下载文档原格式
结构组成窗盖保护窗位置指示器选项：红色为关，绿色为开，黄色为过扭矩，白色为通电电位器选项行程限制开关和辅助开关组凸轮体红色关闭凸轮绿色开启凸轮黑色关闭凸轮（备用开关）白色开启凸轮（备用开关）双进线接口机械调节装置扭矩开关系统密封油脂润滑齿轮箱易安装法兰, ISO标准外壳和本体内外阳极氧化处理使之具有高防腐性能，外表面为聚酯干粉涂层电机单相或3相，所有定制电机具有高扭矩、低电流和最高额定工作循环的特点。
接线端子电容加热器和温控器手动操作切换（离合系统）双蜗杆蜗轮装置传动过程中可自动锁定，反冲力极小1 型-简易四步旋转开关用于选择远程/当地（开/停/关），旋转开关安装在机构本体底部位置指示单元(电位器) (PIU)- 高分辨率电位器和直接与驱动轴啮合的精加工齿轮，为阀门和执行机构的位置提供连续监视。
比例控制单元(PCU)HQ 比例控制单元由电子定位器和位置变送器组成，采用微处理器，具有性能优、可靠性高的特点。
自动校准功能不需复杂设置, 为用户提供实地安装方便。
- 自动校准功能使用户只需按动一个按钮即可以完成设置。
- 输入信号范围: 0-10V DC,1-5V DC,4-20mA,0-20mA- 输出信号范围：4-20mA,0-10V DC- 调节范围：零度8mA, 开启16mA- 输入功率：110V/220V AC±10%50/60Hz 功耗：4W- 输入电阻：250 Ohm, 反馈信号：1k-10k Ohm- 负载电阻：最大750 Ohm- 分辨率：最小1/1000- 位置转化精度：±0.5-1.5% (根据具体安装情况)规格选项：执行器的安装执行器与阀门的连接是通过底座上的活动轴瓦来实现的。
轴瓦在出厂前并未进行加工，用户可根据自己的需要独立加工。
推荐将轴瓦加工成键槽形状。
首先要松开紧固螺钉，将轴瓦从执行器上卸下，加工好后再装上。
可旋转90°安装。
调试说明1、行程限位的调整首先，合上离合器手柄，转动手轮使执行器运动到全关的位置。
The HQ electric actuators are designed for quarter turn applications on large sized ball, butterfly, plug valves and dampers.Compact in design but still offering high output torques. Various control options and a wide range of voltages are available to meet youspecifications.High quality electrical components and alloygearing ensure reliability and extended life span. TemperatureAmbient temperature-20 to 70o C (on/off)-20 to 55o C (modulating)Approvals, Features & Benefits• Base to ISO 5211 & DIN 3337 standards • Weatherproof to IP67 (IP68 option) • Die cast aluminium housing • Wide range of torques & options to meet the demands of any site specificationSTANDARD SPECIFICATIONS Enclosure Weatherproof Enclosure IP67 NEMA 4 & 6 (IP68 Option)Space Heater10W (110/220V AC) Anti -condensationPower Supply(dependent on size) 110/220V AC 1PH 50/60Hz ± 10% 380/440/460V AC 3PH 50/60Hz ± 10% 24V DC ± 10%Manual Override Hand wheel c/w Declutching Mechanism Duty Cycle (on -off)S4, 70% Standard, 100% for Max 30minMovement Angle 90o ± 10o (0-110o ) Duty Cycle (modulating) S4, 70% Max 300-1600 start/hour Casing Material Aluminium Alloy, Dry Power Polyester Coated MotorInduction Motor (Reversible)Terminal BlockSpring Loaded Lever Push Type Limit Switches 4 x Open/Close, SPDT, 250 V AC 16A Rating Case Colour BlueTorque Switches 2 x Open/Close, SPDT, 250 V AC 16A Rating ♦♦♦♦ Except HQ -008Electric 1/4 Turn High Torque Actuator80Nm - 3000NmADDITIONAL DATAMax. Square Operating TimeNo. of ISO 5211 Torque OutputDrive* 50 / 60Hz Handle DIN 3337 (Nm) (mm) 90o (sec.) Turns Mounting HQ -008 80 14 16 / 13 10 F07 HQ -015 150 17 25 / 21 10 F07, F10 HQ -020 200 17 25 / 21 11 F07, F10 HQ -030 300 22 31 / 26 13.5 F10, F12 HQ -050 500 22 31 / 26 13.5 F10, F12 HQ -060 600 27 31 / 26 13.5 F10, F12 HQ -080 800 27 37 / 31 16.5 F12, F14 HQ -120 1200 36 37 / 31 16.5 F12, F14 HQ -200 2000 36 112 / 93 49.5 F14***, F16 HQ -300300046112 / 9349.5F14***, F16* Can be machined to suit most valves stems (on request) ** HQ -HRP *** On requestA B C D E F G H* ISO 5211 F07 ISO 5211 F10 ISO 5211 F12 CableEntryWeight Kg ISO 5211 F14 I ISO5211F16 K J HQ -008 258 50 157 100 70 235 120 14 ✓ ✗ ✗ M257.4 (15**)✗ 35 ✗ - 154 HQ -015 338 73 200 142 87 268 160 17 ✓ ✓ ✗ M25 16.6 (23**) ✗ 45 ✗ - 154 HQ -020 338 73 200 142 87 268 160 17 ✓ ✓ ✗ M25 16.6 (23**) ✗ 45 ✗ - 154 HQ -030 368 82 221 160 99 290 180 22 ✗ ✓ ✓ M25 22 (28**) ✗ 52 ✗ - 154 HQ -050 368 82 221 160 99 290 180 22 ✗ ✓ ✓ M25 23 ✗ 52 ✗ - - HQ -060 368 82 221 160 99 290 180 27 ✗ ✓ ✓ M25 23 ✗ 52 ✗ - - HQ -080 410 103 242 186 111 330 210 27 ✗ ✗ ✓ M25 29 ✓ 60 ✗ - - HQ -120 410 103 242 186 111 330 210 36 ✗ ✗ ✓ M25 29 ✓ 60 ✗ - - HQ -200 410 103 242 186 133 563 210 36 95 ✗ ✗ ✗ ✓*** M25 78 ✓ 133 - HQ -3004101032421861335632104695✗✗✗✓***M2578✓133-HQ008 to HQ120 * Can be machined to suit most valves stems (on request) ** HQ -HRP *** On requestHQ -RBP008 to HQ -RBP030HQ200 to HQ300 OPTIONS PIU PotentiometerPCU Proportional Control Unit Input / Output Signal Range: 4-20mA or 0-10V DC CPT Current Position Transmitter (Output 4-20mA) LCU Local Control Unit (Remote/Open/Stop/Close Switch) EXA Explosion Proof Enclosure. ATEX II 2G Eexd IIB T4 FPAFire Proof Actuator 250o C / 150 minsElectric 1/4 Turn High Torque Actuator80Nm - 3000Nm。
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
请抄记铭牌资料EIM JOB NO. :MODEL NO. : SERIAL NO. :在调试和使用该设备前 敬请仔细阅读该手册EIM-HQ Series(HQ-015~HQ-300)使用手册目录1.0 概述 (3)2.0 电动执行机构与阀门的装配 (3)3.0 外部结构 (4)4.0 电气接线图 (5)5.0 供电电源 (6)6.0 工作制式 (6)7.0 手动操作 (6)8.0 机械限位的调整 (6)9.0 电气接线 (7)10.0 行程开关的设置 (7)11.0 力矩开关的设置........ (8)12.0 反向运动（逆时针关闭） (8)13.0 润滑 (8)14.0 机械位置指示器（MDPI）的调整 (9)15.0 一般保养 (9)16.0 储藏与存放 (9)17.0 机械接口详细说明 (10)18.0 驱动轴套详细说明 (11)19.0 故障诊断和排除 (12)20.0 HQ系列产品标准功能配置 (13)重要：EIM 公司在对该使用手册的编撰及修订时已经考虑了多方面的使用和应用，然而EIM 公司不保证该手册中的内容无任何错误，也无法对误操作或使用该手册而导致的产品损坏和连带损失负责。
EIM 公司有权利对本手册进行修改，请恕不另行通知。
1.0 概述EIM-HQ系列电动执行机构可以为90º旋转的阀门提供可靠和有效的控制，如球阀，蝶阀及风门挡板等。
警告：在安装、调试、使用和维护HQ系列电动执行机构前，必须仔细阅读本手册，对该产品不熟悉或未阅读本手册前，请勿启动。
警告：当人员在阀门和电动执行机构附近时，必须小心高温、高压、易燃、易爆、有毒、腐蚀性介质和高电压、强大外力等危险状况。
警告：必须严格按照规范、图纸和手册等的要求进行正确的安装、接线、调试、使用、储存和维护，否则有可能导致严重伤害、损坏设备和失去质量保证。
安装之前的检查：仔细核对设备的铭牌信息，必须确认以下参数的正确：型号，力矩，操作速度，电源电压，防护/防爆等级等。
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
Orientrol Intenational (SHANG HAI),LTD目录1.检查程序2.特征和结构3.外部零件4. 内部零件5. 组装参数6. 可换驱动轴套详细参数7. 电路图8. 电力需求9. 电气连接及主要测试10. 手动操作11. 限位开关设置12. 扭距调整13. 指示器设置14. 电线15. 维护16. 储存选项位置反馈传送器-CPT比例控制器-CPU检测与检查1. 电动执行器的使用及检查方法A. 电动执行器的检查项目1) 机械检查项目a) 外部检查: 请检查驱动衬套，外观，手轮及手动操作联接杆是否正常，并检查在运送过程中有无任何伤害。
b) 对照技术参数：请对照一下技术参数是否与你需要的一致。
c) 检查选配件：请检查选配件是否正确。
2) 电气检查项目a) 请检查电气参数是否正确。
（执行器内部的电气接线图，标牌等,执行器结构体）b) 如有任何不同,请马上与供应商联系。
3)其它检查项目请检查使用说明书，测试报告（保证书）和电气接线图是否提供B. 连接电动执行器与阀门1) 检查电动执行器底座与阀门上部凸缘的尺寸是否符合,螺栓,驱动轴,FDC,是否有任何不同(HQ电动执行器符合ISO 5211安装标准)2) 用户可以直接安装电动执行器于阀门或者根据使用者的环境设置用支架及连接器来连接3)检查并确认HQ电动执行器是否与90度旋转的阀门适度的结合,不要过紧跟过松4)将离合器网朝手轮方向拉起后转动手轮,顺时针方向为关,逆时针方向为开,检查并确定阀门方向是否与操作方向一致。
c.安装完成后,限位开关之设定c.利用手轮将阀门与电动执行器置于开的位置，将下凸轮的螺闩松开,并确定凸轮与微开关接触,然后再旋紧凸轮的固定螺闩☞请勿触碰力矩开关的制动装置（机械制动装置），为了安全因素出厂前已设定好。
☞基本上没有限制，最好不要倒立安装。
建议平躺安装，电源线接入面朝地，这样防水性好些，同时手轮面向上，便于手动操作d 当通电时，请检查离合器会自动变回原来的位置。
D 设定位置指示器a.将执行器置于全关位置，确定旋转指示器的方向和视窗上的表格一致。
b.如果位置不一致，请往下压并将指示标盘转至与表格一致☞当触碰指示器时，请务必小心，不要伤手和手指☞不要触碰指示器的固定螺栓E 电线和接线a. 在接线前，请确认电器的规格有误怀电动执行器相同☞并确认马达的标签是否下确b. 请根据电路图正确的连接电线c. 当你需要加热器时，请确定已接上电源☞其它注意事项i. 使用三相电时，请检查电动执行器是否内置鉴相器，否则须自行负责使用不当的后果。
ii. 请确定是否使用IP68防护等级之密封圈iii. 当电动执行器与控制室之间的距离较大时，请使用较粗的电线（在50米之内，使用2.00mm.sq;超过50米使用3.50mm.sq）F 运作测试（开或关）a.先使用手柄来转动阀门和电动执行嚚，并确定当通电时，离合器拐臂自动回复至原来位置。
b. 拉离合器拐臂后，利用手柄将电动执行器转到一半开关的位置，然后检查控制器通电后是否可以控制执行器开或关。
c.检查限位指示开关位置是否运作正常。
G 运作测试（比例板运作模式）a. 请根据电路做正确的电线连接b. 特别要注意接线端子上面的＃13和＃14之间的跳线。
请了解和注意执☞请说细阅读PCU使用说明，以下只供一般程序参考e. 请正确选择需要的输入和输出的信号模式，使用者选择所需要的信号，通过所选的信号来控制执行器的开或关。
F. 在PCU板上面A-SCAN处按下红色按钮，然后PCU板将会自动运转到全关和全开的位置，最后的位置将可以输入信号。
G．请确认执行器根据输入正常运转，输出正确的反馈信号。
☞其他检查事项a.请确定电动执行器与其它设备工作时无震动问题产生。
b.请在规范内负率下使用电动执行器。
H．电动执行器SICU和ICU的使用说明请查阅样本2. 特征和结构（1）整体：HQ电动执行器应用于90度旋转的阀门例如：球阀，蝶阀，闸阀等及其它设备。
（2）扭矩范围：最小80NM到最大300NM 共有9个不同的型号：008,015,020,030,080,120,200,300 适用于：蝶阀为：50mm (2”)～600mm(24”)球阀为：40mm(11/2”)～350mm(16”)（3）体：材质为硬氧过的铝合金，外部有环氧涂层，所以抗腐蚀性强。
上盖符合防爆及IP68标准。
结构根据IP67防护等级标准来设计选配：防爆和IP68防水等级（在水中72小时）（4）密封件：O型圈保证执行器的密封性IP67的防水等级（5）手动操作：推动手柄，操作模式即可转换为手动。
一旦通电，离合器会自动复位。
（6）齿轮自锁功能：2级双蜗轮蜗杆阻止了来自阀门的反冲力，从而保证了阀门在断电情况下，阀及执器的位置精确稳定，高效率，低噪音和问题少是另一个优点。
（7）手动轮：根据不同操作执行器的扭矩，配不同的手轮，操作者可以轻松的通过手动操作执行器。
负载率：开关型：S2，100% 最大：30分钟开关型：S4，70% 最大：300～1600次/小时（9）限位开关：由于限位开关直由第二级输出轴驱动，在操作过程中，们置连续，并且精确。
凸轮的设置很容易，一旦设定好，位置就不会改，除非有新的设置。
（10）扭矩开关：扭矩由第二输出轴驱动，使扭矩开关连续精确的探测到扭矩。
有个扭矩弹簧能探测到操作过程中扭矩的变化，防止在过载的情况下，执行器及阀让受到损坏，一旦过载，扭矩开关工作，执行器立即停止。
开关有两个，一个用于开的方向，另一个用关的方向。
扭矩开关出厂前已经设定好，请使用者不要重新设定。
（11）干燥器：内置干燥器用于防止内部水分凝结对执行器造成损坏，同时包括一个自动调温器，防止过热。
（12）限位螺栓：限位螺栓安装于闭方向和开方向上，阻止执行器在手动操作方式时超程，同时防止内部齿轮破裂。
（13）指示器：指示器直接被第二级输出轴驱动，有4个灯显示执行器当前的位置。
（开/关/超载/电源开-关）。
操作者可以在很远的地方就可以观测到当前的位置。
（14）接线端子：端子牢固防震，另外增加端子联很简单。
（15）接线：布线符合标准，并且是最简单，最佳的方式，加上选配件也很容易。
（16）安装：安装基于ISO5211，但是不同的应用场合也是可以的。
HQ标准规格HQ-008，010，015，020，030，050，060，080，120，200＆300防护等级防水级别IP67，NEMA4＆ 6外壳高质量铝合金，防腐蚀表面处理控制电源110/220VAC/1PH50/60Hz /380/440VAC/3PH 50/60Hz负载率（开关型）S2（100%）负载率（调节型）S4（70%）电机鼠笼式异步电机限位开关2 x开/关SPDT，250VAC 16A辅助限位开关 2 x开/关SPDT，250VAC 16A（HQ-008除外）扭矩开关开/关SPDT，250VAC 16A（HQ-008除外）失速保护内置保护行程90°±5°指示器连续的位置指示手动操作机械离合机构自锁装置蜗轮，蜗杆机构提供自锁机械限位2个外部调整螺栓干燥器30K-ohm(AC),0.8-ohm(DC24)陶瓷原料x接线孔 2 XPF3/4”润滑铝基润滑滑脂（EP型）环境温度-20℃～+70℃外涂层环氧聚酯干粉喷涂3．外形结构4．内部结构5．底部尺寸6．轴套结构7．接线图☞请向原厂咨询不同的接线图标准型接线图8.电源请检查执行品名牌所标示的负载率及图示，并按照标准操作9.电气连接和主要测试松开执行器上盖的螺丝并拿起上盖，确定现场电源与执行器上所标示的规格一至。
用电缆线穿过接线孔（2XPF¾），请根据内附的接线图来连接手动将阀门至于开关一半的位置，通电所将阀门到于开的位置，然后检查电机运作方向是否正确原厂标示设定逆时针方向是开（HQ-200/300除外，顺时针方向是开）测度执行器工作时，并检查限位开关正确的运作。
检查所有接线是否正确连接和牢固安装上盖并锁紧上盖螺丝。
10.手动操作向手轮方向推动手柄，直到手柄直立，如果手不能直立，边慢慢的转动手轮，边推动手柄在手轮上有一个铸上的旋转方向标记，顺时针方向是关，逆时针方向是开。
用电动操作前，不用将手柄拌回原位，一旦通电，手柄会自动恢复到原始位置（电动操作位置）11.限位开关设置推动手柄到手动操作方式，旋转手轮驱动执行器全关（全开）位置。
用L型扳手将禁固凸轮的螺丝松开，向顺时针方向旋转在限位开关轴杆上面关的凸轮，直到有“滴答声“。
然后用L型扳手上紧螺丝。
下凸轮表示关的位置，手动将执行☞（限位开关上面的螺丝一定要拧紧）12.调整扭矩扭矩开关出厂前已经设置好，用户不用进行设置；假如必需调整，请与原厂或经销商联系13.指示器设置手动转动阀门于全关的位置，松开指示螺丝，将指示器调整至正确的方向，旋紧指示器上面的螺丝，装上上盖，检查指示器校正。
14.接线1）电源接线电源接线孔为PF3/4，出厂前已用丝堵密封，如果用户不需要用到两个孔的话，请保持出厂时的状态。
接线后请用橡胶或其他密封件将接线孔密封，防止水进入到里面。
当用户使用的是防爆的，请确保使用经过合格认证的元件，至少使用与执行器同等认证规格的。
这些元件不在我们提供的范围，但如果用户使用的不是合格的元件，我们将不担保防爆执行器的性能。
2）电线检查电源电线的规格，配线和其他是否正确。
检查执行器内是否附了一张接线图。
按照提供的接线图，将线接上，如电源，控制电源，内部接线及地线是否接。
确保给干燥器供电，以保证内部干燥清洁。
确保电线和短子连接要紧固。
要保证执行器内部清洁，没有杂物在里面。
3）检查旋转方向对于三相执行器，操作者在电动操作之前应检查执行器的旋转方向，如果方向错误，限位开关是不起作用的，这样会因为“JAMMING”呀电机过载，损坏执行器。
用手动将执行器至于50%位置（开或关），给执行器通电，检查旋转方向，如果执行器运行是开，指示灯显示为开，说明旋转方向正确，如果相反，需要更改接线。
将3个电线中的任意两根交换接线，就可以，然后再测试一下旋转方向，确认旋转方向是否正确。
4）测试在操作之前，首先检查一下执行器的旋转方向、限位开关、扭矩开关、指示器方向、信号灯及干燥的功能。
然后再测试手柄运动是否OK（手动操作），控制板上的灯，确认完毕后，请上紧上盖的4个螺栓，并且保证密封件安装正确。
15.维修在正常情况下需6个月作一次维修检查，但如果执行器运作环境比一般环境更恶劣的话，建意增加维修次数。
确定阀门与电动执行器已做好调整，电线都已绝缘，与端子部正确连接与牢靠，螺丝都已锁紧，内部电器结构的清洁，接线端子正确连接并保持干燥，内部冷凝装置，干燥器的电源。
检查“O”型圈是否密封和“O”型在执行器的边缘是否损坏。
