MFC开题报告
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毕业设计(论文)
开 题 报 告
题 目 plc与机器人控制原理 专 业 电气工程及其自动化
班 级 学 生 胡洋 指导教师 尹有为
高科学院
一、毕业设计(论文)课题来源、类型
二、选题的目的及意义
目前大量的测控系统是由上位机与以单片机为核心的测控装置组成
的,单片机把采集的数据(模拟量,数字量)通过串口传送到上位机进行分析、处理、显示和存储,同时上位机的数据或命令也通过串口传送到单片机,
从而实现控制设备之间数据交换,保证了控制系统的正常运行。 为子站,主和子站之间通过串行总线进行连接和通讯。modbus作为工业控制领域流行的网络应用协议得到了广泛的应用,实现基于单片机的
总线产品具有通信协议简洁,系统结构简单,性能稳定,应用方便,适宜
应用在信息量不大工业控制系统中。
备控制器可以识别和使用的信息帧结构,独立于物理层介质,可以承载于
多种网络类型中。由于modbus总线产品开发成本低,简单易用,并且现
在已有很多工控器、plc、变频器、显示屏等都具有modbus通信接口,
所以它已经成为一种公认的通信标准。
通信,控制界面在上位机上显示,参数读取和参数操作,控制单片机控制电机驱动电路实现软启动。此系统作为上位机与单片机的测控系统的典型应用,为今后扩展相关功能奠定基础,在工业控制领域具有广泛的应用前
景。因此,本系统采用modbus通讯协议完成上位机和下位机的数据传输。
三、本课题在国内外的研究状况及发展趋势
特别是近10年来兴起的现场总线技术(fieldbus),是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸。现场总线技术的一个显著特点是其开放性,允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准,自主开发具有特点及专有技术的产品。依照现场总线技术规范,不同厂家产品可以方便完成组态与集成,构成面向行业、适合行业特点的自主控制系统。现场总线技术以其先进性、
实用性、可靠性、开放性的优点,必然成为未来自动化技术发展的主流。 承认为公开有效规范(pas),modbus/tcp和它的一个配套协议rtps一起,
作为实时工业以太网协议簇,被提交给iec sc65c,iec己经批准了
标准化管理委员会联合于2004年9月正式发布了modbus协议的国家标准
动化网络协议规范的国家标准之一。
明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格
局和内容的公共格式。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太
网设备。许多工业设备,包括plc,dcs,智能仪表等都在使用modbus协议
作为他们之间的通讯标准。 多个“从设备”进行通讯。比较典型的主设备一般是plc(可编程逻辑控制 器)、pc、dcs(分散控制系统)或者rtu(远程终端单元)。modbus-rtu的从设备一般是现场仪表设备,所有这些现场仪表设备都以多分支网络的方
式连接到系统当中。当一个modbus-rtu主设备想要从一台从设备得到数据的时候,这个主设备会发送一条包含该设备地址、所需要数据以及一个用于检测错误的求和校验码的信息。网络上的所有其它设备都可以看到这
一条信息,但是只有地址被指定的设备才会做出反应,modbus总线系统
图如图1所示。
图1 modbus总线系统图
在windows环境下开发与单片机的通讯系统,可以利用c语言借助
程序很复杂;也可以利用visual basic语言提供的通讯控件来开放通讯程序,
这样编制简单、功能少。基于vc++的windows平台开发功能强大、更受人
喜欢。vc++是微软公司推出的一个面向对象的、功能丰富的可视化重量级的开发工具。它虽然复杂,但功能非常强大。它在图形处理和数据库管理
采用mfc来设计界面、编制程序,实现与单片机的通讯系统。 逻辑元器件组成,它充分利用单片机的硬件资源和软件资源,同时合理配置特定的功能元器件来实现产品的功用,外围元器件一部分是用来实现通
讯的串行接口元件,具有电平转换的功能,这使得modbus产品具有组成
工业网络的能力;另一部分是功能器件,如:数模转化器、模数转化器、led显示器等,能够实现很多的特定功能。由于产品的硬件构成比较简单,性
能比较稳定,功能比较强且造价比较低成为该产品的主要特点。 计算机和通信技术的不断发展,modbus也从最古老的rs-232/rs-485串行
总线发展到了modbustcp和透明就绪工业以太网。“透明工厂”是施耐德电
气公司的一个注册商标,是基于modbus tcp/ip实现工业自动化具有可伸缩
性和高性能价格比的一种解决方案,节点数范围在10-10000之间,以太网的
结构可以是一个简单的i/o网络,也可以是复杂的高档计算机网络。应用层
使用事实标准的modubs协议,在quantum,premium,momentum等多种产品上实现,可用于管理网、实时监控网及现场设备的通讯,可用于对控制器
的编程及hmi。应用层使用modbus协议,几乎不会发生数据传输冲突。
作为先进的modbus应用,“透明工厂”能够在厂级设备和商业系统之间提
供无缝的通讯连接。使商业系统可以从任何地方访问到我们的实时数据。