2019注册测绘师培训摄影测量遥感航摄共123页PPT资料

共线方程—单片空间后方交会
已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, , , , 泰勒级数展开
z
s(Xs, Ys, Zs)
y
x
Z Y
b
B
a
c C
V Ax l
x ( AT A) 1 ( AT l )
A
X
vx vy
S1 Z
x1
z2
a1(x1,y1)
y2 S2 x 2
a2(x2,y2)
V Ax l
x ( AT A) 1 ( AT l )
Y A(X,Y,Z)
X
共线方程—立体空间前方交会
2、点投影系数法
Z1
s1
Z1
Z2
Y1
Y2
X2
X1
X1
Ztp Ytp M
Zs1 Xs1 Y
Y1
XA- Xs1
s1
Xtp
）。 ）。
摄影测量投影关系

将空间点、线作中心投影，在投影平 面 P 上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一 ） 一对应的投影关系
透视变换（
J
Es i v S h i o h o h c T c i n h V v N hC o O c T
hP
W V
E
摄影测量坐标系

摄影测量中常用的坐标系有（像平面直角坐标系 ） 、（像空间直角坐标系 ）、（ 像空间辅助坐标系 ） 地面摄影测量坐标系） 、（摄影测量坐标系 ）、 （ Z 和（ 地面测量坐标系 ）。
vq
X 1Y 2 X 2Y1 1 X 1 1 2 Z1 Z1 YY (Z 1 1 2 ) 2 X 2 2 q Z1

第二章：摄影测量基础
2.1：单张航摄像片解析 2.1.5中心投影的共线方程
共线方程：指中心投影的构象方程，三点共线而已，摄 影中心S、像方成像点a、对应地面点A。
主要应用：摄影测量的基础。
单像空间后方交会 和 多像空间前方交会
由单套的XYZxy
由多套的xyXYZ
镜头后方是像片，一条光线由前到后投影到像平面上一 个点，称为后方交会。
与模拟、解析摄影测量没有本质区别。
第二章：摄影测量基础
2.5：数字摄影测量基础 2.5.3基于灰度的影像匹配 数字摄影测量工程中，自动确定左右相片中同名像点
的过程，称为影像匹配。
1. 相关系数法影像匹配。 2. 最小二乘法影像匹配。
第二章：摄影测量基础
2.5：数字摄影测量基础 2.5.4基于核线的一维影像匹配
焦距：f，常见156mm.
像主点在像片框标坐标系中的坐标：x0,y0, 值极小，一 般不超过10微米。
实质上，就是镜头中心在底片坐标系中的x,y,z坐标。角 度方面，旋角、倾角、俯仰角，遵循严格的工艺标准， 近乎0忽略不记。
内方位元素值是正确与否，直接影响测图精度，所以航 摄相机需要定期鉴定，鉴定资料中还包括：镜头的畸 变差、框标坐标等，这些值都是在模型重建恢复过程 中首先输入的内容，以恢复相片面与镜头中心点的关 系。这些值也是必须与航摄资料一并提交用户的，统 称相机鉴定资料。
3方法： 立体镜观测 叠映影像的立体观测方法 双目镜观测光路的立体观测法 还有：像对的直接观测发。
第二章：摄影测量基础
2.3：立体测图的原理和方法 2.3.3像对的立体测图方法
摄影过程的几何反转是双像立体测图的基本原理和前提 模拟、解析、数字化三个技术发展阶段

1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
注册测绘师工程测量讲解
11、用道德的示范来造就一个人பைடு நூலகம்显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克

Z轴位于左主核面内 ( S1 S 2及 o1所在平面)
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单独法相对定向系统
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第五章 双像解析摄影测量
相对定向元素为: 1 , 1 , 2 , 2 , 2 显然, 在 S1 XYZ 中，
X S1 YS1 Z S1 0
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§5-4 解析相对定向及模型坐标计算
摄影测量学
1
目
第一章
1-1 1-2 1-3
录
绪论
摄影测量的定义和任务 影像信息科学的形成与内涵 影像信息科学的组成
第二章
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
摄影的基本知识与影像误差处理
摄影原理与摄影机 黑白感光材料 摄影处理与像片晒印 航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求 像片影像的误差及其处理
2
目
第三章 单张航摄像片解析
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 中心投影的基本知识 摄影测量常用坐标系 像片的内外方位元素 像点在不同坐标系中的变换 中心投影的构像方程(共线方程) 像点位移 单像空间后方交会
录
3
目
第四章 立体观察和立体量测
4-1 4-2 4-3 4-4 人眼的立体视觉 人造立体视觉 像对的立体观察 像对的立体量测
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第五章 双像解析摄影测量
为什么BX不是相对定向元素?
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§5-4 解析相对定向及模型坐标计算
B 'Y BX
'
Z
Y
s2
a '2 BX
'
s2
B Z a2
'
s1
BZ X BY
a1
Am
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A