距离多普勒成像算法分析
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速度型多普勒组织成像的技术种类1. 引言速度型多普勒组织成像是一种用于测量和显示组织或器官内部血流速度和方向的医学成像技术。
它可以提供关于血流动力学的定量信息,对于疾病诊断和治疗过程中的监测具有重要意义。
本文将介绍几种常见的速度型多普勒组织成像技术,包括彩色多普勒超声、血流动力学成像、光学相干断层扫描等。
2. 彩色多普勒超声彩色多普勒超声是一种通过超声波来测量和显示血液流动速度和方向的技术。
它利用了多普勒效应,即当超声波与运动血液相互作用时,反射回来的声波频率会发生变化。
彩色多普勒超声通过计算这种频率变化来确定血液流速,并使用彩色编码将不同速度范围内的血液显示为不同颜色。
这种技术可以提供实时的血流图像,并能够定量测量血流速度和方向。
彩色多普勒超声广泛应用于心血管、肝脏、肾脏等器官的血流动力学研究。
它可以帮助医生评估血流的速度和方向,检测异常血流模式,如动脉狭窄、静脉曲张等。
彩色多普勒超声还可以用于引导血管穿刺和导管放置的手术过程中,提高手术的准确性和安全性。
3. 血流动力学成像血流动力学成像是一种利用影像学技术来观察和测量血液流动速度和方向的方法。
它可以通过检测血液中的标记物(如红细胞)在空间上的移动来确定血流速度,并使用图像处理算法将其可视化。
常用的血流动力学成像技术包括磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)等。
MRI是一种无创的成像技术,利用强磁场和无线电波来生成高分辨率的图像。
在血流动力学成像中,MRI可以通过测量血液中的自旋来获取血流速度信息。
它可以提供高空间分辨率的血流图像,并能够定量测量血流速度和方向。
CT是一种通过旋转X射线束来扫描人体内部结构的成像技术。
在血流动力学成像中,CT可以使用造影剂来增强血管的可见度,并通过计算图像中的密度变化来确定血流速度。
它可以提供高分辨率的血流图像,对于评估动脉瘤、肿瘤等疾病具有重要意义。
PET是一种利用放射性同位素来标记生物分子,并通过探测放射性粒子来生成图像的成像技术。
通信电子中的多普勒效应分析在通信电子领域中,多普勒效应是一种相对运动产生的效应,其应用广泛。
它在雷达检测、电子测速仪、GPS定位系统等各种设备中都得到了应用。
而在这些应用中,多普勒效应的精确性和可靠性也是非常重要的因素之一。
因此,本文将从多个方面对通信电子中的多普勒效应进行分析和探讨。
1. 多普勒效应的基本原理多普勒效应是指,当观测者和发射者之间存在相对运动时,发射者所辐射的波的频率会发生变化。
具体地说,如果观测者向一个靠近自己的运动源移动,则所接收到的波的频率会增加;如果观测者远离运动源,则所接收到的波的频率会减小。
这种变化与两者相对速度的大小和方向有关。
这就是多普勒效应的基本原理。
通过多普勒效应,我们可以获取到目标物体的速度和距离信息,这是相当重要的。
在雷达检测中,多普勒效应可以以雷达波的反射信号形式被探测到。
电子测速仪中,多普勒效应可以被用作测量车辆速度的方法。
而在GPS定位系统中,多普勒效应则可以用来衡量卫星和地球之间的距离。
2. 多普勒效应的种类在通信电子中,多普勒效应分为三种:正向多普勒效应、负向多普勒效应和双向多普勒效应。
其中,正向多普勒效应指的是观测者向运动源靠近时,波的频率增加;负向多普勒效应则指的是观测者远离运动源时,波的频率减小;双向多普勒效应则是指观测者与运动源之间存在相对运动时,既可能有正向效应,也可能有负向效应。
这三种多普勒效应在不同的应用场景中都会发挥作用。
在雷达检测中,正向多普勒效应会帮助人们识别向自己运动的目标物体;而负向多普勒效应则可以帮助人们识别远离自己的目标物体。
在电子测速仪中,双向多普勒效应则可以用来测量车辆运动的方向和速度。
3. 多普勒效应的应用除了上述已经提到的雷达检测、电子测速仪和GPS定位系统等应用外,多普勒效应在其他通信电子设备中也有着重要的应用。
例如,它还可以应用于远距离通信中。
在卫星通信中,多普勒效应会带来频率偏移,这就需要频率补偿,以确保通信的准确性和可靠性。
近场动目标多普勒频率、距离及方位估计算法杨勇;谭渊;张晓发;袁乃昌【摘要】针对近场多动目标的定位问题,提出一种近场动目标多普勒频率、距离及方位三维参数估计算法.采用多重信号分类(MUSIC)算法估计回波信号频率,以各个频率估计为参考对信号进行时域滤波,从而实现各目标回波信号的分离.使用二维MUSIC方法由每个目标的回波信号估计其距离与方位.该算法能精确估计近场动目标多普勒频率、距离及方位参数,计算机仿真结果证明了其有效性.【期刊名称】《电波科学学报》【年(卷),期】2011(026)002【总页数】6页(P344-349)【关键词】阵列信号处理;MUSIC;频率估计;距离估计;方位估计【作者】杨勇;谭渊;张晓发;袁乃昌【作者单位】国防科技大学电子科学与工程学院微波中心,湖南长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院微波中心,湖南长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院微波中心,湖南长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院微波中心,湖南长沙,410073【正文语种】中文【中图分类】TN9581. 引言空间谱估计是阵列信号处理最主要的两个研究方向之一,侧重于研究空间多传感器阵列所构成的处理系统对感兴趣的空间信号的参数进行准确估计的能力,其主要目的是估计信号的空域参数或信源位置[1]。
在远场信源的条件下,信号波前为平面波,信源位置可以直接由空间谱即信号的波达方向(DOA)得到。
但在近场情况下,信号波前为球面波,信源位置需由距离及DOA联合确定。
近年来,针对近场源的定位,已提出了很多算法。
文献[2]将一维MUSIC推广到二维MUSIC得到距离及DOA的精确估计,文献[3]-[5]提出了基于四阶累积量的近场源频率、距离及到达角估计算法,文献[6]通过构造平行因子模型,然后分解该模型计算得到近场源的三维参数,后面两类算法计算量较二维MUSIC小而且不需谱峰搜索,但其只能在阵列为均匀阵的条件下适用,而MUSIC算法[7- 8]可用于任意阵列。
FMCW-ISAR对舰船目标成像脉内补偿方法研究王勇;黄鑫【摘要】调频连续波逆合成孔径雷达(FMCW-ISAR)具有造价低、功耗低和重量轻的优点,因此被广泛用于对各类目标成像。
FMCW信号可以看作是占空比为1的脉冲信号,其脉冲宽度相对较长,在此期间内目标的运动常常不可忽略。
此时,利用传统的“走-停”模式和距离-多普勒(R-D)算法得到的ISAR像将出现距离-方位2维的模糊,导致图像分辨率下降。
该文针对FMCW-ISAR对舰船目标实测数据成像时出现的模糊现象进行了研究,首先建立目标的运动模型,并分析目标在调频周期内的运动分量对距离压缩结果和最终成像结果的影响,最后提出相应的脉内补偿方法以改善图像分辨率。
对比补偿前后对仿真模型与实测数据的成像结果,该文所提出的脉内补偿方法能够有效抑制1维距离像的展宽,提高FMCW-ISAR的成像质量。
%Given its advantages of low cost, low weight, and low power consumption, Frequency Modulated Continuous Wave-Inverse Synthetic Aperture Radar (FMCW-ISAR) has been widely used for imaging many kinds of targets. Since the FMCW signal can be regarded as a pulse signal whose duty ratio is one and pulse duration is relatively long, the motion of targets usually cannot be neglected. In this circumstance, the stop-go assumption is not valid, so ISAR images obtained using the traditional Range-Doppler (R-D) procedure exhibit two-dimensional blurring, which results in decreased resolution. In this paper, we investigate the blur problems of FMCW-ISAR in imaging ship targets, and construct a target motion model. Then, we analyze the influence of the in-pulse motion component in range profiles and final images. We propose acorresponding in-pulse compensation method to improve the resolutionof ISAR images. A comparison with the imaging results of real measured echo data verifies the effectiveness of the proposed method in diminishing the 1-D-profile broadening and improving image quality.【期刊名称】《雷达学报》【年(卷),期】2019(008)003【总页数】9页(P373-381)【关键词】调频连续波逆合成孔径雷达; 舰船目标成像; “走-停”模式; 脉内补偿;【作者】王勇;黄鑫【作者单位】哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 ??哈尔滨 ??150001;哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 ??哈尔滨 ??150001【正文语种】中文【中图分类】TN957.511 引言逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar, ISAR)成像是对海探测中很重要的精细化描述和识别手段[1]。
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar , SAR)原理SAR 是通过采用合成孔径原理来提高其方位向的空间分辨率。
有关SAR 原理的解释包括:孔径合成、匹配滤波、相关接收、多普勒波束锐化、合成天线阵列和微波全息技术等。
这些解释尽管形式上有所变化,但其实质并没有太多的变化,其数学模型都可以归纳为两维傅立叶变换。
总的来说,SAR 原理的基础是合成孔径。
合成孔径包含两个过程:第一,回波多普勒信号的形成和记录过程,即由被测地域的微波散射场到形成与之对应的被雷达接收到的电信号的过程;第二,成像过程,由电信号重建被测地域的散射场或得到被测地域图像的过程。
SAR 是利用雷达平台和被观测目标间的相对运动,在一定积累时间内,将雷达在不同空间位置上接收的回波信号进行相干处理,获得目标的方位向高分辨率,结合距离向高分辨技术,获得目标的二维雷达图像。
由于SAR 具有对目标进行成像和识别能力,其在微波遥感领域得到了广泛的应用和发展。
真实孔径雷达的角度分辨率由雷达主波束宽度决定,天线越长,雷达波束越窄,角度分辨率越高。
但对于机载或星载雷达而言天线尺寸不可能很大,因此利用实孔径雷达进行成像,难以获得高的分辨率。
SAR 的距离向高分辨特性通过发射大的时间-带宽积信号,利用脉冲压缩技术实现;方位向高分辨特性则利用多普勒效应,通过匹配滤波或频率分析实现。
图1(a)所示为真实孔径雷达波束示意图,长度为a D 的真实天线,其角度分辨率为a D /dB 3λθ= (1)式中,λ为雷达发射信号波长。
在斜距为R 处的方位分辨率为a real D R R /dB 3λθρ== (2)可见,真实孔径雷达的方位分辨率与发射信号波长、斜距、天线长度有关。
长度为a D 的天线随载体平台以速度V 运动,天线以等时间间隔PRT T 发射并接收相干脉冲,相干积累时间为a T 。
由此,在空间中形成了长度为a VT L =的合成孔径,孔径内阵元间隔为PRT VT L =∆。
距离多普勒成像算法分析
距离多普勒(Range-Doppler,RD)算法是SAR成像处理中最直观,最基本
的经典方法,目前在许多模式的SAR,尤其是正侧视SAR的成像处理中仍然广
为使用,它可以理解为时域相关算法的演变。
一、距离迁移
距离迁移是合成孔径雷达成像中的一个重要问题,产生的原因是SAR载机
与照相目标间的相对运动。随着载机的运动,对地面某一静止的目标来说,其与
雷达载机间的距离不断变化,如图1。而雷达将距离量化为距离门,随着载机运
动,同一点目标在雷达接收机中位于不同的距离门,即随着载机平台的移动,目
标与雷达间的距离变化超过一个距离单元时,目标的回波就分散于相邻的几个距
离门内。
图1 雷达与点目标距离变化
二、处理方法
距离迁移的存在使方位向处理成为一个二维处理,即使回波信号在距离向和
方位向上产生耦合。成像处理的基本思想是将二维处理分解为两个级联的一维处
理。距离向直接将接受到的回波信号进行脉冲压缩即可,但在方位向处理,由于
距离迁移现象的存在,是同一点目标回波位于不同的距离门内,不能直接进行压
缩处理。
图2表示对某点目标回波进行距离压缩向后,方位向压缩前的图像,可以看
出不同方位向的信号是按照距离迁移曲线排列的。
图2 点目标一维距离向压缩后图像
为了使方位向也可以进行压缩处理,距离压缩后的图像应进行距离迁移校
正,将距离压缩后的信号压缩为图3所示。
图3 距离校正后图像
最后再进行方位向压缩,处理后如图4,得到一个点目标。
图4 方位向压缩后图像
以下对距离迁移做理论分析。设合成孔径时间中点为0tt,将雷达与目标
的瞬时距离rt按泰勒公式展开,取前三项:
00
''2
001()()()()()2ttttrtrtttrttt
引起的回波相位变化为:
24()()ctrtt•
这个相位称为多普勒相位。它的一节导数为多普勒中心频率dcf,二阶导数
为多普勒调频率drf,故有:
0
2
00()()()()24dcttffdrrtrttttt
rt
与0()ttrt的差值是t时刻相对与0t时刻相对于0t时刻的距离变化量,也就
是距离迁移量。上式右边的线性项称为距离走动,二次项称为距离弯曲,即距离
迁移可以分解为距离走动和距离弯曲。
三、距离多普勒算法
距离多普勒算法(RD算法)的基本思想是根据上述将二维处理分解为两个
一维处理的级联形式,其特点是只考虑相位展开的一次项,将距离压缩后的数据
沿方位向作FFT,变换到距离多普勒域,然后完成距离迁移校正和方位向压缩。
算法流程如图五:
图五 RD算法流程图
其中RCMC既可以在Range-Doppler域完成,也可以在Frequency-Azimuth
Range域完成。
RD算法包括三个主要步骤:
1、距离向压缩;
2、距离迁移校正;
3、方位向压缩,生成图像。
RD算法通过脉冲压缩得到了距离向和方位向的高分辨率,它的相关是将信
号和参考函数转换到频域完成的,同时进行了距离迁移校正。
(一)距离压缩
RD算法的距离压缩是一个匹配滤波器,对于线性调频信号回波,设点(
1
x
,
1
r
)则有回波
'
'''2
11
1111
2
42
(,)[]exp[()]exp[()]2rrRexrrectjrRjrrRcc
回波数据 距离向FFT 距离匹配函数
距离向IFFT
方位向FFT
方位匹配函数
方位向IFFT
SAR图像
FFT
FFT
回波数据 距离向FFT 距离向IFFT 方位向FFT 方位向IFFT SAR图像 RCMC 距离匹配函数
方位匹配函数
FFT
FFT
线性相
位函数
(a)Range-Doppler域RCMC (b)Frequency-Azimuth Range域RCMC
其中22'111Rrxr为位置偏差。
匹配滤波器为
2
'
''
2
2()[]exp[]2r
hrrectjrcc
得距离向压缩信号
'''
111
44
(,)sin[()]exp[]exp[]exrcrrjrjRr
该程序仿真后如图六:
图六 距离向压缩后图形
(二)距离迁移校正
在距离向压缩后进行经菲涅尔近似有:
'2
'''
1
11
1
()44(,)sin[()]exp[]exp[]2xxexrcrrjrjrr
则调整后变为线性调频信号。
由于距离迁移的存在使得同一点的回波分布在不同的距离门内,使方位向压
缩成为二维处理,进行距离迁移校正就是使同一点的目标回波信号位于同一个距
离门内便于处理。
由菲涅尔近似后的回波表达式可看出,回波的相位已经和距离向无关,在方
位向是线性调频的,现只需进行距离单元校正(RCMC)即将回波历程曲线“掰
直”就可进行方位向压缩,程序是通过Sinc插值来补偿RCM的。
仿真后如图七:
图七 距离迁移校正后图形
(三)方位向压缩
距离迁移校正后,信号沿方位向的轨迹由曲线变为直线,方位向压缩成为一
维处理,同距离向压缩,利用匹配滤波即可实现方位向压缩。
压缩后入图八:
图八 方位向压缩后图形