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NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前,为确保系统能安全、正常、高效地为您工作,请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。
感谢使用星辰伺服的交流伺服系统!为使本机一直维持良好的运行状态,请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中,可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通,但为充分发挥本机最佳功能,仍请在使用前,仔细阅读本使用说明书,必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。
本说明书中,对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符:★一般性的提示警示,如果不按照执行,可能带来设备的损坏警告,如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构:桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址:桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编:541004电话:************,5810692 传真:************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址:上海市科技创业中心(徐汇区钦州路100号)2#601-605 邮编:200235电话:************(8线), 64829055 传真:************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址:深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编:518057电话:*************(15线),26030572 传真:*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口(44芯排插头)全部功能连接图5.2.2.控制接口(44芯排插头)接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口(15芯排插头)的连接5.2.13.反馈接口(15芯排插头)端口功能表5.2.14. RS485接口(9芯排插头)的连接5.2.15. RS485接口(9芯排插头)端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法(功能代码显示模式)9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境:使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%,30℃,不结露伺服驱动器 90%,30℃,不结露标准高度海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%)★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。
Leica TS11/TS15用户手册版本 2.0中文2TS11/TS15, 简介简介购买恭贺您购买 Leica TS11/TS15全站仪。
本手册包括了重要的安全指南,可指导您安全地安装并使用仪器。
详情请参见"6 安全指南"。
请您在使用本产品之前仔细阅读用户手册。
仪器标识仪器的型号和序列号标注在仪器标签上。
请将仪器型号和序列号填写在下面。
当您需要与经销商或Leica Geosystems 授权的维修部门联系时,将会用到这些信息。
符号本手册中所使用的符号有如下的含义:类型:_______________序列号:_______________类型说明ƽ危险指出一个即将来临的危险情形,如果不加以避免,将导致严重伤害甚至死亡事故。
TS11/TS15, 简介3商标•Windows 是微软公司(Microsoft Corporation)在美国和其他国家的注册商标。
•Bluetooth 是蓝牙标准化组织(Bluetooth SIG, Inc)的注册商标。
•SD 是 SD 卡协会的注册商标。
其他商标所有权归各自拥有者。
本手册的有效性本手册适用于TS11和TS15 全站仪。
手册对于不同型号的区别会详加说明。
ƽ警告表示潜在的或操作不当所致的危险情况,如果不加以避免,将造成伤亡或严重损害。
ƽ小心表示潜在的或操作不当所导致的危害,如果不加以避免,将导致轻微的人身伤害或明显的设备、经济损失和环境的损害。
)表示在实际使用中必须注意的重要章节,以便能够正确、有效地使用该仪器。
类型说明4TS11/TS15, 简介可用文档TS11/TS15 文档和软件请在下面资源中查阅:•Leica Viva Series DVD•https://myWorld@Leica Geosystems (https://)提供许多服务,信息和培训材料。
通过直接访问 myWorld,您在任何时候(7天×24小时)都可以获取相关服务。
同时有无线车次号自动输入和校核系统下图为本系统结构示意图铁道部调度指挥中心TMIS铁道局调度指挥中心现有其它系统分界口基层调度指挥网车站基层调度指挥网基层网系统可靠、准确的TDCS系统车站设备作为整个系统中采集基本信息的单元,对TDCS统设备包括:TDCS工作起着至关重要的作用。
车站电源设备信息采集及显示设备网络通信设备设备配置TDCS系统最基础的部分,是系统动态信息的来源。
它包括TDCS基层网车站设备是电源屏等。
TDCS/CTC、车务终端、路由器、集线器、分机(双机)系统车务终端设备连接示意图如下:TDCS2柜机I-SDI )1图( 3( 统系端终务车 )2图器换转议协 )3图(4信息采集系统简介第一节由它所完成的基本信息采集及处理系统的一项重要功能,TDCS车站信息采集系统是结果,已成为运输部门科学决策的重要参考,也是计算机辅助调度指挥信息系统可靠运行的重要基础之一。
车站系统主要功能是通过串口(微机联锁站)或信息采集设备采集本站的设备信息通道将本站采集的信息传送到调度所及相邻车站,并通过2M和无线车次信息,并且经过网络传送到车务运转室车务终端设备。
主板介绍AIO一、.概述1486DX4为CPU主板的ALL-IN-ONE显示接口、双以太接口、VGA。
板上集成了100-软盘接口、FDC硬盘接口、IDE接口、I/O路双向96路差分模拟量输入、32总线接口、CANDOC2000板上还有一个鼠标接口等电路此外,键盘接口、串行接口、RS-232个2并行接口、配置信息。
主板使用CMOS保存EEPROM 电子盘插座,可安装操作系统和应用程序;板上系统进行工作。
WINDOWS NT)上安装的嵌入式DOC英文缩写DISKONCHIP,电子盘(.表示灯定义2该机复位按钮,需用细尖物插按;:RESET卡正常运行状态;CAN绿灯闪烁时为卡未初始化,CAN绿灯稳亮时为绿灯: CAN红灯亮时为该机得电,灭时为该机断电;电源红灯:Eth22网段物理性连接正常,灭灯时表示该机第2红灯:红灯亮时表示该机第网段物理性连接断开;2网段内部已初始化,闪烁时表示该机第2绿灯:绿灯稳亮时表示该机第Eth2;网段正与外界通信(有数据交换)1网段物理性连接正常,灭灯时表示该机第1红灯:红灯亮时表示该机第Eth1网段物理性连接断开;1网段内部已初始化,闪烁时表示该机第1绿灯:绿灯稳亮时表示该机第Eth1)网段正与外界通信(有数据交换5机分集采 )1-1图()采集板DIB48(CDIB32二.原理框图信光信。
SD11 操作手册0-1用户手册 - 入门指南结合SD 系列软件阅读参考用户手册版本B 对应V4.0.680+控台软件版本0-5SD11操作手册目录1.1引言......................................................................................................1-1 1.2 手册概述 .............................................................................................1-11.3开始前必读............................................................................................1-21.3.1 工作界面布局.....................................................................1-2 1.3.2 屏幕指派...........................................................................1-2 1.3.3 通道页面...........................................................................1-2 1.3.4控制面板应用......................................................................1-3 1.3.5指派通道................................................................................1-3 1.3.6主推子...................................................................................1-4 1.3.7其他控制.............................................................................1-4 1.3.8通道类型...............................................................................1-51.4 硬件配置................................................................................................1-61.4.1连接方式................................................................................1-61.4.2 音频接口界面.........................................................................1-61.5配置一个工程文件..............................................................................1-91.5.1工程文件构成........................................................................1-91.5.2在界面上定义控制推子..............................................................1-101.6 保存和读取工程文件.............................................................................1-111.6.3 读取工程文件.......................................................................1-111.7音频时钟................................................................................................1-121.8 基本的路由...........................................................................................1-131.8.1 选择输入和输出 ...................................................................1-13 1.8.2连锁通道..............................................................................1-14 1.8.3 通道名字.............................................................................1-141.9 通道处理.......................................................................................................1-151.9.1 均衡器................................................................................1-15 1.9.2动态处理 ............................................................................1-161.9.3 辅助输出母线.......................................................................1-171.10矩阵....................................................................................................1-181.11 集控编组..............................................................................................1-191.12监听设置...............................................................................................1-20SD11 - 入门指南1.1 引言Digico SD11由机架式工作界面和一个内置的音频处理引擎和一系列本地输入和输出组成。