中级数控机床装调维修工教学大纲

数控机床维修模块教学大纲江西工业贸易职业技术学院《机械制图与CAD》教学大纲《数控机床故障诊断维修》教学大纲一、课程性质和教学目标（一）课程性质本课程是数控技术专业核心课程。

本课程的作用是通过诊断与排除数控机床可能出现的典型故障的工作过程，采取工作过程导向、任务驱动的方法，培养学生进行数控机床维护、维修、调试、检测的能力，使学生在具备数控机床高级工操作水平的基础上，还能够对数控机床出现的常见、典型故障进行诊断与排除，从而增强学生从事数控加工的职业能力，初步具备由数控机床操作人员转职为数控机床维修人员的职业迁移能力。

本课程以数控机床操作员、调试员和数控维修工在生产、加工过程中常见的典型故障案例为载体，把数控机床故障根据类别、数控机床的构成分类。

根据本专业所对应职业岗位的需要，采用“教与学一体化”教学模式一从应用的角度出发，基于工作过程采取“阶段性、梯次递进”的由简到难的原则，以工作任务为主线，以情境为导向，设立课程教学项目，通过教师指导学生开展独立学习完成工作任务或项目，驱动对象，实现对工作过程的认识和对完成工作任务的体验，培养学生解决实际问题的能力，端正职业态度，从而形成职业岗位能力。

（二）课程目标《数控机床故障诊断与维修》课程是在学生具备数控机床高级操作工能力的基础上，通过诊断与排除七个数控机床典型故障的工作过程，使学生具备排除数控机床加工生产中的常见故障的能力，保证生产任务的顺利完成；同时使学生熟悉数控机床维修人员的工作流程，能以正确、有效的方法和途径对数控机床的故障进行诊断与排除，使学生初步具备数控机床维修能力。

具有自我学习、自我发展的提高自己业务水平意识；1.能力目标能够正确识别数控机床电路，并能使用工具对电路进行检测的能力；数控机床日常维护能力；确认故障现象，调查故障现场，收集故障信息的能力；分析故障产生原因，制定维修方案的能力；检测、定位故障产生部位并排除故障的能力；正确修复、备份系统文件、调整相关系统参数的能力。

生产实习课教案首页课时分配项目：伺服参数的设定、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。

二、项目指导1. 复习旧课（提问）说出下列各参数的作用？1020182818292. 项目引入在FANUC 0i 系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数3. 相关知识设定电机ID 号F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到S-RAM 中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号），就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。

具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX从电机规格表中选择相应的电机代码（参见下表）丫轴00001010197*211 -1118 19210000 f0000.JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 ： 50 ： -1 9电机ID 号对应表参见下面的表格。

对于本手册中没有叙述到的电机型号，请参照ai 系列伺服放大器说明书对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对 于HRV1的，带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。

电机型号 B 2/4000isB 4/4000isB 8/3000isB 12/3000isB 22/2000is电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253)156(256)158(258)172(272)174(274)电机型号 a c4/3000ia c8/2000ia c12/2000ia c22/2000ia c30/1500i电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271)176(276)191(291)196(296)201(301)电机型号 a 1/5000ia 2/5000ia 4/3000ia 8/3000ia 12/3000i电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252)155(255)173(273)177(277)193(293)电机型号 a 22/3000ia 30/3000ia 40/3000ia 40/3000iFAN电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_电机规格 197(297)203(303)207(307)208(308)电机型号 a 4/5000isa 8/4000isa 12/4000isa 22/4000isa 30/4000is电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码165(265)185(285)188(288)215(315)218(318)电机型号a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is数数量冲冲容 脉脉器 定馈馈数 设反反计向苦方速位参电机ID 号x 轴CMR （指令倍乘比）指令倍乘比的含义;f^MI82O伺服位置控制是指令与反馈不断比较运算的结果，但是实际移动距离是电机轴与滚珠丝杠综合运动的结果，那么指令10mm电机转多少圈才能够让工作台移动10mm呢？这里取决于丝杠螺距和电机反馈脉冲数等关键参数，假如滚珠丝杠螺距为10mm那么电机旋转一圈工作台移动10mm 又怎样在CNC指令10mm后，电机正好旋转一圈，并且反馈的脉冲数正好与指令脉冲数吻合，FANUC伺服的解决方案就是引入一个当量概念――“指令当量=反馈当量”也就说发出的脉冲数应和反馈的脉冲数相匹配。

再一个就是当数控机床发生故障时，为了进行故障诊断，找出产生故障的根本原因，维修人员应遵循以下两条原则：
（1）充分调查故障现场。这是维修人员取得维修第一手材料的一个重要手段。调查故障现场，首先要查看故障记录单；同时应向操作者调查、询问出现故障的全过程，充分了解发生的故障现象，以及采取过的措施等。此外，维修人员还应对现场作细致的检查，观察系统的外观、内部各部分是否有异常之处；在确认数控系统通电无危险的情况下方可通电，通电后再观察系统有何异常，CRT显示的报警内容是什么等。
（2）认真分析故障的原因。数控系统虽有各种报警指示灯或自诊断程序，但不可能诊断出发生故障的确切部位。而且同一故障、同一报警可以有多种起因，在分析故障的起因时，一定要开阔思路，尽可能考虑各种因素。分析故障时，维修人员也不应局限于CNC部分，而是要对机床强电、机械、液压、气动等方面都作详细的检查，并进行综合判断，达到确诊和最终排除故障的目的。2．采取有效措施。所谓措施就是彻底消除产生故障的原因，使类似的故障不再发生。
此次实训我们总共进行了8周的时间，前四周我们主要以理论知识为主，动手操作为辅，而后四周则正好相反。
在前四周的实训中，通过老师理论知识的讲解，让我对数控机床有了更深入的了解，也让我对即将到来的动手操作充满兴趣和探索的冲动。在这四周中，我们主要学习了数控机床的组成及其工作原理：（1）程序编制及程序载体：数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令；（2）输入装置：输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统内；（3） 数控装置数控装置是数控机床的核心；（4） 驱动装置和位置检测装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床移动部件，以加工出符合图样要求的零件；（5） 辅助控制装置：辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运动，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作；（6） 机床本体：数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。也解了数控机床的分类，及数控机床的加工特点。

生产实习课教案首页课时分配项目：FANUC 数控系统的数据备份与恢复一、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。

二、项目指导1.复习旧课数控机床的故障诊断方法1. 系统报警号及系统诊断号故障诊断方法2. 动态梯形图诊断法3. 初始化复位法4. 备件置换法5. 同类对调法6. 功能参数的封锁法7. 使能信号的短接法8. 系统故障诊断引导法9. 远程诊断法2.项目引入在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换主板或存储器板时，在F-ROM中的数据可能丢失，其中FANUC的系统文件在购买备份或修复时可由FANUC公司恢复，但是机床厂文件—PMC程序及用户宏程序执行器丢失后很难恢复，因此备份机床厂数据也是必要的。

3.相关知识（1）数据的分区FANUCi系列数控系统与其他数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。

数据存储空间主要分为：①ROM—FLASH-ROM，只读存储器，在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和机床厂（MTB）文件。

②SRAM—静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性(如电池电压过低、S-RAM损坏等).(2)数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB(机床制造厂)文件和用户文件。

①系统文件—FANUC提供的CNC和伺服控制软件。

②MTB文件—PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide及CAP程序等）。

③用户文件—系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等。

（3）数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要电池保护，有易失性，所以保留数据非常必要，此类数据需要通过“引导画面BACKUP（备份）”方式或“数据输入/输出”方式保存。

通过“引导画面备份”保留的数据无法用写字板或WORD软件打开，即无法用文本格式阅读数据，但是通过“输入输出”方式得到的数据可以通过写字板或WORD软件打开。