10.16638/ki.1671-7988.2019.17.077
悬挂式输送机积放小车脱链故障分析及处理
李国钧
（陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）
摘要：文章主要介绍汽车制造业应用的积放式悬挂输送机设备，对积放小车脱链、溜车故障进行分析，探讨问题出现的原因，并给出解决方案。同时，通过此故障的分析处理，了解认识悬挂输送链条维护不当造成小车的运行影响。
关键词：悬挂输送链；推头；溜车
中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)17-208-03
Fault analysis and treatment of unwinding of hoisting conveyer vehicle
Li Guojun
( Shaanxi Heavy Automobile Co., Ltd., Shaanxi Xi'an 710200 )
Abstract:This paper mainly introduces the equipment of accumulative suspension conveyer used in automobile manufac -turing industry, analyzes the fault of unwinding and slippage of accumulative car, discusses the causes of the problem, and gives the solution. At the same time, through the analysis and treatment of this failure, understand the improper maintenance of the suspension and transmission chain caused by the impact of the operation of the car.
Keywords: Hanging conveyance chain; Pushing head; Running car
CLC NO.: U463 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)17-208-03
1 前言
积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统、设备构造相对简单的运输设备，不仅起着物料的运输作用，而且贯穿整个工艺生产线，集精良的产品分流、生产排序操作、储存功能于一体，在当前诸多的现代化汽车制造行业普遍应用。就我公司而言，积放式悬挂输送机设备就有10多套，集中在车架涂装线、车身涂装线及整车装配线上车桥、驾驶室、轮胎等的空中输送和储存。由于积放式悬挂输送机设备随着该长时间的生产工作使用，设备经常出现输送过载、链条断裂、积放小车脱链、溜车等故障和安全问题。如积放小车脱链、出现溜车，小车在下坡阶段带产品快速下滑冲出，造成设备故障发生的同时还出现安全问题。本文就积放式悬挂输送机设备出现的积放小车脱链、溜车问题进行重点分析和讨论，明确解决办法，规避脱链故障及溜车存在的安全隐患问题。
2 积放式悬挂输送机工作原理
积放式悬挂输送机主要有输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、捕捉装置、积放小车等组成，系统由电控和气动结合实现控制。积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成（如图1），上层为牵引链条行走工字钢轨道，引导链条行走并牵引动力；下层为积放小车运行承载槽钢轨道，由两件特制槽钢相对组成，积放小车在该槽钢内运行。积放小车的运行通过牵引链条上的推头与积放小车前小车的前铲结合，被牵引运行。积放小车运行停止则由轨道上的停止器阻挡前小车，使其前铲与牵引链条推头分离而停
作者简介：李国钧，工程师，就职于陕西重型汽车有限公司。研究方向：设备工程管理。
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止，停留在当前停止器后方位置。工件吊具则直接安装在积放小车上，实现工件装载输送。
图1
3 积放式悬挂输送机积放小车脱链、溜车现象
积放式悬挂输送机在正常运行过程中，积放小车脱链、溜车主要表现在上下坡阶段，小车前铲止爪与牵引链条推头啮合失效，出现丢推头现象，推头无法推动小车前行或阻止小车自行滑移，出现小车带着工件在轨道上坡阶段自行快速滑落，出现溜车，造成无法预测的损失或者安全问题。在我公司积放式悬挂输送机出现积放小车脱链溜车主要表现在带工件下坡阶段，小车带着驾驶室快速沿着轨道下滑，冲入涂装电泳池或在总装线直接冲入总成装配首工位，出现较大设备故障和安全事故，造成小车所装载的工件产品受损或人员伤害。另外，悬链输送系统上下坡阶段，虽然有小车脱链、溜车的捕捉器，但是由于小车滑行的速度远大于捕捉器翻转速度，出现捕捉器捕捉失效的情况。
4 积放式悬挂输送机积放小车脱链溜车原因分析
针对以上积放小车脱链溜车问题，我们对其运行状况进行了全面的跟踪、测量和分析，系统地查找了脱链、溜车出现的根本原因。 4.1 积放小车前铲变形
积放小车因自身结构设计和工作特点，运行启停时积放小车受停止器阻挡撞击，久而久之小车前铲变形，且发生两种变形情况，我们分别称之为正向变形和反向变形（图2）。正向变形和反向变形均会影响到前铲升降爪的升降高度，进而影响牵引链条推头与小车前铲的啮合深度。前铲正向变形导致积放小车升降爪的升降高度增加，出现小车与牵引链条推头无法脱开，导致链条出现过载，设备过载停机故障。前铲反向变形则会导致积放小车升降爪升降高度降低，出现小车与牵引链条推头不能有效啮合或者啮合尺寸过小，轨道上下坡段容易出现丢推头或者由于滑架的运行上窜脱开，导致推头与前铲升降爪啮合量减小，运行过程中出现脱链现象，引发溜车问题。如果小车在牵引链条带动下，正处于爬坡或
者下坡阶段，出现丢推头脱链，小车带着工件将会沿着轨道快速滑落下冲，出现溜车现象，造成无法预测的损失和安全事件。
图2
4.2 牵引链条链节磨损和拉伸
积放式悬挂输送机主要是通过牵引链条带动积放小车负
载工件完成循环的输送工作，牵引链条则是小车行走的动力来源，牵引小车循环运转工作。由于牵引链条长时间的受拉运行，链条内外链节发生磨损、拉伸形变，链节拉伸量越来越大，变长。由于链条行走轮括架与内外链节销轴均内装在一内链节内（图3），链节内腔尺寸大于括架宽度与销轴直径尺寸之和，括架与销轴在内链节内前后松旷晃动，上下坡阶段出现链条推头被小车前铲升降爪反向推起翘头现象（图4）。在此情况下，极易出现链条推头反向推顶，积放小车前铲升价爪与推头啮合深度不足，出现脱链、溜车问题。
图
3
图4
4.3 牵引链条推头安装反向
牵引链条在随着长时间牵引运行后，会出现链条被拉伸变长的现象，拉伸后为了保证链条牵引小车车距以及系统运行的平稳性，杜绝爬行、振动等问题出现，需要人为定期对链条进行裁剪，调整链条推头间间距。由于人员对设备的原理认识不足，裁剪安装细节关注不够等因素，容易出现带推头链节被反向安装的情况（图5），加之与此链节关联的滑架之间间距尺寸因磨损加大。在上下坡阶段，牵引链条推头啮合小车前铲运行时，推头受到小车下滑重力的向上分力作用，致使推头处滑架走轮向上顶起至牵引轨工字钢的上缘，带推头链节受力发生翻转，使得推头与前铲升降爪之间的推动啮合量减小，就会出现小车在下坡段脱链、溜车的现象，造成
