制线路的布局、布线与装接。 ☺ C650型车床的电气控制线路的运行与验收。 ☺ C650型车床的电气控制线路的工作原理。
所需器材和布局布线图。
☺ 分析工作原理，讲解相关知识。
任务1
C650型车床的电气控制线路的安装
计划
☺ 分析工作原理
1．普通车床的整机工作原理 车床主要用于切削金属毛坯，使其形状及质量达到预定要求。 为了使车刀能够从毛坯上切下多余的金属，车削加工时，车床 的主轴带动工件作旋转主运动；车床的刀架带动车刀作多方向 的直线进给运动。通过车刀和工件的相对运动，使毛坏被切削 成要求的各种需要的零件，其几何外形、尺寸和表面质量要达 到图纸上所规定的要求。
任务1
C650型车床的电气控制线路的安装
实施
3）进入线槽内的导线要完全置于线槽内，尽量避免交叉，装线不要 超过其容量的70％。 4）各电器元件与线槽之间的外露导线，应走线合理，并尽可能做到 横平竖直，变换走向要垂直。 5）按照电路图上相应接点线号进行线路牢固连接。一般一个接线端 子只能连接一根导线，如果连接两根或多根导线，可选用专门设计的 端子，并严格按照连接工艺的工序要求进行。 （4）根据电路图检验控制板内部布线的正确性。 （5）安装电动机和各电器元件金属外壳的保护接地线。 （6）连接电源、电动机等控制板外部的导线。 （7）自检。 （8）检查无误后通电试验。
《电气控制及PLC》实训指导书

《电气控制及PLC》实训指导书

电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时：4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境；2、了解PLC的软件环境及组成；3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。

4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置，应具有漏电保护装置和过流保护装置；交流380V电源输出；交流220V电源输出；直流24V电源输出等。

（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）相对湿度：≤85%RH（250℃）；1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。

exe文件，运行Setup。

exe，开始安装。

安装向导将引导你完成整个安装过程。

2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。

3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。

2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存项目文件。

3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。

4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。

（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。

）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。

5、再选择< 运行PLC >命令，就可以运行你自已的程序了。

6、在运行模式中，你可以选择< 线上模式 >，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。

4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。

《电气控制技术》实训报告材料

《电气控制技术》实训报告材料

《电⽓控制技术》实训报告材料⽬录⼀、实训⽬的⼆、实训准备（⼀）、实训器材（⼆）、常⽤低压电器的结构及⼯作原理三、实训内容四、实训要求五、电⽓控制线路的⼯作原理分析课题⼆点动、⾃锁控制电路的安装调试课题三正反转控制电路的安装调试课题四Y-△降压启动控制电路的安装调试六、安全⽂明要求七、实训⼼得⼀、实训⽬的1、通过实训培养学⽣对电⽓控制原理图的的读图能⼒，学会讲原理图转换成安装线路图的能⼒；以及分析问题与排除故障的能⼒。

2、通过实训使学⽣掌握仪器仪表的使⽤；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的⼯作原理和应⽤。

⼆、实训准备（⼀）、实训器材（⼆）、常⽤低压电器的结构及⼯作原理1、交流接触器（1）、结构：触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作⽤弹簧灭弧系统：电动⼒灭弧，灭弧栅⽚灭弧和磁吹灭弧（2）、⼯作原理：控制信号—→电磁线圈通电—→静铁⼼产⽣磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。

控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁⼼磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。

（3）、接触器的符号常开辅助触点KM KM 常闭辅助触点2、热继电器（1）、使⽤：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。

（2）、型式：双⾦属⽚式→利⽤双⾦属⽚受热弯曲去推动杠杆使触头动作热敏电阻式→利⽤电阻值随温度变化⽽变化的特性制成易熔合⾦式→利⽤过载电流发热使易熔合⾦熔化⽽使继电器动作（3）、结构：由发热元件、双⾦属⽚和触头及动作机构等部分组成。

（4）、⼯作原理：热继电器是利⽤电流的热效应来切断电路的保护电器,主要由发热元件、双⾦属⽚和触头及动作机构等部分组成。

（5）、热继电器的符号3、熔断器线圈主触点（1）、作⽤：短路和严重过载保护（2）、应⽤：串接于被保护电路的⾸端（3）、优点：结构简单，维护⽅便，价格便宜，体⼩量轻（4）、熔断器的结构：由熔体、熔断管（座）、填料及导电部件组成。

电气专业培训一PPT课件

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1.2.4 电力变压器的额定电压
电力变压器的一次绕组的额定电压根据连接情况不同分为两种：
（1）当变压器直接与发电机相连时，其一次绕组的额定电压与发电 机的额定电压相同，即高出同级电网额定电压5％；（九江公司）
（2）变压器直接与电网相连时，其一次绕组的额定电压与电网的额 定电压相同，即等于同级电网额定电压。
二级负荷：
如停止供电，将造成大量减产，城市大量居民的正 常活动受到影响，对二级负荷的供电要求是必要时可以短 时期停电，不允许长时间停电。对于二级负荷是否需要备 用电源，要进行技术经济比较后才能确定。
无载调压（无激磁调压）变压器高压(或中压)绕组的分接头为U e
±5%或U e ±2×2.5%，
2021有载调压变压器高压绕组的分接13头为U e ±3×2.5％或U e ±4×2%。
举例：我公司主变电压名牌：121 ±2×2.5%/10.5kV,
厂用变：10.5 ±2×2.5%/0.4kV。Ue±2×2.5%-有5个分接位置，分别为 Ue，Ue±2.5%，Ue±5%。
一个电厂、一个变电站或系统的一条联络线发生故障，就可能引
起系统震荡，甚至造成整个电网瓦解等严重后果。所以，运行值
班人员一定要把电力安全生产放在第一位，保证发电厂、变电站
以及整个电力系统的ห้องสมุดไป่ตู้全稳定运行，这是电力生产运行的基本要
2021求和首要任务。
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2.2 确保电力生产经济运行
在保证电力生产安全运行的前提下，做好经济运行是电力企业 的根本目的。电力生产的经济运行应从整个生产过程中的各个环节 来抓，发电部门应降低燃气消耗和厂用电率，尽可能地多发电、少 耗电，降低电力生产成本。为此，各级生产人员和值班人员，应做 好下列工作：