无人机导航技术30页PPT
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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机页数:2
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视觉在导航中的应用 综述页数:17
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无人机视觉导航页数:28
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《无人机培训教材》PPT课件
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无人机 ppt课件
和台湾）的唯一合法代表。这也意味着 AOPA驾照，除在
中国得到认可外，在全世界都是通用的。
无人机
• 1.超安全：模拟器演练、专 业飞手保驾护航、培训期间 有保险、安全学习有保障
• 2.师资强：专业 AOPA 教官 授课、一对一单独指导、全 程跟踪陪练、教练与学员随 时互动
• 3.够权威：AOPA 认证机构、 课程全部“理论+实践”、
无人机
无人机
• 北京**无人机是一家集无人机设计生产、相关软件开发、零配件生产、无人 机教育培训等为一体的专业型综合性高科技企业。公司自创立以来，立足科 技为主，提倡开拓创新、把现代企业质量管理理念注入公司的每一个环节， 开发出了一系列满足市场需求的各种无人机产品，包括：航拍无人机、植保 无人机、测绘无人机以及多功能无人机等系列产品。
实现每个孩子飞行的梦想，培养孩子对科技的兴趣，锻 炼孩子动手能力和团队协作能力，全面提升孩子学知素养能 力。
无人机
职业前景：
无人机行业快速发展，属于新兴高新技术、前沿科 技，社会需求量大，人才奇缺供不应求。
职业资格证：AOPA 证
中国 AOPA 成立于 2004 年 8 月，是民航局主管的全国 性行业协会，也是国际航空器拥有者及驾驶员协会 （IAOPA）的国家会员，同时还是中国（包括香港、澳门
解决方向：
Hale Waihona Puke 07 快递配送、城市规划 08 环境监测、海洋监测、高压巡线
09 影视拍摄、广告拍摄、无人机拍摄
10 无人机试飞、无人机测飞、无人机维修等
CONTENTS
01 LOREM IPSUM DOLOR
无人机
• 目前我国无人机行业逐渐兴起，同时面临着 20 万的人 才缺口。根据青少年心里特点及学习习惯，及时打造出专门 针对青少年无人机课程，接受最好的无人机教育，培养孩子 的创造力和系统化解决问题的能力，为未来打好坚实的基础。
中国得到认可外，在全世界都是通用的。
无人机
• 1.超安全：模拟器演练、专 业飞手保驾护航、培训期间 有保险、安全学习有保障
• 2.师资强：专业 AOPA 教官 授课、一对一单独指导、全 程跟踪陪练、教练与学员随 时互动
• 3.够权威：AOPA 认证机构、 课程全部“理论+实践”、
无人机
无人机
• 北京**无人机是一家集无人机设计生产、相关软件开发、零配件生产、无人 机教育培训等为一体的专业型综合性高科技企业。公司自创立以来，立足科 技为主，提倡开拓创新、把现代企业质量管理理念注入公司的每一个环节， 开发出了一系列满足市场需求的各种无人机产品，包括：航拍无人机、植保 无人机、测绘无人机以及多功能无人机等系列产品。
实现每个孩子飞行的梦想，培养孩子对科技的兴趣，锻 炼孩子动手能力和团队协作能力，全面提升孩子学知素养能 力。
无人机
职业前景：
无人机行业快速发展，属于新兴高新技术、前沿科 技，社会需求量大，人才奇缺供不应求。
职业资格证：AOPA 证
中国 AOPA 成立于 2004 年 8 月，是民航局主管的全国 性行业协会，也是国际航空器拥有者及驾驶员协会 （IAOPA）的国家会员，同时还是中国（包括香港、澳门
解决方向：
Hale Waihona Puke 07 快递配送、城市规划 08 环境监测、海洋监测、高压巡线
09 影视拍摄、广告拍摄、无人机拍摄
10 无人机试飞、无人机测飞、无人机维修等
CONTENTS
01 LOREM IPSUM DOLOR
无人机
• 目前我国无人机行业逐渐兴起，同时面临着 20 万的人 才缺口。根据青少年心里特点及学习习惯，及时打造出专门 针对青少年无人机课程，接受最好的无人机教育，培养孩子 的创造力和系统化解决问题的能力，为未来打好坚实的基础。
无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机PPT课件
2021
观察野生动物 气象监测 物流运输 自拍
6
无人机 基本结构
GPS
机身
电池
减震
云台
脚架
2021
螺旋桨 电调
电机
7
森瑟无人机 高性能
三
抗八级风超稳定飞行
千
米
高
抗中雨以下严酷飞行
空
Байду номын сангаас
飞 行
5公斤载重 一小时超长飞行
准
十分钟快充满电 支持连续作业
确
定 高
-10 ~ 50℃ 的超宽工作温度范围 2021
8
HAPPY WORK
THANKS
2021
9
无人机
基础知识
UAV Basic knowledge
2021
1
CONTENTS 内容
无人机 历史 无人机 优势 无人机 应用领域分类 无人机 用途 无人机 基本性能 森瑟无人机 高性能
2021
2
无人机 历史
HISTORY
1914年第一次世界大战，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英 国军事航空学会提出，：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵 的小型飞机
这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德 森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制
无人机的初始使命作为训练用的靶机使用的
2021
3
无人机 优势
APPLICATION SCENE
应用场景
高空 有毒 危险 隐蔽 长时间
ADVANTAGE
无人机 优势
PRODUCT ADVANTAGES
产品优点
高效 安全 无差错 成本低廉 高精准度
无人机培训资料PPT课件
“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟 电池片数相同，根据电调和电机） • 7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况） • 先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）
第14页/共43页
飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
第32页/共43页
可顺、逆时针画圆飞行
.
第33页/共43页
第34页/共43页
第三节
植保机训练
第35页/共43页
起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
第27页/共43页
第五章
第一节
模拟训练
第28页/共43页
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
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飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
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可顺、逆时针画圆飞行
.
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第三节
植保机训练
第35页/共43页
起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
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第五章
第一节
模拟训练
第28页/共43页
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
无人机航测技术与应用课件：基础知识
αEF AEF E
NX γF
F AFE αFE
AFE=AEF±180°+γF
ɑFE=ɑEF±180°
2.1.7 测图方法简介
测绘地形图的目的是把现势性较好的地形网，提供给不 同用图对象使用。测绘地形图的方法较多，目前常用的 有：全站仪数字测图、 GPS RTK数字测图技术、数字摄 影测量和遥感测图、车载移动测图系统测图。 (1)全站仪数字测图 (2)GPS RTK数字测图
（3）无人机航空摄影测量测图
2.2遥感基础知识
2.2遥感基础知识
• 2.2.1 遥感概述 • 2.2.2 遥感图像处理 • 2.2.3 遥感图像融合 • 2.2.4 遥感图像解译
2.2.1 遥感概述 —（1）遥感和电磁波
• 遥感的定义 遥感（Remote Sensing，RS）是不接触被探测的
波长范围 小于0.01nm 0.01nm—10nm 10nm—0.38μm
0.38μm—0.43μm 0.43μm—0.47μm 0.47μm—0.50μm 0.50μm—0.56μm 0.56μm—0.59μm 0.59μm—0.62μm 062μm—0.76μm
0.76μm—3.0μm
3.0μm—6.0μm
6.0μm—15.0μm
15μm—1000μm 1mm—1m 大于1m
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 太阳辐射 太阳常数是描述太阳辐射能流密度的一个物理量， 它指在平均日地距离处，太阳在单位时间内投射 到地球大气顶外垂直于射线方向的单位面积上的 全部辐射能。太阳常数的数值为1.36×103瓦/米 2(W/m2)。
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
①镜面反射：发生在光滑物体表面，物体反射满足反射定律，反射波和 入射波在同一平面内，入射角等于反射角。 ②漫反射：发生在非常粗糙的表面，不论入射方向如何，其反射出来的 能量在各个方向上都是一致的。 ③方向反射：介于镜面反射和漫反射之间，各个方向都有反射能量，但 大小不同。自然界绝大多数地物都属于这种类型的反射。
NX γF
F AFE αFE
AFE=AEF±180°+γF
ɑFE=ɑEF±180°
2.1.7 测图方法简介
测绘地形图的目的是把现势性较好的地形网，提供给不 同用图对象使用。测绘地形图的方法较多，目前常用的 有：全站仪数字测图、 GPS RTK数字测图技术、数字摄 影测量和遥感测图、车载移动测图系统测图。 (1)全站仪数字测图 (2)GPS RTK数字测图
（3）无人机航空摄影测量测图
2.2遥感基础知识
2.2遥感基础知识
• 2.2.1 遥感概述 • 2.2.2 遥感图像处理 • 2.2.3 遥感图像融合 • 2.2.4 遥感图像解译
2.2.1 遥感概述 —（1）遥感和电磁波
• 遥感的定义 遥感（Remote Sensing，RS）是不接触被探测的
波长范围 小于0.01nm 0.01nm—10nm 10nm—0.38μm
0.38μm—0.43μm 0.43μm—0.47μm 0.47μm—0.50μm 0.50μm—0.56μm 0.56μm—0.59μm 0.59μm—0.62μm 062μm—0.76μm
0.76μm—3.0μm
3.0μm—6.0μm
6.0μm—15.0μm
15μm—1000μm 1mm—1m 大于1m
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 太阳辐射 太阳常数是描述太阳辐射能流密度的一个物理量， 它指在平均日地距离处，太阳在单位时间内投射 到地球大气顶外垂直于射线方向的单位面积上的 全部辐射能。太阳常数的数值为1.36×103瓦/米 2(W/m2)。
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
①镜面反射：发生在光滑物体表面，物体反射满足反射定律，反射波和 入射波在同一平面内，入射角等于反射角。 ②漫反射：发生在非常粗糙的表面，不论入射方向如何，其反射出来的 能量在各个方向上都是一致的。 ③方向反射：介于镜面反射和漫反射之间，各个方向都有反射能量，但 大小不同。自然界绝大多数地物都属于这种类型的反射。
无人机结构与系统课件：组合导航系统
➢ 多卫星系统可提高相位模糊度搜
利用多种导航卫星信号有利于误差补偿提高导航定位的精 度和可靠性。
► 系统误差——轨道系统误差、卫星钟差、多路径误 差…；
► 随机误差——信号随机误差、轨道随机误差、钟差随 机误差…;
► 有色噪声——太阳光压、随时间变化的钟差…; ► 异常误差——周跳、变轨误差…。
➢ 此外，因为没有GLONASS卫星的精确轨道源数据， 故无法测定精度。与GPS相比这是GLONASS的个一 主要缺陷。
3）GALILEO存在的主要问题
➢ “伽利略计划”是由欧盟委员会和欧洲空间局共同发起并 组织实施的欧洲民用卫星导航计划，它受多个国家政策和 利益的制约，政策具有摇摆性。
➢ 由于欧盟受美国的影响极大，“伽利略计划”本身的独立 性值得怀疑；
的容错功能。 ➢ 提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。
（4）多传感器组合导航系统
多传感器组合导航系统是指传感器数目多于两个的组合导 航系统，GPS／INS／Loran-C、GPS／Glonass／INS、 GPS／JTIDS／INS等都是实用的例子。在不少应用场合 传感器数目可能大于等于4个，例如GPS／INS／ DNS/Loran-C和GPS／INS/JTIDS/TAN／SAR等。 优点： • 实时性好、容错性强和精度高。 • 未来发展趋势。
组合导航系统
全球卫星导航定位系统（GPS、 GLONASS、GALILEO、BD）
惯性导航（包括惯性导航INS、航位推
现
算导航DR）
有
导 航
天文导航系统（CNS）
系
统
重磁导航（重力导航、磁力导航）
匹配导航（地形匹配导航、影像匹配导 航）
1.卫星导航存在的问题
1）美国GPS可能存在问题
利用多种导航卫星信号有利于误差补偿提高导航定位的精 度和可靠性。
► 系统误差——轨道系统误差、卫星钟差、多路径误 差…；
► 随机误差——信号随机误差、轨道随机误差、钟差随 机误差…;
► 有色噪声——太阳光压、随时间变化的钟差…; ► 异常误差——周跳、变轨误差…。
➢ 此外，因为没有GLONASS卫星的精确轨道源数据， 故无法测定精度。与GPS相比这是GLONASS的个一 主要缺陷。
3）GALILEO存在的主要问题
➢ “伽利略计划”是由欧盟委员会和欧洲空间局共同发起并 组织实施的欧洲民用卫星导航计划，它受多个国家政策和 利益的制约，政策具有摇摆性。
➢ 由于欧盟受美国的影响极大，“伽利略计划”本身的独立 性值得怀疑；
的容错功能。 ➢ 提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。
（4）多传感器组合导航系统
多传感器组合导航系统是指传感器数目多于两个的组合导 航系统，GPS／INS／Loran-C、GPS／Glonass／INS、 GPS／JTIDS／INS等都是实用的例子。在不少应用场合 传感器数目可能大于等于4个，例如GPS／INS／ DNS/Loran-C和GPS／INS/JTIDS/TAN／SAR等。 优点： • 实时性好、容错性强和精度高。 • 未来发展趋势。
组合导航系统
全球卫星导航定位系统（GPS、 GLONASS、GALILEO、BD）
惯性导航（包括惯性导航INS、航位推
现
算导航DR）
有
导 航
天文导航系统（CNS）
系
统
重磁导航（重力导航、磁力导航）
匹配导航（地形匹配导航、影像匹配导 航）
1.卫星导航存在的问题
1）美国GPS可能存在问题
《无人驾驶技术》PPT课件
2、缺点：
容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响。
三、同步定位与地图构建（SLAM）：
SLAM 全称 Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与地图构建，主要用于解决 机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。主要解决定位、避障和导航的问题。目前用在无人驾 驶汽车上的 SLAM 主要是基于激光雷达传感器。
5、激光导引技术：
激光导引是在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，通过发射激光束，同时采集由反射板反射 的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现导引。（激光雷达）
此项技术最大的优点是：定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现 场环境。（无人驾驶主要导引）
1、技术核心：
（1）定位技术 （2）跟踪技术 （3） 路径规划技术lling）
2、应用范围：
（1）无人机 （2）无人驾驶汽车 （3）服务机器人（扫地机器人、安巡机器人等） （4）仓储机器人、自动导航车（AGV） （5）AR设备。
无人驾驶技术
（Suitable for teaching courseware and reports）
目录：
一、无人驾驶导航方式 二、激光雷达（LiDAR）
三、同步定位与地图构建（SLAM）
一、无人驾驶导航方式：
1、电磁导引技术：
在行驶路径上预先埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对引导频率的识别来实现无人驾驶 路线导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光 无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
2、磁带导引技术：
磁带导引技术与电磁导引相似，在行驶路径上预先贴磁带，通过磁带感应信号实现导引。其灵活性 比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对 磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。
容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响。
三、同步定位与地图构建（SLAM）：
SLAM 全称 Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与地图构建，主要用于解决 机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。主要解决定位、避障和导航的问题。目前用在无人驾 驶汽车上的 SLAM 主要是基于激光雷达传感器。
5、激光导引技术：
激光导引是在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，通过发射激光束，同时采集由反射板反射 的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现导引。（激光雷达）
此项技术最大的优点是：定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现 场环境。（无人驾驶主要导引）
1、技术核心：
（1）定位技术 （2）跟踪技术 （3） 路径规划技术lling）
2、应用范围：
（1）无人机 （2）无人驾驶汽车 （3）服务机器人（扫地机器人、安巡机器人等） （4）仓储机器人、自动导航车（AGV） （5）AR设备。
无人驾驶技术
（Suitable for teaching courseware and reports）
目录：
一、无人驾驶导航方式 二、激光雷达（LiDAR）
三、同步定位与地图构建（SLAM）
一、无人驾驶导航方式：
1、电磁导引技术：
在行驶路径上预先埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对引导频率的识别来实现无人驾驶 路线导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光 无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
2、磁带导引技术：
磁带导引技术与电磁导引相似，在行驶路径上预先贴磁带，通过磁带感应信号实现导引。其灵活性 比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对 磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。
农用无人机技术PPT全
新西兰牧场约有2500万只羊和1000万头牛，不少牧民使用无人机放牧，无人 机可以轻松提升到1000米的高空，可以很快找到羊群的位置
放牧无人机
二、无人机农业应用
加装视频监测系统 的无人机放牧，牧 民可以轻松地在家 控制羊群。在无人 机上装上了扩音器， 通过无人机向羊群 播放狗吠声或特殊 声响，可以有效地 驱赶羊群。
无人机内置专家系统
土壤生产潜力 作物需肥特性
差异化精量播种
二、无人机农业应用
精准施肥无人机
无人机的空中作业特征和动力源，决定 了农用无人机的负重不可能太大，低肥 效、低浓度的肥料不适合空中作业，有 机肥也不可能空中施用。一般情况下， 无人机施肥技术主要应用于追肥，在避 免作物机械损伤方面具有明显优势。在 精准施肥领域，主要面向高浓度、高肥 效的化学肥料，在叶面喷施和微量元素 肥料方面尤其具有优势。在肥料类型方 面，微量元素和叶面施肥一般使用液体 喷施，颗粒状肥料可实现精准撒施。智 慧农业时代的无人机精准施肥，可以根 据地理空间信息实施不同地段的差异化 精准施肥。
军用
民用
无人机概述
一、无人机技术发展
军用
靶机
侦察机
侦查打击一体无人机
军用方面，无人机分为靶机、侦察机和侦察打击一体化无人机
一、无人机技术发展
无人机概述
民用
航拍 快递运输 传染病监控
摄影摄像 灾难救援 野外测绘
农业生产
观察野生 动物监测
新闻报道
电力巡检
救灾抢险
民用方面，“无人机+”行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、摄影摄像、农业生产、快 递运输等，充分展示了无人机的优势
第五章 智慧农业支撑 技术
第六节 农用无人机技术
无人机航测技术与应用课件：北斗卫星导航系统(BDS)
北斗卫星导航系统（BDS）
目录/Contents
01
4.3.1 BDS概述
02 4.3.2 地面站使用及控制点测量
03 4.3.3 无人机机载PPK的使用方法
4.3.1 BDS概述
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和 经济社会发展需要， 自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用 户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空 间信息基础设施。
4.3.1 BDS概述
4）在气象预报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“ 大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实 现了气象站之间的数字报文自动传输。
5）在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实 际应用中发挥了作用。
6）在通信授时方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等 关键技术， 研制出了一体化卫星授时系统。
1）基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5m；全球定位精 度将优于10m，测速精度优于0.2m/s，授时精度优于20ns；亚太地区定位精度将优于 5m， 测速精度优于0.1m/s，授时精度优于10ns，整体性能大幅提升。
4.3.1 BDS概述
2）星基增强服务。按照国际民航组织标准，服务中国及周边地区用户， 支持单频及双频多星座两种增强服务模式，满足国际民航组织相关性能要求。
（11）后续发展 2020 年6 月23 日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载 火箭， 成功发射北斗系统第55 颗导航卫星，即北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此 北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
4.3.1 BDS概述
此次发射的卫星属地球静止轨道卫星，经过一系列在轨测试入网后，我国将进行北 斗全系统联调联试，在确保系统运行稳定可靠、性能指标优异的基础上，择机面向用 户提供全天时、全天候、高精度的全球定位导航授时服务，以及星基增强、短报文通 信、精密单点定位等特色服务。
目录/Contents
01
4.3.1 BDS概述
02 4.3.2 地面站使用及控制点测量
03 4.3.3 无人机机载PPK的使用方法
4.3.1 BDS概述
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和 经济社会发展需要， 自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用 户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空 间信息基础设施。
4.3.1 BDS概述
4）在气象预报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“ 大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实 现了气象站之间的数字报文自动传输。
5）在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实 际应用中发挥了作用。
6）在通信授时方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等 关键技术， 研制出了一体化卫星授时系统。
1）基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5m；全球定位精 度将优于10m，测速精度优于0.2m/s，授时精度优于20ns；亚太地区定位精度将优于 5m， 测速精度优于0.1m/s，授时精度优于10ns，整体性能大幅提升。
4.3.1 BDS概述
2）星基增强服务。按照国际民航组织标准，服务中国及周边地区用户， 支持单频及双频多星座两种增强服务模式，满足国际民航组织相关性能要求。
（11）后续发展 2020 年6 月23 日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载 火箭， 成功发射北斗系统第55 颗导航卫星，即北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此 北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
4.3.1 BDS概述
此次发射的卫星属地球静止轨道卫星，经过一系列在轨测试入网后，我国将进行北 斗全系统联调联试，在确保系统运行稳定可靠、性能指标优异的基础上，择机面向用 户提供全天时、全天候、高精度的全球定位导航授时服务，以及星基增强、短报文通 信、精密单点定位等特色服务。
无人机应用常通用技术应用PPT课件
卫星通讯，太阳能无人机可在空中长期巡航。
2、中继通讯
中继通讯，是专业无线通讯系统不可缺少的重要设备。在某突发事件时（如地震、战 争等），传统的通讯及中继台可能已被破坏，这时无人机即可承担中继通讯平台。
3、航空物探
通过飞机上装备的专用物探仪器在航行过程中探测各种地球物 理场的变化，研究和寻找地下地质构造和矿产的一种物探方法。
有人机物探
无人机物探
4、海事 任务
5、对海搜索
由于大量海浪杂波的存在，海上搜索难度极大，无人机携带海 上搜索雷达能过滤海杂波，进行目标侦查。
2、中继通讯
中继通讯，是专业无线通讯系统不可缺少的重要设备。在某突发事件时（如地震、战 争等），传统的通讯及中继台可能已被破坏，这时无人机即可承担中继通讯平台。
3、航空物探
通过飞机上装备的专用物探仪器在航行过程中探测各种地球物 理场的变化，研究和寻找地下地质构造和矿产的一种物探方法。
有人机物探
无人机物探
4、海事 任务
5、对海搜索
由于大量海浪杂波的存在，海上搜索难度极大，无人机携带海 上搜索雷达能过滤海杂波，进行目标侦查。
无人机导航技术_PPT课件
5
GPS导航原理
•
8
惯性导航系统
A. 分类：平台式惯导系统 & 捷联惯导系统
B. 包含模块：计算机、加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台
C. 工作原理：
加速度
位置变化
速度变化
角速度
姿态变化
实现定位导航
初始条件
9
平台式惯导系统
10
捷联惯导原理图
11
惯导系统的特点 A. 优点：
a. 不依赖外界任何信息实现完全自主的导航； b. 隐蔽性好； c. 不受外界干扰； d. 不受地形影响； e. 能够全天候工作。
3
Ⅱ.常见的几类导航系统
1. 单一导航
a) 卫星导航系统 b) 惯性导航系统(INS) c) 无线电跟踪系统 g) 天文导航
d ) 多普勒导航 e ) 图形匹配导航系统 f ) 地磁导航
4
2. 组合导航
a) INS / GPS 组合导航系统 b) 惯导 / 多普勒组合导航系统 c) 惯导 / 地磁组合导航系统 d) 惯导 / 地形匹配组合导航系统 e) GPS / 航迹推算组合导航系统
21
INS / GPS 组合导航系统
➢组合导航常以 INS 作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间 积累的导航系统，如无线电导航、天文导航、地形匹配导航和卫星导航 等系统作为辅助导航系统。
GPS 的低动态、窄带宽、高精度 “黄金组合”
INS的高动态、宽频带、误差慢漂移特性
典型应用案例：
全球鹰、捕食者
➢ 大气数据系统(ADS)是一种自主、无源工作的系统，可靠性较高，而 且不受高度、地形等因素的影响，在高空长航时无人机的全程都可以使 用，因此，是一种较为理想的信息源。 ➢ 增强导航系统的容错性和可靠性。
GPS导航原理
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8
惯性导航系统
A. 分类：平台式惯导系统 & 捷联惯导系统
B. 包含模块：计算机、加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台
C. 工作原理：
加速度
位置变化
速度变化
角速度
姿态变化
实现定位导航
初始条件
9
平台式惯导系统
10
捷联惯导原理图
11
惯导系统的特点 A. 优点：
a. 不依赖外界任何信息实现完全自主的导航； b. 隐蔽性好； c. 不受外界干扰； d. 不受地形影响； e. 能够全天候工作。
3
Ⅱ.常见的几类导航系统
1. 单一导航
a) 卫星导航系统 b) 惯性导航系统(INS) c) 无线电跟踪系统 g) 天文导航
d ) 多普勒导航 e ) 图形匹配导航系统 f ) 地磁导航
4
2. 组合导航
a) INS / GPS 组合导航系统 b) 惯导 / 多普勒组合导航系统 c) 惯导 / 地磁组合导航系统 d) 惯导 / 地形匹配组合导航系统 e) GPS / 航迹推算组合导航系统
21
INS / GPS 组合导航系统
➢组合导航常以 INS 作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间 积累的导航系统，如无线电导航、天文导航、地形匹配导航和卫星导航 等系统作为辅助导航系统。
GPS 的低动态、窄带宽、高精度 “黄金组合”
INS的高动态、宽频带、误差慢漂移特性
典型应用案例：
全球鹰、捕食者
➢ 大气数据系统(ADS)是一种自主、无源工作的系统，可靠性较高，而 且不受高度、地形等因素的影响，在高空长航时无人机的全程都可以使 用，因此，是一种较为理想的信息源。 ➢ 增强导航系统的容错性和可靠性。
简约无人机技术知识普及PPT模板
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