智能SCHIEBEL调试说明书(西贝执行器)

智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。

下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。

一、 界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：OFF 停止L就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的手动控制.根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项）,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到L位置即可。

选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED 指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称 颜色 亮闪烁不亮L1 红 开 正在开启 没到开位 L2 绿 关 正在关闭 没到关位L3 黄 转矩正常 转矩故障 ---------------L4 黄就绪报警 故障二、 调试说明调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。

一般情况下用户只需对基本项进行调试，如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。

（一）基本项调试 1、 执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！ 第一步:关限位。

首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。

此时关限位机械位置已限好。

第二步：S4调整。

打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。

如下图31：电位器2：旋钮3：灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图：我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%.第三步：关限位确定，再次进入P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再用操作开关动作执行机构！,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。

第四步：开限位。

首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。

此时开限位就已限好。

注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。

2、远程控制及死区的设置首先要在P13.1中激活选项，然后在P13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于OFF位置，通过操作开关进入P13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活的整个的P13中的选项，接着用操作开关选择P13.4项，再通过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save”，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是0.1%---10%，一般设定为1.0%--1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit”。

注意：只有P13.1项保持为“1”时，才能实现远程控制。

3、阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活P11.1项(使其设定值为“1”)，具体操作：通过操作开关进入P11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活了P11.1选项。

4、正反作用的实现执行机构的正反作用是在P1.5的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的OFF位置，通过操作开关进入P1.5项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下脚的“edit”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit”以确定正反作用形式。

（二）扩展项调试设置1、步进动作步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。

例如要求在开方向上先匀速走过20%的行程，然后开始步进运动，一次步进为2秒，然后停顿3秒，这样一直动作到75%的位置后又开始匀速的运动直到达到100%的行程。

操作为将选择开关置于OFF的位置，然后调节操作开关到P12.1选项，将值由“0”设定到“1-4”（0为不激活，1为任何情况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择P12.2项，将起始位置设为20%，将 P12.3开方向结束位置设为70%，P12.4步进的动作时间设为2秒，P12.5步进停顿的时间设为3秒。

这样就完成了步进的设定。

同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为P12.6----P12.9。

2、断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好的紧急位置动作）,这些要求的实现是在P13.6中实现的（0为不支持，1为保持阀位，2为全开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在P13.6选项中选择“4”，然后在P13.7中确定紧急位置的百分数(也可在P8.5中实现紧急位置的设定)。

3、数字输入和数字输出对于数字输入和数字输出，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自己的要求对照说明(见下表)找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。

输入输出点都是有源(24VDC)开关信号,客户需要某项功能时,先在参数中选中此功能,输入输出回路可从执行机构信号接线端子1、2端直接取出24VDC进行控制（具体接线详见接线图，程序前版本须外供24VDC），输入通道有24V时执行机构才能响应其功能动作, 输出回路当设置功能的条件参数满足时,它就在相应的通道中输出高电平（24V）或低电平（0V）或闪烁电平（24V 和0V交替）。

出厂的数字输入设置如下可能设定 解释/标注 可能设定 解释/标注No function无功能CLOSE/OPEN当有24V 时执行机构向CLOSE方向运动，一旦信号消失执行机构转向OPEN 方向运动 OPEN 当有24V 时使执行机构向OPEN 方向运行直到全开（远程有效） OPEN INV 当没有24V 时执行机构向OPEN 方向运动（远程时低电平有效）CLOSE当有24V 时使执行机构向CLOSE 方向运行直到全关（远程有效） CLOSE-INV当没有24V 时执行机构向CLOSE 方向运动（远程时低电平有效）STOP 当有24V 时停止执行机构（远程有效）。

STOP INV 当没有24V 时停止执行机构（远程时低电平有效）OPENLOCK使执行机构向OPEN 方向运动---远程时触发24V ，执行机构到开位后又按电流大小关闭阀门；若常给24V 执行机构到达开限位OPEN LOCKINV .功能同OPENLOCK ，但激活的是低电平CLOSELOCK 使执行机构向CLOSE 方向运动---远程时触发24V ，执行机构到关位后又按电流大小开启阀门；若常 给24V 执行机构到达关限位 CLOSE LOCKINV . 功能同CLOSELOCK ，但激活的是低电平Emergency OPEN 在就地或远程时有最高优先级使执行机构向OPEN 方向运行到开位Emergency OPEN INV 在就地或远程模式中开启具有最高优先级,（低电平有效） Emergency CLOSE 在就地或远程时有最高优先级使执行机构向CLOSE 方向运行到关位Emergency CLOSE INV 在就地或远程模式中关闭具有最高优先级（低电平有效） RELEASE锁定，执行机构只当有24V 时才转动(在就地或远程)BLOCK在执行机构就地操作时激活信息模块OPEN/CLOSE 当有24V 时执行机构向OPEN 方向运动，一旦24V 消失执行机构转向CLOSE 方向运动出厂定义的四个初始输出信号如下:可能设定 解释/标注可能设定 解释/标注User defined 用户经SMARTCON 软件定义输出参数Pos>Intermed.1位置>中间位置1发出信号READY 执行机构正常，准备就绪 Pos<Intermed.1 位置<中间位置1 发出信号 Fault错误：联接失败或执行机构未准备好Intermed2同中间位置 1同中间位置 13 Open 执行机构已到开限位 Intermed同中间位置 14 Closed 执行机构已到关限位 Intermed选择开关的状态Opening 执行机构正在向开方向运行 LOCAL选择开关的状态Closing 执行机构正在向关方向运行 REMOTE选择开关的状态Running 执行机构正在开或关 OFFNo function 无功能Torque open 执行机构在开方向力矩开关已动作Fault motor 电机故障Torque close 执行机构在关方向力矩开关已动作torque 执行机构在任意方向力矩开关已Always 信号始终被激活动作Travel open 执行机构已到行程开位置（和opennever 信号从不激活同）Travel close 执行机构已到行程关位置（和close同）以上是P10.1 、P10.3、……P10.15中的可能设定，而它们的输出方式是对应在P10.2、P10.4、……P10.16中的，一般有以下四种方式：可能设定选项释义Active high(0) 条件满足输出高电平24VDCActive low(1) 条件满足输出低电平0VFlashing(2) 条件满足时，高电平与低电平交替输出Inv. Flashing(3) 条件满足时，高电平与低电平交替输出4、阀门中间位置的定义智能型执行机构除了开位、关位能定义外,还可在P8中设置四个中间（int.pos1—int.pos4）,这主要是为方便输出功能组合而设立的.例如:一客户需阀门开度>70%后给出一个信号,这时就得在P8.1中先定义这个位置并保存,然后再进入P10.1中找到相应的Pos>Int.1这项功能并选中,这样当阀开度在70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号(24VDC).5、转矩的设定转矩的设定在P2.1和P2.2项中完成.智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不同的转矩，调节范围是最大转矩的1%---100%。