PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)

P L C实训项目汇总(电气自动化技术专业)任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。

2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。

3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。

4、了解PLC的编程语言。

二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。

（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。

（５）重复两次（１）—（４）的过程（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。

（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。

（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。

四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。

4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。

任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。

2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。

电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序；(2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统；(3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少；(5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）；(7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等；(8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构；(10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。

PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。

1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。

任务一:全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查与运行操作。

2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写与调试运行。

3、了解I/O口分配与I/O口接线的方法。

4、了解PLC的编程语言。

二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理全自动洗衣机的工作方式:(１)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。

(２)按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。

(３)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。

(４)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。

(５)重复两次(１)—(４)的过程(６)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。

(７)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。

(８)手动排水按钮就是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。

四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2 所示接线,注意12V与24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。

3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。

4、接通 2、7(2、4、2、5、2、6 不接通),否则无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。

任务二:三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。

2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。

实训项目基本规划环节1：电气控制实训实训基本内容：三相异步电动机点动控制电路的安装接线。

（1）实验所需电气元件明细表：（2）电气原理图1（a）电路原理图点动控制电路中，由于电动机的启动停止，是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动按制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。

控制电路如图1(a)所示。

当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。

若要使电动机M转动，只要按下按钮SB，使接触器KM通电，KM在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。

在电路中，我们用一个控制变压器来提供控制回路的电源，控制变压器的主要作用是将主电路较高的电压转变为控制回路较低的工作电压，实现电气隔离。

要注意的是变压器的副边要加一个熔断器，否则副边控制回路的短路会将变压器烧毁。

（3）安装接线按照图1（b）选择熔断器FU、空气开关QS、接触器KM、按钮SB后开始接线，动力电路的接线用黑色，控制电路的接线用红色，接线工艺应符合要求。

在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。

注意：当线路都接好后，测U12，V12两相的电阻时，电阻很小（约为20几Ω）但不等于0Ω，这并不是表示短路，这个阻值是变压器输入绕组两端的阻值，可以在不接上变压器之前进行测量或者将万用表打到阻值较小的档，同理在测控制回路时也是这样。

图1(b) 点动控制电路接线图（4）检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，“合”上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转。

若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分断电源，分析排除故障后使之正常工作。

环节2：测量电路安装实训实训基本内容：电度表原理与接线、三相三线制电度表的直接接线。

电气控制与plc实训总结PLC实训总结在我所就读的工程类专业中，PLC实训被视为一门重要的课程，旨在培养学生在电气自动化方面的技能和知识。

通过这门实训课程，我深刻理解到了电气控制和PLC的重要性，并在实践中逐渐掌握了相应的技术。

一、电气控制的基本原理首先，电气控制是指通过电气设备和元件对电机等设备进行控制的过程。

在实训中，我们首先了解了电气控制的基本原理，如接触器的使用、继电器的工作原理等。

这些基础知识对我后续的实践起到了很好的铺垫。

二、PLC的介绍与应用PLC（可编程逻辑控制器）是电气控制领域中应用广泛的一种设备。

通过可编程控制器，我们可以自由地定义和修改控制逻辑。

在实训中，我们学习了PLC的基本构成、运作原理以及编程语言。

这些知识帮助我更好地理解PLC的应用和优势。

三、PLC编程与实践在掌握了PLC的基础知识后，我们开始进行实际的PLC编程与实践。

通过使用西门子S7-200系列PLC进行实验，我亲自体验了PLC编程的方法与技巧。

我们组织团队完成了一个简单的流水线自动化控制系统的设计，其中包括了搬运机器人、传送带以及各种传感器。

通过PLC的编程，我们实现了整个系统的自动化运行。

这个实践过程锻炼了我们的团队合作能力和解决问题的能力。

四、实验中遇到的问题与解决方法在实验过程中，我们也遇到了一些问题。

其中最常见的问题是硬件连接错误、逻辑控制错误等。

针对这些问题，我们通过检查电路连接、PLC编程代码以及使用逻辑分析仪等设备进行故障排除。

这些实际问题的解决过程让我受益匪浅，不仅加深了对电气控制理论的理解，还提高了我的实践能力。

五、实训的总结与收获通过这门PLC实训，我不仅学到了很多专业知识和技能，还养成了良好的实践习惯。

我明白了电气控制在工程领域的广泛应用的重要性，也感受到了PLC这种先进技术的强大功能。

与此同时，我也意识到PLC领域仍存在许多问题和挑战，需要我们不断学习和探索。

六、未来的学习计划和发展方向基于对PLC实训的总结和收获，我对未来的学习计划和发展方向有了一定的规划。

2024年电气控制及PLC应用实训总结报告一、实训目的及内容电气控制及PLC应用实训是电气工程专业核心课程, 旨在培养学生电气控制和PLC应用的能力。

本次实训主要包括电气控制原理的学习和PLC（可编程逻辑控制器）的应用实践。

通过本次实训, 我们可以深入了解电气控制原理和相关设备的使用以及PLC 编程的方法, 提高我们的实践操作能力和解决问题的能力。

二、实训过程1.学习电气控制原理在实训开始前, 我们对电气控制原理进行了系统学习。

通过学习电气控制的基本原理和各种元器件的工作原理, 我们对电气控制系统有了更深入的了解。

这为我们后面的实训操作打下了基础。

2.PLC编程实践在PLC编程实践阶段, 我们分为小组, 每个小组负责一个实验台的PLC编程和调试。

我们首先学习了PLC的基本编程语言和指令, 然后根据实验实际需求进行编写。

在编写的过程中, 我们深入理解了逻辑控制的原理和方法, 并学会了使用PLC来实现逻辑控制功能。

通过不断调试和修改程序, 我们最终成功实现了各个实验的目标。

3.实践操作和故障排除在实验进行中, 难免会遇到各种问题和故障。

在实践操作和故障排除的过程中, 我们需要仔细观察设备运行状态, 分析可能的故障原因, 并采取相应的措施进行修复。

通过这个过程, 我们的实践操作能力和问题解决能力得到了进一步提高。

三、实践成果通过本次实训, 我们收获了很多实践技能和知识。

主要成果如下:1.掌握了电气控制原理和设备使用方法, 对电气控制系统有了更深入的理解。

2.学会了PLC编程和调试, 掌握了PLC的基本编程语言和指令, 能够使用PLC实现逻辑控制功能。

3.提高了实践操作能力和问题解决能力，能够独立进行实验和故障排除。

4.培养了团队合作意识和沟通能力，在小组中共同完成了实验任务。

四、存在的问题与改进方向在实训过程中, 我们也遇到了一些问题, 主要有以下几个方面:1.对一些电气控制原理和设备使用方法的理解还不够深入, 需要进一步学习和实践。

PLC实训内容一、交通灯控制1.交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。

S3还可屏蔽交通灯的灯光（利用M8034，使PLC的外部输出接点皆为OFF）。

（2）交通灯显示方式。

当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。

当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮………周而复始，不断循环。

其时序图如下图所示。

2、实验台接线图如图一所示。

二、四层电梯控制1．电梯输入信号及其意义：（1）位置信号。

位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1～XK4产生。

平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。

（2）指令信号。

指令信号有4个，分别由“一～四”（K7～K10）4个指令按钮产生。

按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

（3）呼梯信号。

呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯梯按钮产生。

按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。

例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。

2. 电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号。

运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。

（2）指令登记信号。

指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。

指令执行完后，信号消失（消号）。

例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。

电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。

（3）呼梯登记信号。

呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

（4）楼层数显信号。

该信号表示电梯目前所在的楼层位置。

由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。

3. 模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。

（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。

一、实习目的随着科技的不断发展，电气自动化技术在工业生产、日常生活等领域得到了广泛应用。

为了使我对电气自动化专业有一个更加深入的了解，提高动手能力和实践操作技能，本次电气自动化实训课程旨在通过实际操作，使我对电气自动化系统的组成、工作原理、应用等方面有更全面的掌握。

二、实习内容1. 实训项目：PLC编程与控制2. 实训设备：PLC编程软件、PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器等3. 实训目标：（1）掌握PLC编程软件的使用方法；（2）了解PLC的工作原理及控制方式；（3）熟悉传感器、执行器等外围设备的接线及调试；（4）运用PLC实现工业生产过程中的自动化控制。

三、实习过程1. 学习PLC编程软件首先，我们学习了PLC编程软件的使用方法。

通过实际操作，掌握了软件的基本功能，如编程、调试、监控等。

同时，了解了PLC编程语言的基本语法和编程技巧。

2. PLC控制器及外围设备认识在了解PLC编程软件的基础上，我们对PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器等外围设备进行了认识。

掌握了它们的性能特点、接线方法及调试方法。

3. PLC编程与调试根据实训要求，我们设计了一个简单的自动化控制程序。

在编程过程中，运用了PLC编程软件提供的各种指令和功能模块。

编程完成后，通过仿真软件进行调试，确保程序的正确性。

4. 实际接线与调试将编程完成的程序下载到PLC控制器中，进行实际接线。

在接线过程中，我们严格按照电路图进行操作，确保接线正确无误。

接线完成后，对整个系统进行调试，观察传感器、执行器等设备的运行情况，确保系统稳定运行。

5. 实训总结与反思通过本次电气自动化实训课程，我们对PLC编程与控制有了更加深入的了解。

以下是我们的实训总结与反思：（1）掌握了PLC编程软件的使用方法，能够运用编程软件实现简单的自动化控制程序；（2）了解了PLC的工作原理及控制方式，为今后的实际工作打下了基础；（3）熟悉了传感器、执行器等外围设备的接线及调试方法，提高了动手能力；（4）在实训过程中，培养了团队协作精神，提高了沟通能力。

电气自动化的实训报告一、前言电气自动化作为一个发展日新月异的学科，对于掌握该领域的人才需求日益增长。

在学校里，我们有着各种各样的课程和实训，为我们打下坚实的电气自动化基础。

在本次实训中，我们将进一步探索电气自动化知识，增强技能，为今后的实践应用奠定基础。

二、实训内容本次实训内容包括PLC编程、电气控制设计、传感器应用等多个方面。

其中，我们通过系统的课程学习和实操演练，将所学知识进行了全面了解和理解，并掌握了一定的实际应用能力。

三、PLC编程实践PLC是电气控制的重要工具，通过对其编程，可以实现灵活的控制。

在本次实训中，我们实践了PLC编程。

首先，我们了解了PLC的基础概念和工作原理，并使用PLC模拟器进行程序设计。

通过加入不同的逻辑模块，掌握了PLC程序的编写和调试。

我们还模拟了各种工作场景，比如自动化包装流水线等，来检验我们所编写程序的稳定性和可操作性。

四、电气设计实践电气设计实践是本次实训的重要内容之一。

我们通过实践，深入了解了低压电器的选型、布线及安装等环节，并在实验室进行了电路设计实践。

我们学习了如何选取电源、制作电气原理图、设计接线方式等技能。

同时，我们还试着给一些电器设备进行增加开关、保护开关等措施的设计。

五、传感器应用实践在当今日益智能化的时代，传感器被广泛应用于各种智能化场景。

在本次实训中，我们学习了传感器的类型、应用场景，以及传感器安装和调试方法。

我们还进行了传感器的实际应用实验，比如用温度传感器检测热水器水温的变化，用光电传感器检测物品是否放置到了指定位置等等。

通过这些实操联系，我们掌握了传感器的基础应用技术。

六、总结本次电气自动化实训不仅让我们学到了实际的技术应用知识，也让我们感受到了实验室的氛围，增强了我们实际操作的能力和实践能力。

未来，我们将根据我们所学知识，不断探索和实践，以此提高我们在电气自动化领域中的技术能力和实现能力。

2011年上学期PLC技术应用集中实训任务单一、实训的目的与任务实训的目的：经过本次实训让学生进一步熟悉常用继电器接触器控制线路和P LC 电气控制系统的设计、安装、调试与故障清除方法，使学生具备常用继电控制系统和P LC电气控制系统的设计、安装、调试和故障清除的能力。

实训任务：项目一、星形-三角形降压启动正反转控制电路的设计、安装与调试。

1）设计星形-三角形降压启动下的正反转加继电接触器控制电路电气原理图，失压、欠压、短路、过载等保护。

从实训现场所供给的电器元件中正确选择所需电器元件，要求拥有给出详尽的元件明细表。

2）在木板上安装星形-三角形降压启动正反转控制电路，并进行调试，直到正确运转。

3）用PLC实现上述控制要求，要求依据现场开关信号正确分派I/O地点并成立I/O地址分派表；设计PLC输入/输出接口电路；安装并上机进行程序调试。

PLC输入/输出接口电路；设计PLC梯形图；项目二、送料小车PLC控制系统的设计用PLC控制运料小车的动作，如上图所示。

在操作面板上装有启动按钮和停止按钮，此中启动按钮用来开启运料小车，停止按钮用来停止运料小车。

控制运料小车的动作要求以下：1、按启动按钮小车从原点SQ1起动，KM1接触器吸合使小车向前运转直到碰SQ4开关停，YV2电磁阀吸合使乙料斗装料5秒，而后KM2接触器吸合小车向后运转直到碰SQ3开关停，此时3秒，YV1电磁阀吸合使甲料斗装料2、随后KM2接触器吸合小车向后运转直到碰SQ2开关停止，KM3接触器吸合使小车卸料4秒，卸料后KM1接触器吸合使小车向前运转直到碰SQ5开关停，YV3电磁阀吸合使冲洗阀冲洗小车5秒，而后再直接去装料、卸料、冲洗这样循环工作。

3、中间途按下停止按钮X1后，小车在本次装卸料、冲洗达成后，SQ1停止。

回到原点查核要求：1、电路设计：电路的设计要切合题目的任务与要求。

2、安装与接线：（1）安装元件的要求：1）采纳元器件正确，元件要坚固安装在配线板上。

电气控制与PLC实训报告1. 引言电气控制与PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中常见的技术和方法。

本文档将对电气控制与PLC的实训进行报告，包括实训的目的、方法、实施过程和结果分析。

2. 实训目的电气控制与PLC实训的目的是通过实践操作，加深学生对电气控制与PLC的理论知识的理解和掌握。

通过实际操作，学生将能够熟悉PLC的编程方法和电气控制系统的配置与调试，提高其在实际工作中的应用能力。

3. 实训方法3.1 理论学习在实训开始前，学生将进行一定的理论学习，包括电气控制原理、PLC的基本概念和编程方法等。

这些理论知识将为实训操作提供必要的背景知识。

3.2 实践操作实训中，学生将进行一系列的实践操作，包括PLC的硬件连接与配置、PLC编程、电气控制系统的调试等。

学生将通过实践操作来巩固和应用所学的理论知识。

实训中，会有专业教师进行指导和辅导，帮助学生解决实践中遇到的问题和困难。

教师将给予学生必要的指导，确保实训的顺利进行。

4. 实训过程4.1 实训准备在实训开始前，学生需要做一些准备工作。

首先，他们需要了解实训的目标和要求，明确实训的内容和流程。

其次，学生需要研究所使用的PLC系统的相关资料，包括PLC的硬件连接图、编程软件的操作方法等。

最后，学生需要组织实训所需的材料和设备，确保实训能够顺利进行。

4.2 实训操作实训操作主要包括以下几个步骤：1.连接PLC的硬件设备：学生将根据所学的理论知识，连接PLC的输入输出设备，如传感器和执行器等。

2.PLC编程：学生将使用编程软件对PLC进行编程。

他们将根据实际要求，编写逻辑程序，配置输入输出口，并进行程序调试。

3.电气控制系统的调试：学生将通过调试PLC程序和电气设备，完成对电气控制系统的调试。

他们将分析系统中可能存在的问题，并解决这些问题。

4.实验结果记录与分析：学生将记录实验过程中的关键数据和结果，并进行分析。

他们将评估实验的成功程度，并讨论实验结果的影响因素。

电气控制与PLC实训项目一：复杂PLC控制程序调试实训项目二：设计性题目任选一：AB杯竞赛项目任选二：翻转和外圆加工单元任务三：物料装卸控制学生姓名：学号：班级：实训要求：1.规定时间内，完成3项综合题目，其中项目一为必做项目；项目二为任选项目，三选二，超额完成有加分。

2.项目一、二在主教D座三菱PLC实验室完成。

3.任选一、任选二、任选三可以在四楼三菱PLC实验室、四楼罗克韦尔实验室进行实训，不限定PLC种类。

4.实训小组以3人为一组，超过人数有扣分。

5.考核内容包括：预习报告，团队合作，调试完成，验收提问，器材整理，完成报告等。

项目一：复杂PLC控制程序调试实训见实验指导书：1.机械手2.交通灯3.装配流水线4.四节传送带的模拟控制任选题目一：AB竞赛综合设计项目一、机器人托盘堆垛机场景及工作流程1. 太阳能板产品经过剪切后，由进料传送带运至机器人工作单元；2. 机器人将太阳能板产品从进料传送带上搬移至堆垛区传送带上；3. 当机器人搬移10块太阳能板产品后，操作员通过开放门往堆垛区传送带上放置一个包装箱（操作员放置包装箱时不需要进入机器人工作单元）；4. 机器人将10块太阳能板产品放入包装箱内进行打包；5. 机器人将打包好的包装箱从包装区搬移至出料传送带上运出。

二、危险点信息No.1：进料传送带机器人工作单元入口点1. 太阳能板产品经过剪切后，由进料传送带运送至机器人工作单元；2. 操作员和维护人员不允许从该处进入机器人工作单元，以免被机器人手臂冲撞而导致伤残，甚至死亡；3. 设计安全方案。

No.2：操作员放置包装箱区域1. 操作员将包装箱放置在堆垛区传送带上，由机器人进行最终包装（操作员放置包装箱时不需要进入机器人工作单元）；2. 操作员的工作区（长度2米）是开放的，如果操作员在该区域内，机器人应当停机，直到操作员离去；3. 为了安全起见，不允许操作员通过此开放门进入机器人工作单元，以免被机器人手臂冲撞而导致伤残，甚至死亡；4. 需设计满足要求的安全方案。

一、引言随着现代工业自动化程度的不断提高，可编程控制器（PLC）作为实现自动化控制的核心设备，得到了广泛的应用。

为了提高学生的实践操作能力，培养适应现代化工业生产需要的高素质技术人才，我校电气自动化专业开展了可编程控制实训课程。

通过本次实训，学生对PLC的基本原理、编程方法和应用领域有了更深入的了解，现将实训过程及心得体会总结如下。

二、实训目的1. 熟悉可编程控制器的硬件结构、工作原理和编程方法。

2. 掌握PLC的编程软件、指令系统和梯形图设计方法。

3. 学会PLC在工业自动化领域的应用，提高实际操作能力。

4. 培养学生的团队协作精神和创新意识。

三、实训内容1. PLC基本原理及硬件结构通过学习PLC的基本概念、工作原理和硬件结构，了解PLC在工业自动化领域的应用背景和发展趋势。

2. PLC编程软件和指令系统掌握PLC编程软件的使用方法，熟悉各种指令的功能和应用场景，能够根据实际需求编写PLC控制程序。

3. 梯形图设计方法学习梯形图设计的基本原则和方法，能够根据控制要求绘制梯形图，实现PLC的控制功能。

4. PLC应用实例通过实际案例分析，了解PLC在工业自动化领域的应用，如生产线自动化、物流自动化、电力自动化等。

5. PLC控制系统设计学习PLC控制系统设计的基本步骤，掌握PLC控制系统的设计方法，提高解决实际问题的能力。

四、实训过程1. 实训前期准备在实训前，学生需要熟悉实训课程内容，了解PLC的基本原理和编程方法。

同时，教师组织学生进行分组，以便在实训过程中互相协作、交流学习。

2. 实训过程（1）理论学习：学生按照课程安排，学习PLC基本原理、编程软件、指令系统和梯形图设计方法等理论知识。

（2）实践操作：学生在教师的指导下，使用PLC实验装置进行编程和调试，实现PLC控制功能。

（3）案例分析：通过分析实际案例，了解PLC在工业自动化领域的应用，提高学生的实际操作能力。

（4）设计实践：学生分组完成PLC控制系统设计任务，锻炼团队协作能力和创新意识。

《电气控制与PLC 》课程综合实训项目一、项目名称：C620-1型车床电气线路的安装与调试 二、项目能力目标1、熟悉普通车床的基本组成和控制过程。

掌握机床电气控制线路的特点和控制要求。

提高识别机床电气控制电路的能力。

2、掌握成套低压电气控制柜的装配与调试方法。

3、提高机床电气控制线路的综合装配与调试能力。

三、项目实施环境条件1. 场地：4#实训楼供用电实训室。

2. 设备：电气控制柜10套。

3. 工具仪表：常用电工工具，万用表1只。

4. 材料：三色导线若干 四、理论知识准备1、机床的主要结构及运动形式(1) 主要结构：C620-1型车床的结构示意图如图1所示，主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架等几部分组成。

图1 普通车床的结构示意图(2) 运动形式车削加工的基本运动是主轴通过卡盘带动工件旋转，溜板带动刀架做直线移动。

前者为主运动，承受车削时的主要切削功率；后者为进给运动，使刀具移动，进行切削。

机床的主传动是主轴的旋转运动，且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转的；车床刀架的纵向运动与横向运动，均为进给运动。

机床的其他进给运动是由1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架 7—丝杠 8—光杠 9—床身主轴传给的。

C620-1型车床的主轴和进给运动都是由一台电动机拖动的，由变速箱、主轴箱实现机械式有级调速。

因此，机床共有两台电动机，一台是主轴电动机，带动主轴旋转；另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。

2、机床对电气线路的基本要求(1) 机床共有二台电动机，其中1M 是主轴电动机带动主轴旋转；2M 是冷却液泵电动机，为车削工件时输送冷却液。

(2) 2台电动机功率都不大，主轴电动机启动时负载为轻载，故都采用380V 电源供电，全压启动。

(3) 机床要求两台电动机只能单向运动， 且采用全压直接启动。

(4) 机床具有工作照明和电源及工作指示。

plc实训报告总结（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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电气控制与PLC实训报告班级：电力系统自动化班姓名:学号：实训一交通灯控制一、实训目的1、理解自控成型机的工作原理。

2、掌握编程软件的使用以及对交通灯控制程序的输入、检查、修改和运行调试。

3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。

二、实训器材1、亚龙PLC主机单元一台。

2、亚龙PLC自控成形机单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。

S3还可屏蔽交通灯的灯光。

（2）交通灯显示方式。

当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。

四、I/O分配表表3-4-1交通灯控制的I/O分配表五、I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，接线时，注意12V 和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。

3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。

4、实训操作按工作方式操作。

七、实物接线图八、实训小结通过本次实训理解自控成型机的工作原理，掌握编程软件的使用以及对交通灯控制程序的输入、检查、修改和运行调试。

掌握I/O 口的分配和I/O口的接法。

学会的交通灯控制程序的编写与实物连接。

实训二全自动洗衣机一、实训目的1、理解自控成型机的工作原理。

2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。