第五章-单点交叉口的信号控制PPT课件

项目
北进 南进 东进 西进 项目 北进 南进 东进 西进 口 口 口 口 口 口 口 口 620 720 390 440 流量 交通量 q(pcu/h) 比 饱和流量 2000 2000 1200 1200 Max [y,y’ （S） 24 ]
定时信号配时的修正方法


ARRB方法（阿克塞立克方法）
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绿灯时间
（7）绿灯时间 绿灯时间就是某一相位在一个信号周期内所获得的绿灯显示 时间，也称作相位绿灯时间。 （8）最短绿灯时间 最短绿灯时间是对各信号阶段或者各个相位规定的最低绿灯 时间限值。即不论任何信号阶段或任何相位一次绿灯时间， 都不得短于规定的最短绿灯时间。规定这个绿灯时间的目的 是为了保证交叉口行车安全。在英国，规定相位最短绿灯时 间不得低于4秒。 （9）最长绿灯时间 最长绿灯时间是对各信号阶段或各个信号相位给出的最大的 绿灯时间限值。即不论任何信号阶段的绿灯时间都不得大于 这个最长绿灯时间，目的是为了减少绿灯时间的损失。
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（2）绿信比 一个相位的有效绿灯时长ge与周期时长C之比，用表示。 ge C

（3）有效绿灯时间=实际绿灯时间+黄灯时间-启动损失时 间。 ge=G+A-l l——包括绿灯初和黄灯末的损失时间（起动损失和清尾 损失时间）(s). 实际绿灯时间为80s，黄灯时间为3s，起动损失时间为 2s，则有效绿灯时间为？(80+3-2=81s) （4）信号损失时间包括全红时间和启动损失两部分。
澳大利亚ARRB方法是在TRRL公式的基础上 加以改进提出的。在webster延误公式中，当 饱和度x 1时，d，即x越接近于1，算 得的延误越不正确，更无法计算超饱和交通 情况下的延误。因此，阿克塞立克考虑了超 饱和交通情况，把延误公式改为：

46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
城市道路交叉口信号控制方法研究
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含

➢ 严格控制进入交叉口的速度；控制合流角，一般小于30o。
➢ （3）重交通车流和公共交通优先
➢ 重交通流是指较大交通流量的交通流（干道或主干道上）。在轻交 通流方向上设置让路标志；延长在重交通流方向上的绿灯时间。
➢ （4）分离冲突点和减小冲突区
➢ （5）选取最佳周期，提高绿灯利用率
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5.4 平面交叉口交通管理
➢ （2）控制相对速度
➢ 严格控制进入交叉口的速度；控制合流角，一般小于30o。
➢ （3）重交通车流和公共交通优先
➢ 重交通流是指较大交通流量的交通流（干道或主干道上）。在轻交 通流方向上设置让路标志；延长在重交通流方向上的绿灯时间。
➢ （4）分离冲突点和减小冲突区
➢ （5）选取最佳周期，提高绿灯利用率
➢ （4）按交通管制方式的不同，可分为：
➢ 全无控制交叉口
➢ 主路优先控制交叉口
➢ 信号控制交叉口
➢ 环形交叉口
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5.4 平面交叉口交通管理
一、平面交叉口分类及管理原则
2、平面交叉口的管理原则
➢ 交叉口是道路网中道路通行能力的“瓶颈”，是交通事故的“多 发源”。
➢ （1）减少冲突点
➢ 单行线、禁止左转弯、对特别拥挤的交叉口禁止左、右转。
5.4 平面交叉口交通管理
二、全无控制交叉口
2、视距三角形
➢ 必要性：
➢ 全无控制交叉口通常没有明确的停车线，在车辆到达交叉口时，驾 驶员将在距冲突点一定距离处作出决策，或减速让路，或直接通过， 驾驶员所做出的决策，很大程度上取决于在接近交叉口前，对横向 道路两侧的通视范围，该范围可用绘制交叉口的视距三角形的方法 确定。
➢ 小型环形交叉口：具有单向环形车道，中心岛直径约为4～25m； ➢ 微型环形交叉口：具有单向环形车道，中心岛直径小于4m。

• 绿间隔时间 • 信号总损失时间 • 信号周期时长 • 总有效绿灯时间 • 各相位的有效绿灯时间 • 各相位的绿信比 • 各相位的显示绿灯时间 • 最短绿灯时间
单点定时控制
配时参数计算
• 绿间隔时间
• 信号总损失时间
• 信号周期时长
• 总有效绿• 灯We时bs间ter算法 （最佳周期）
• 各相位的• 有Ak效ce绿li灯k算时法间
C0
1.5L5 1Y
L: 信号总损失时间 Y: 各相位关键车流流量比之和
单点定时控制
Akcelik公式 （多指标）
C0
(1.4k)L6 1Y
➢ k=0.4时，油耗最小（fuel consumption） ➢ k=0.2时，消耗最小（cost，including the value of delay time） ➢ k=0时，延误最小 ➢ k=-0.3时，排队数最小
单点定时控制
定时信号配时方案的基本内容
•信号相位方案 •信号基本控制参数
单点定时控制
信号相位方案
• 确定信号相位方案，是对信号轮流给某 些方向的车辆或行人分配通行权顺序的 确定。
单点定时控制
信号相位方案
• 信号相位：信号交叉口每一种控制状态 （通行权），即对进口道不同方向所显示 的不同灯色的组合，称为一个信号相位。
信号基本控制参数
• 信号配时方案用信号配时图表达。
相位1 相位2
周期时长 C
绿灯间隔时间 （相位1到相位2）
绿灯间隔时间 （相位2到相位1）
绿灯时间 40 43
红灯时间
红灯时间 45
0
单点定时控制
绿灯时间 85
90
信号基本控制参数
• 周期时长是决定单点信号控制交通 效益的关键参数，是信号配时设计 的主要对象。 • 绿信比是一个信号相位的有效绿灯 时长与周期时长之比。