数控机床装调维修教案1(10)
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数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备,它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果,装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标:1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容:1.数控机床的基本构造:-主要部件:床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理:数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式:数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装:-安装位置:数控机床要安装在平整稳固的基础上,远离震源和强磁场。
-安装调平:使用水平仪对数控机床进行水平调整,确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件:安装机床的配套装置,如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试:-连接电源:将数控机床与电源连接,并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动:按照数控机床的启动顺序,逐一打开电源、操作台和控制柜,并进行系统自检和故障排除。
-参数设置:根据加工要求,设置数控机床的相关参数,如进给速度、切削速度等。
-运动校准:使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正,确保运动精度。
4.数控机床的维修:-故障排除:根据故障现象和报警信息,确定故障原因,并采取相应的维修措施。
-零部件更换:对于损坏或失效的零部件,可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养:定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护,并根据要求添加润滑油。
-定期保养:定期对数控机床进行全面检查和保养,确保各部件的正常工作。
三、教学方法:1.理论授课:介绍数控机床的基本知识和装调维修方法,讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作:组织学生进行数控机床的实际操作,熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练:结合实际案例,让学生分析和解决数控机床的故障问题,提高应变能力。
第一章数控机床第一节数控机床的演变历程一、教学目的与要求(1)了解数控机床的发展史(2)了解数控机床的未来趋势(3)了解我国的现状二、教学重点与难点(1)数控机床的发展史(2)数控机床的未来趋势(3)我国的现状三、课时安排:1 课时四、教学内容引言从20 世纪中叶数控技术出现以来,数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
数控加工具有如下特点:加工柔性好,加工精度高,生产率高,减轻操作者劳动强度、改善劳动条件,有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
数控机床是一种高度机电一体化的产品,适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。
数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。
进入21 世纪,我国经济与国际全面接轨,进入了一个蓬勃发展的新时期。
机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机,也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力,加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。
随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步,数控机床的应用范围还在不断扩大,并且不断发展以更适应生产加工的需要。
本文简要分析了数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势,并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。
(一)数控机床的发展历史第一台数控机床是1952 年美国帕森斯公司与麻省理工学院合作研制的三坐标数控铣床,它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的技术成果。
数控机床的发展先后经历了电子管(1952年)、晶体管(1959年)、小规摸集成电路(1965 年)、大规模集成电路及小型计算机(1970年)和微处理机或微型机算机(1974年)等五代数控系统。
数控机床维修与保养一体化教学教案教师:学生分析:本次课程名称为《数控机床维修与保养》,授课的班级为16级数控3+2班。
这个班级在学校已经学习过了《数控车一体化教学》,基本掌握了华中数控车系统和数控车床的基本操作和加工。
为了使学生能更适应外面企业的要求,还需要学习数控系统的基本原理及简单故障的判断,为使学生更容易掌握本数控系统的基本原理,我们采取了理实一体化教学的模式,利用数控维修实训室,运用多媒体教学、现场实验、动手实践等多种教学手段增加教学的趣味性,激发学生自主学习的兴趣。
希望通过6周的教学,让学生掌握其他数控系统的原理、数控系统的连接、数控系统的调试等方面进行系统的学习,掌握其他数控系统的知识,为学生的就业打下坚实的基础。
素质和安全教育教学目标:1.使学生了解本门课程的内容与要求2.使学生做好实习各方面的准备3. 对学生进行职业素养与安全意识的培训,确保安全完成本课程教学。
技能目标:1. 使学生了解本专业必备的职业素养要求2. 让学生安全意识贯穿于整个教学实习期间教学重点、难点:重点:素质与安规培训难点:素质与安规意识的培养教学课时数:2教具:课本、PPT、多媒体教学设备教学内容、过程、方法:讲授:1 考试:1教学内容:1.课程介绍2.布置实习内容及要求,讲解实习实训形式及考核标准3.进行职业素养及安全意识培训教学过程:引入新课:(1)向同学们介绍自己(2)熟悉学生名字,与学生进行沟通,建立感情实习动员:(2)介绍本课程学习内容及学习要求(3)介绍本课程的学习形式及考核方法素养与安规教育:(4)讲解职业素养与安全生产的重要性(5)播放素质与安规教育的PPT( 6) 进行安规试题测试任务1-1 认识数控机床的组成部件教学目的:1.使学生了解数控机床的组成2.使学生了解数控机床的工作原理过程教学重点、难点:重点:数控机床的组成部件及其功能难点:数控机床的工作原理过程教学课时数:4教具:课本、实验台教学内容、过程、方法:讲授:3 练习:1教学内容:1.数控机床的概念2.数控机床的组成3.数控机床的工作原理过程教学过程:引入新课:(1)向同学们介绍自己(2)介绍本课程学习内容及考核方法本课内容及达到目的:1.一个合格的机床操作人员应是应能对机床的一些简单的故障进行维修,故应很好的了解机床的结构,及其组成部分的工作原理等。
生产实习课教案首页课时分配项目:伺服参数的设定、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3. 宣布上课。
二、项目指导1. 复习旧课(提问)说出下列各参数的作用?1020182818292. 项目引入在FANUC 0i 系列中,伺服参数是最重要的,也是维修、调试中干预最多的参数3. 相关知识设定电机ID 号F-ROM中写有很多种电机数据,如何从中选择一组适合电机数据写到S-RAM 中呢?正确选择各轴所使用的电机代码(MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号),就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。
具体方法为;按照电机型号和规格号(中间4位:A06B-XXXX-BXXX从电机规格表中选择相应的电机代码(参见下表)丫轴00001010197*211 -1118 19210000 f0000.JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 : 50 : -1 9电机ID 号对应表参见下面的表格。
对于本手册中没有叙述到的电机型号,请参照ai 系列伺服放大器说明书对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表,不带括号的电机类型是对 于HRV1的,带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。
电机型号 B 2/4000isB 4/4000isB 8/3000isB 12/3000isB 22/2000is电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253)156(256)158(258)172(272)174(274)电机型号 a c4/3000ia c8/2000ia c12/2000ia c22/2000ia c30/1500i电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271)176(276)191(291)196(296)201(301)电机型号 a 1/5000ia 2/5000ia 4/3000ia 8/3000ia 12/3000i电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252)155(255)173(273)177(277)193(293)电机型号 a 22/3000ia 30/3000ia 40/3000ia 40/3000iFAN电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_电机规格 197(297)203(303)207(307)208(308)电机型号 a 4/5000isa 8/4000isa 12/4000isa 22/4000isa 30/4000is电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码165(265)185(285)188(288)215(315)218(318)电机型号a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is数数量冲冲容 脉脉器 定馈馈数 设反反计向苦方速位参电机ID 号x 轴CMR (指令倍乘比)指令倍乘比的含义;f^MI82O伺服位置控制是指令与反馈不断比较运算的结果,但是实际移动距离是电机轴与滚珠丝杠综合运动的结果,那么指令10mm电机转多少圈才能够让工作台移动10mm呢?这里取决于丝杠螺距和电机反馈脉冲数等关键参数,假如滚珠丝杠螺距为10mm那么电机旋转一圈工作台移动10mm 又怎样在CNC指令10mm后,电机正好旋转一圈,并且反馈的脉冲数正好与指令脉冲数吻合,FANUC伺服的解决方案就是引入一个当量概念――“指令当量=反馈当量”也就说发出的脉冲数应和反馈的脉冲数相匹配。
《数控机床自动化系统装调与维修一体化教程》教案模块一数控机床自动化系统装调与维修一体化教程教案模块一本教案模块旨在介绍数控机床自动化系统的装调与维修,并为学生提供相关的基础知识和操作技能。
一、教学目标1. 理解数控机床自动化系统的基本原理和组成结构;2. 掌握数控机床自动化系统的装调方法和流程;3. 熟悉数控机床自动化系统的常见故障及维修方法;4. 培养学生的操作技能和故障排除能力。
二、教学内容1. 数控机床自动化系统的基本原理:- 数控机床的定义和分类;- 数控机床的结构和工作原理;- 数控系统的组成和功能。
2. 数控机床自动化系统的装调方法和流程:- 数控机床的装配和调试流程;- 数控系统的参数设置和校准;- 数控编程和工件加工示范。
3. 数控机床自动化系统的故障与维修:- 常见故障的诊断和排除方法;- 数控机床部件的更换和维修;- 故障案例分析和解决方案。
三、教学方法1. 理论授课:通过讲解和演示,介绍数控机床自动化系统的原理和装调方法;2. 操作实践:组织学生进行实际操作,掌握数控编程和工件加工的基本技能;3. 案例分析:分析数控机床自动化系统的故障案例,培养学生的故障排除能力;4. 小组讨论:组织学生进行小组讨论,探讨解决数控机床自动化系统故障的有效方法。
四、教学评估1. 知识测试:通过问答和笔试形式,测试学生对数控机床自动化系统的理解程度;2. 操作考核:对学生进行数控编程和工件加工操作的考核;3. 综合评价:综合考虑学生的理论知识掌握情况、操作技能和故障排除能力进行评价。
五、教学资源1. 数控机床自动化系统装调与维修教材;2. 数控机床模拟实训设备;3. 数控编程和工件加工实例。
六、教学安排本教案模块的教学安排如下:七、教学亮点1. 组合教学法:将理论与实践相结合,提高学生的研究效果;2. 故障案例分析:通过具体案例分析,加深学生对故障排除的理解;3. 小组讨论:培养学生的合作意识和解决问题的能力。
生产实习课教案首页课时分配项目:FANUC 数控系统的数据备份与恢复一、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3. 宣布上课。
二、项目指导1.复习旧课数控机床的故障诊断方法1. 系统报警号及系统诊断号故障诊断方法2. 动态梯形图诊断法3. 初始化复位法4. 备件置换法5. 同类对调法6. 功能参数的封锁法7. 使能信号的短接法8. 系统故障诊断引导法9. 远程诊断法2.项目引入在F-ROM中的数据相对稳定,一般情况下不易丢失,但是如果遇到更换主板或存储器板时,在F-ROM中的数据可能丢失,其中FANUC的系统文件在购买备份或修复时可由FANUC公司恢复,但是机床厂文件—PMC程序及用户宏程序执行器丢失后很难恢复,因此备份机床厂数据也是必要的。
3.相关知识(1)数据的分区FANUCi系列数控系统与其他数控系统一样,通过不同的存储空间存放不同的数据文件。
数据存储空间主要分为:①ROM—FLASH-ROM,只读存储器,在数控系统中作为系统存储空间,用于存储系统文件和机床厂(MTB)文件。
②SRAM—静态随机存储器,在数控系统中用于存储用户数据,断电后需要电池保护,所以有易失性(如电池电压过低、S-RAM损坏等).(2)数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB(机床制造厂)文件和用户文件。
①系统文件—FANUC提供的CNC和伺服控制软件。
②MTB文件—PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器(Manual Guide及CAP程序等)。
③用户文件—系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等。
(3)数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要电池保护,有易失性,所以保留数据非常必要,此类数据需要通过“引导画面BACKUP(备份)”方式或“数据输入/输出”方式保存。
通过“引导画面备份”保留的数据无法用写字板或WORD软件打开,即无法用文本格式阅读数据,但是通过“输入输出”方式得到的数据可以通过写字板或WORD软件打开。
数控机床维修教案一、教学目标:1.理解数控机床的基本原理和工作方式;2.掌握数控机床的维修常见故障;3.学会运用相应的维修方法进行数控机床的维修;4.培养学生的维修意识和动手能力。
二、教学内容:1.数控机床的基本原理和工作方式2.数控机床的维修应用技术3.常见的数控机床故障及解决方法三、教学过程:1.数控机床的基本原理和工作方式(1)基本原理:数控机床的工作原理是由计算机控制系统运算得出的控制信号,通过伺服系统控制各轴运动实现加工操作。
(2)工作方式:分为手动操作模式和自动操作模式,手动操作模式下由操作员手动控制机床的运动,自动操作模式则由计算机自动控制。
2.数控机床的维修应用技术(1)维修工具和设备的使用:包括基本的机械工具、电动工具以及特殊的维修设备;(2)维修资料的获取和使用:了解数控机床的维修手册和相关技术资料,学会查阅和使用;(3)维修方法和流程:学习并熟练掌握数控机床的常见故障排除方法和维修流程;3.常见的数控机床故障及解决方法(1)机床运动轴故障:包括伺服电机故障、传感器故障、行程开关故障等,解决方法是检查和更换故障元件;(2)控制系统故障:主要是数控系统的故障,需要使用专业的维修设备来排查和修复;(3)液压和气动系统故障:需要熟悉液压和气动系统的原理和工作方式,通过检查排查故障点并进行维修;(4)电气控制系统故障:学习电气控制原理,使用电气测试仪器进行故障排查和维修。
四、教学评估:1.学生能够正确理解数控机床的基本原理和工作方式;2.学生能够熟练使用维修工具和设备;3.学生能够查阅和使用维修资料;4.学生能够独立解决常见的数控机床故障。
五、教学总结:通过这堂课的教学,学生能够全面了解数控机床的维修方法和技术,并具备实际操作和维修数控机床的能力。
在实际工作中,能够解决常见故障,提高工作效率,提高设备的利用率,减少停工时间,以提高企业经济效益。
数控机床维修教案教案标题:数控机床维修教案一、教学目标:1. 了解数控机床的基本原理和结构。
2. 掌握数控机床的常见故障及其维修方法。
3. 培养学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容:1. 数控机床的基本原理和结构:a. 数控机床的定义和分类。
b. 数控机床的基本组成部分及其功能。
c. 数控系统的结构和工作原理。
2. 数控机床的常见故障及其维修方法:a. 电气故障:- 电源故障的判断和处理。
- 电机故障的判断和处理。
- 伺服系统故障的判断和处理。
b. 机械故障:- 传动系统故障的判断和处理。
- 刀具系统故障的判断和处理。
- 运动系统故障的判断和处理。
c. 控制系统故障:- 数控系统故障的判断和处理。
- 编程系统故障的判断和处理。
三、教学方法:1. 理论讲授:通过课堂讲解、多媒体演示等方式,介绍数控机床的基本原理和结构,以及常见故障的判断和处理方法。
2. 实践操作:组织学生进行数控机床的实际操作,模拟常见故障情况,并引导学生进行故障诊断和维修。
3. 讨论交流:组织学生进行小组讨论,分享彼此的经验和解决问题的方法,促进学生之间的互动和合作。
四、教学资源:1. 数控机床教学实验室:配备数控机床设备和相应的工具。
2. 多媒体设备:用于展示数控机床的工作原理和实际操作过程。
五、教学评估:1. 学生作业:布置相关练习和实验报告,检验学生对数控机床维修方法的掌握程度。
2. 实践操作评估:对学生进行实际操作的考核,评估其解决常见故障的能力。
3. 学生讨论参与度评估:评估学生在小组讨论中的积极参与程度和贡献度。
六、教学时间安排:本教案建议根据实际教学情况进行灵活安排,一般可分为以下几个阶段:1. 数控机床基本原理和结构的讲解(2课时)。
2. 数控机床常见故障及其维修方法的讲解(3课时)。
3. 实践操作和故障诊断练习(4课时)。
4. 学生讨论和总结(1课时)。
以上是对于《数控机床维修教案》的一个大致框架,具体的教案内容和教学方法可以根据实际情况进行调整和完善。
数控机床维护与维修-教案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN教案第一页(共 3 页)教案教学过程提问复习、导入新课及时间安排:1.提问复习数控机床维护维修有什么内涵。
(2分钟)2.导入新课(3分钟)教学活动步骤、方法及时间安排:一、数控机床故障诊断及维护目的(10分钟)平均无故障时间MTBF、排除故障的修理时间MTTR、平均有效度A:二、数控机床故障诊断及维护内容(10分钟)数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统三、数控机床故障诊断及维护特点(10分钟)数控机床使用寿命期:初始使用期,相对稳定运行期、寿命终了期四、数控诊断技术的最新发展(10分钟)1、通讯诊断:也称远距离诊断或“海外”诊断2、自修复系统3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统4、应用人工神经网络(ANN)进行诊断五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求(5分钟)六、点检(15分钟)1、专职点检2、日常点检3、生产点检七、数控系统日常维护(15分钟)1、机床电气柜的散热通风2、尽量少开电气控制柜门3、纸带阅读机的定期维护4、支持电池的定期更换5、备用印制线路板的定期通电6、数控系统长期不用时的保养八、诊断用仪器仪表(10分钟)1、测量用仪表2、工具3、使用仪器注意事项九、技术资料(10分钟)十、自由提问,复习;小结及作业布置。
(5分钟)第二页Xingtai Polytechnic College教案教学过程板书设计:绪论一、数控机床故障诊断及维护目的平均无故障时间MTBF 排除故障的修理时间平均有效度A:二、数控机床故障诊断及维护内容数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统三、数控机床故障诊断及维护特点数控机床使用寿命期:初始使用期,相对稳定运行期、寿命终了期四、数控诊断技术的最新发展1、通讯诊断:也称远距离诊断或“海外”诊断2、自修复系统3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统4、应用人工神经网络(ANN)进行诊断五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求第一章数控机床维护及数控系统故障诊断第一节数控机床维护一、点检 1、专职点检 2、日常点检 3、生产点检二、数控系统日常维护1、机床电气柜的散热通风2、尽量少开电气控制柜门3、纸带阅读机的定期维护4、支持电池的定期更换5、备用印制线路板的定期通电6、数控系统长期不用时的保养三、诊断用仪器仪表1、测量用仪表2、工具3、使用仪器注意事项四、技术资料作业:P14 1-1课后总结设备使用寿命-故障频率曲线:T1—初始使用期 T2—相对稳定运行期 T3—寿命终了期数控机床点检维修:1、专职点检(工厂设备管理员)负责对机床的重要部位按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断,制定点检计划,做好诊断记录,分析维修结果,提出改善设备维护管理的建议。
数控机床装置调试与维修教案教案标题:数控机床装置调试与维修教案一、教学目标:1. 理解数控机床装置调试与维修的基本概念和流程。
2. 掌握数控机床装置调试与维修的基本技能和方法。
3. 培养学生的动手实践能力和解决问题的能力。
二、教学内容:1. 数控机床装置调试的基本原理和步骤。
2. 数控机床装置常见故障的诊断和排除方法。
3. 数控机床装置的维护与保养。
三、教学重点:1. 数控机床装置调试的基本原理和步骤。
2. 数控机床装置常见故障的诊断和排除方法。
四、教学难点:1. 数控机床装置调试过程中的问题解决能力培养。
2. 数控机床装置复杂故障的诊断和排除方法。
五、教学方法:1. 讲授与演示相结合的教学方法。
2. 实际案例分析与讨论。
六、教学步骤:1. 引入:介绍数控机床装置调试与维修的重要性和应用领域。
2. 理论讲解:讲解数控机床装置调试的基本原理和步骤,包括硬件连接、系统参数设置等。
3. 案例分析:通过实际案例,分析数控机床装置常见故障的诊断和排除方法。
4. 演示实验:进行数控机床装置调试的演示实验,让学生亲自操作和体验。
5. 讨论与总结:学生讨论实验中遇到的问题和解决方法,并进行总结归纳。
6. 练习与巩固:布置相关练习题,巩固学生所学知识。
7. 拓展与应用:引导学生思考数控机床装置调试与维修在实际工作中的应用,并进行案例分析。
七、教学资源:1. 数控机床装置调试与维修教材。
2. 数控机床装置调试与维修实验设备和工具。
3. 相关案例和教学视频。
八、教学评估:1. 实验操作评估:根据学生的实际操作情况进行评估。
2. 练习题评估:根据学生的练习题答案进行评估。
3. 讨论与总结评估:根据学生的讨论和总结情况进行评估。
九、教学反思:根据学生的学习情况和反馈,及时调整教学方法和内容,提高教学效果。
国家中等职业教育改革发展示范校建设数控机床装调与维修课程标准二〇一四年四月目录一、前言 ................................................................................................ 错误!未定义书签。
(一)、课程性质 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
(二)、设计思路 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
二、课程目标............................................................................................ 错误!未定义书签。
(一)、课程总目标 ................................................................................. 错误!未定义书签。
(二)、社会能力目标 ............................................................................. 错误!未定义书签。
(三)、职业能力目标 ............................................................................. 错误!未定义书签。
三、课程内容和要求 ................................................................................ 错误!未定义书签。
生产实习课教案首页课时分配项目:FANUC系统伺服驱动单元的调试和故障诊断一、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3. 宣布上课。
二、项目指导1.复习旧课请说明系统报警P/S000和P/S001的含义?P/S报警100(允许参数写入)P/S报警000(需切断电源)2.项目引入作为现场数控维修人员,今后涉及硬件的工作量会越来越少,而软件工作量会越来越多,这是由于CPU运算速度成几何倍数提高,过去必须靠硬件实现的工作,现在依托高速处理器用软件的形式取而代之。
那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中,熟知各类重要参数的调整,特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化、调整,对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要。
3.相关知识1、有关伺服参数的含义参数1010:CNC控制轴数。
参数1020:各轴的编程名称参数1022:基本座标系中各轴的顺序参数1023:各轴的伺服轴号。
参数1825:各轴的伺服环增益。
参数1826:各轴的到位宽度。
参数1827:设定各轴切削进给的到位宽度。
参数1828:各轴移动中的最大允许位置偏差量。
参数1829:各轴停止中的最大允许位置偏差量。
2、诊断画面的显示(1)按SYSTEM键。
(2)按[诊断]软键、显示诊断画面。
3、伺服相关诊断号的含义诊断号200:OVL:发生过载报警。
(详细内容显示在诊断号201上)。
LV:伺服放大器电压不足的报警。
OVC:在数字伺服内部,检查出过流报警。
HCA:检测出伺服放大器电流异常报警。
HVA:检测出伺服放大器过电压报警。
DCA:伺服放大器再生放电电路报警。
FBA:发生了断线报警。
OFA:数字伺服内部发生了溢出报警。
诊断号201:当诊断号200的OVL为1时ALD:1:电机过热。
0:伺服放大器过热。
当诊断号200的FBA为1时诊断号203:PRM:数字伺服侧检测到报警,参数设定值不正确。
诊断号204:OFS:数字伺服电流值的A/D转换异常。
生产实习课教案首页课时分配项目:FANUC系统增量方式建立参考点一、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3.宣布上课。
二、项目指导1.复习旧课光缆在整个系统中起到什么作用?FSSB(FANUC Serial Servo Bus)是一个连接CNC与伺服放大器的高速串行总线,它上面串联着三个主要的功能部件①CNC ②伺服放大器③光栅适配器,并承接者它们之间的数据双向传输,包括移动指令、半闭环反馈或全闭环反馈信息,报警、准备信息等。
2.项目引入数控机床在首次开机后、按下急停开关后和机床出现故障修复后都要进行手动返回参考点,其目的是为了建立准确的机床坐标系,在准确的机床坐标系下才能加工出合格的零件,在连续重复的加工以后也要通过返回参考点消除进给运动部件的坐标累积误差。
3.相关知识I.增量方式建立参考点的定义增量方式建立参考点就是增量方式回零,采用增量式编码器,工作台快速接近减速开关,经减速开关减速后低速寻找机床零点。
★II.根据机床建立参考点的动作过程,分成三部分来学习增量方式建立参考点的参数设定。
(1) 工作台快速接近减速开关①运动方向的设定111 电机顺时针旋转(工作台正向移动)从编码器的一侧看电机,顺时针旋转设为111,逆时针旋转设为-111电机的旋转方向设定的不正确会使工作台向反方向运动,出现超程报警。
②运动速度的设定数据范围:2000-25000毫米/分钟运动速度过快:影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命运动速度过慢:降低生产效率(2)工作台压下减速开关①运动方向的设定②运动速度的设定数据范围:200-500毫米/分钟运动速度过快:影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命。
运动速度过慢:降低生产效率。
③压下减速开关X9.0~X9.2触发X9.0对应X轴的回零减速地址;X9.1对应Y轴的回零减速地址;X9.2对应Z轴的回零减速地址,以上三个地址是FANUC系统常用的减速地址。
生产实习课教案首页课时分配项目:数控机床的编程操作一、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3. 宣布上课。
二、项目指导1.复习旧课数控维修实训台可用于数控实习的电气联接、安装、调试和故障诊断等实训内容。
2.项目引入数控机床为什么能够自动加工?(提问)3.相关知识快速定位指令G00指令格式:G00 X(U)_ Z(W)_;直线插补指令G01指令格式:G01 X(U)_ Z(W)_ F_;使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动。
G01指令在数控车床编程中,还可以直接用来进行倒角(C指令)、倒圆角(R指令)圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点,沿圆弧移动到圆弧终点。
指令格式:G02 /G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;或: G02 /G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97(1)主轴线速度恒定指令G96格式:G96 S_; S的单位为m/min(2)直接设定主轴转速指令G97格式:G97 S_; S的单位为r/min每转进给指令G99;每分钟进给指令G98指令格式:G99 F_; F单位mm/rG98 F_; F单位mm/minG98、G99均为模态指令,机床初始状态默认G99;暂停指令G04该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,用于切槽、钻镗孔、自动加工螺纹,也可用于拐角轨迹控制等场合。
格式:G04 P_;U_;参考点返回指令G28该指令使刀具自动返回参考点(一般设置为机床原点)或经过某一中间位置,再回到参考点。
输入格式:G28 X(U)_ Z(W)_ T00;.刀具功能指令T指令该指令可指定刀具及刀具补偿。
多重复合固定循环指令 1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后,用G70指令进行精车循环切削。
指令格式:G70 Pns Qnf ;其中:ns 为精加工程序组的第一个程序段的顺序号;nf 为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。
生产实习课教案首页
课时分配
项目:FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断
一、组织教学
1. 检查学生出勤情况;
2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;
3. 宣布上课。
二、项目指导
1.复习旧课
一个完整的数控加工程序有程序头、程序段和程序尾组成。
2.项目引入
数控机床与普通机床的电气连接有什么不一样?(提问)
3.相关知识
变压器---利用电磁感应原理,从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件
变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能
电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。
与电源相连的线圈,接收交流电能,称为一次绕组
与负载相连的线圈,送出交流电能,称为二次绕组
压器两组线圈圈数分别为N1和N2,N1为初级,N2为次级.在初级线圈上加一交流电压,在次级线圈两端就会产生感应电动势.当N2>N1时,其感应电动势要比初级所加的电压还要高,这种变压器称为升压变压器:当N2<N1时,其感应电动势低于初级电压,这种变压器称为降变压器.初级次级电压和线圈圈数间具有下列关系:
U1/U2=N1/N2
变压器检测:测量输出端。
低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流,还可以接通和分断短路电流的开关电器。
低压断路器在电路中除起控制作用外,还具有一定的保护功能,如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。
低压断路器的分类方式很多,按使用类别分,有选择型(保护装置参数可调)和非选择型(保护装置参数不可调),按灭弧介质分,有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。
低压断路器容量范围很大,最小为4A,而最大可达5000A。
低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线,各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。
低压断路器检测:测量输出端。
交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。
它利用主接点来开闭电路,用辅助接点来执行控制指令。
主接点一般只有常开接点,而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点,小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
交流接触器的接点,由银钨合金制成,具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。
交流接触器检测:测量输出端。
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。
异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式、绕线式异步电动机。
作电动机运行的异步电机。
因其转子绕组电流是感应产生的,又称感应电动机。
异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。
在中国,异步电动机的用电量约占总负荷的60%多。
伺服电动机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。
又称执行电动机。
其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。
人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。
在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。
由于它的“伺服”性能,因此而得名。
三、示范操作
元器件的识别
元器件的连接
实训内容:测绘主电路的电气原理图、强电电路的连接练习
四、巡回指导
1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。
2.检查学生的实习情况,及时更正指导。
3.检查学生的故障排除情况。
4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。
五、结束指导
1.老师对本节课的实习情况进行点评。
2.课后思考题
异步电动机和伺服电动机有什么不同?。