基于机器视觉的无人机着陆技术PPT幻灯片

无人机小科普
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵

实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输

副翼舵 J1
T1
升降舵 J2
T2
油门舵 J3
T3
方向舵 J4
T4
通道
1 2 3 4
名称
日本手 功能
定义开 关
微调开 关
AIL 副翼舵 J1
T1
ELE 升降舵 J3
T3
THR 油门舵 J2
T2
RUD 方向舵 J4
T4
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通道
1 2 3 4
名称
中国手 功能
定义开 关
微调开 关
通道
AIL 副翼舵
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26
2020/4/2
27
第四章 无人机遥控器
◆遥控器主界面
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28
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• 遥控器相关设置
•建立新模型 •通道设置
•失控保护设置 •计时器设置
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通道
1 2 3 4
名称
AIL ELE THR RUD
美 国手
功能 定义开 关
微调开 关
分钟数据后，等待地面站程序自动退出，然后进入手机本地文件找一个标题为T-1min标题的文件，时间就是
当时采集的时间）
陀螺清零：当飞机姿态数据出现异常时，用于清零。（点击后再数据选项下观察飞机状态为陀螺清零，等待
一分钟左右后给飞机断电完成）
●磁罗盘：当飞机航向数据出现异常时，采集水平和垂直数据。（点击后选择水平校准，此时LED灯为蓝
•举例，10L多旋翼无人机，单架次2块电池组，作业 面积1：1.5-2（10升：15-20亩），日作业6小时可完 成400亩植保作业需要飞行20-25架次，携带移动发电 机只需配备5组电池，使用场地灵活多变，按市场价 格10元/亩，日营业额4000元

无 人 飞 行 器 发 展 简 史
用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验，从海船上对其进行无线电遥控， 其中2架失事，但第三架试飞成功，使英国成为第一个研制并试飞成功无线电
遥控靶机的国家。
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为
了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
机以及机载设备将是致命的。
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、 农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划 与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
无 人 飞 行 器 应 用 领 域
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史 多旋翼无人飞行器
优点
1. 避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的 生命安全。 2. 无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强
度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
无 人 飞 行 器 的 分 类
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的
旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单
水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。 常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、 安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史
翼飞行器的理论。
2、加速发展阶段 2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪） 的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。

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PART 04
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产品简介
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PART 02
01
02
03
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20XX
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核心技术
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