摄影测量与遥感47页PPT

双线性变换
x a0 a1 x a2 y a3 xy y b0 b1 x b2 y b3 xy
x
解析内定向计算过程
1、获取框标点的理论坐标 2、选用合适的变换模型 3、建立误差方程
v＝Ax l
4、建立法方程并解算
x＝( AT A) 1 ( AT l )
5、由变换参数计算像点坐标
§4.2 像对的立体观察
双目镜观测光路的立体观察
像 对 的 立 体 观 察 方 法
通过双筒望远镜观察 每个望远镜像面有一固定的测标 像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对于另一 张像片移动
可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观测系统 放大倍率可调节
§4.3 像点坐标获取
§4.3 像点坐标获取
数字摄影测量工作站
§4.3 像点坐标获取
光学框标
机械框标
解析内定向
y
• 利用平 面相似 变换， 将像片 架坐标 变换为 以像主 点为原 点的像 平面坐 标
正形变换
y’
x a0 a1x a2 y y b0 a2 x a1 y
仿射变换
x’
x a0 a1x a2 y y b0 b1x b2 y
§4.2 像对的立体观察
叠映影像立体观察 像 对 的 立 体 观 察 方 法
光闸法
在两投影光路中各安装一光闸 （一个打开、一个关闭） 观测者双眼分别带上与投影器 光闸同步的光闸眼镜
光闸起闭频率>10Hz
§4.2 像对的立体观察
叠映影像立体观察
像 对 的 立 体 观 察 方 法
偏振光法
在两投影光路中安装两块偏振 平面互成90°的起偏镜 观测者带上一副检偏镜 镜片与起偏镜相同 左右偏振平面相互垂直

航空摄影质量检查与验收--飞行质量
飞行质量
摄影质量
像片重叠读 像片倾斜角 像片旋偏角 航线弯曲度 摄站航高差 航摄漏洞
航线偏差 影像密度及反差 像点位移误差 框标和数据记录 清晰度、色彩等
航空摄影质量检查与验收--飞行质量
成果提交
航摄分区略图
航片索引图
航摄底片、像片
航摄仪检定表
航摄底片压平质量检测数据表
±0.01
±0.005
数字摄影机 检定项目
框标坐标
±0.01
±0.005
框标距离
±0.003
径向畸变差 ±0.003
±0.005
最佳对称主点坐标 ±0.01
±0.005
自准直主点坐标 ±0.01
±0.005
镜头分辨率
每毫米内不少于85线对 每毫米内不少于25线对
快门速度
1/100 s ~ 1/1000 s
数码航摄仪
检校方法
实验室检校法: 试验场检校法: 自检校法:
检定应由具 有相应资历 的法定检验 单位进行。
航空摄影仪的选择与检定
检定项目和检定精度要求 单位：mm
检定项目
检定主距
胶片摄影机
1：500 1：1000 1：2000地形图航空 摄影规范
1：5000 1：10000 1：25000 1：50000 1： 100000地形图航空摄影规范
航摄因子等计算
摄影季节和航摄时间的选择
航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可 能的避免或减少地表植被和其他覆盖物(如：积雪、洪水、 沙尘等)对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片能够真实 地显现地面细部。
选择航摄时间，既要保证具有充足的光照度，又要避 免过大的阴影，一般根据摄区的太阳高度角和阴影倍数选 定。

a2
A
2、空间相似变换
2、空间相似变换

XT YT ZT

YXZ

2、空间相似变换

XT YT ZT

a1
a2

a3
a2 b2 c2
a3 b3 c3


X Y Z

2、空间相似变换

XT YT ZT
数字产品
数字摄影测量 数字化影像 数字投影 计算机
自动化操作 数字产品
数字影像
+外围设备 +作业员的干扰 模拟产品
遥感及其发展
遥感泛指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性 的技术。摄影测量是遥感的前身。遥感技术主要由遥感 图像获取技术和遥感信息处理技术两大部分组成。
按电磁波波段的工作区域，分为可见光遥感、红外遥感、 微波遥感和多波段遥感等。按传感器的运载工具分为航 天遥感、航空遥感和地面遥感；按传感器工作方式分为 主动方式和被动方式两种。
摄影测量的分类
按照研究对象不同，分为地形摄影测量和非地形摄影 测量两大类；
按摄影站的位置或传感器平台，分为航天(卫星)摄影 测量、航空摄影测量、地面摄影测量等。
摄影测量的发展
发展阶段 原始资料 投影方式 仪器
操作方式
产品
模拟摄影测量 像片 物理投影 模拟测图仪 作业员手工 模拟产品
解析摄影测量 像片 数字投影 解析测图仪 机助作业员操作 模拟产品

x


f
a1 a3
X X
b1Y b3Y
c1Z c3Z
y


f
a2
X
b2Y

灾害监测与评估
灾害预警
通过分析遥感影像，可以及时发现灾害 隐患，如滑坡、泥石流等，为灾害预警 提供支持。
VS
灾后评估
在灾害发生后，可以利用遥感技术评估灾 害损失，如 展
高光谱遥感
高光谱遥感是一种新型的遥感技术，通过获取地物的高光谱 信息，实现对地物的精细分类和识别。随着遥感技术的不断 发展，高光谱遥感的应用范围越来越广泛，在环境监测、城 市规划、农业管理等领域发挥着重要作用。
监测环境和资源变化
通过定期的遥感监测，可以及时发现环境和资源的变化， 为环境保护、资源管理和可持续发展提供决策依据。
提高生产力和效率
摄影测量与遥感技术能够提高生产力和效率，减少人力和 物力的投入，缩短项目周期，降低成本。
促进科学研究
摄影测量与遥感技术能够提供大量的地理信息数据，为科 学研究提供重要的数据支持，促进地理学、环境科学、地 球科学等相关学科的发展。
高光谱遥感的优点在于能够获取地物丰富的光谱信息，从而 更加准确地识别地物类型和特征。同时，高光谱遥感还可以 通过分析地物的光谱曲线，推断出地物的物理和化学性质， 为相关领域的研究和应用提供有力支持。
雷达遥感
雷达遥感是一种主动式遥感技术，通过向地面发射电磁波并接收反射回来的信号，实现对地面的观测 。与传统的光学遥感相比，雷达遥感具有不受光照和时间限制的优点，因此在夜间和恶劣天气条件下 具有更好的应用效果。
应用领域拓展
随着技术的发展和应用需求的增加，摄影测量与遥感技术的应用领域不断拓展，不仅应用 于资源调查、环境监测等领域，还逐渐拓展到城市规划、智慧城市、自动驾驶等领域。
02 摄影测量技术
航空摄影测量
航空摄影测量的优点包括
覆盖范围广、信息量大、精度高、可重复性强等。