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宁波申菱门机系统使用手册

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宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清 收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。

1、 变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）

二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。

２、手动关门按钮

当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。

3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。

4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图

２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 ４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。

三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下：

P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间） P42--关门高速减速时间（第三减速时间） P43--关门低速加速时间（第四加速时间） P44--关门低速减速时间（第四减速时间） 运行曲线图（如图二所示）：

★ 开、关门到位力矩保持 １、05型门机控制系统载力矩保持； 2、06/07型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由P36设定；关门到位力矩保持由X0切换，保持频率由速度1控制，出厂设定为0.5Hz，（关门到位后，按操作面板上的上下键可改变其频率。）

四、PLC各输入输出信号、运行频率说明： 输入信号 输出信号 X0--力矩保持信号 Y0--开门信号输出 X1--光幕、触板信号 Y1--关门信号输出 X2--开门信号 Y2--开关门变速信号 X3--关门信号 Y3--开关门变速信号 X4--关门到位信号 Y4--关门到位输出 X5--开门到位信号 Y7--开门到位输出 X6--关门限位信号 X7--开门限位信号 运行频率及加减速由Y0、Y2、Y3信号控制；具体控制信号如下：

Y0 Y2 Y3 参数P19设定为2

OFF OFF OFF 速度1（出厂设定为0.5Hz)

OFF OFF ON 速度2(P32),第二加/减速(P39/P40)

OFF ON OFF 速度3(P33),第三加/减速(P41/P42)

OFF ON ON 速度4(P34),第四加/减速(P43/P44)

ON OFF OFF 速度5(P35)

ON OFF ON 速度6(P36),第一加/减速(P01/P02)

ON ON OFF 速度7(P37),第一加/减速(P01/P02)

ON ON ON 速度8(P38),第一加/减速(P01/P02)

五、变频器操作步骤： 1）使变频器处于停止工作状态下，显示器显示000 2）按方式键[MODE]连接按三次：显示器显示P01 3）用上下键调整到所需参数 4）按设定键[SET]，再用上下键调整数值 5）按设定键[SET]，写入参数 6）按方式键[MODE]，使变频器回到原状态；显示器显示000 六、操作调试过程中应注意的问题： 1、不要将交流电源接到输出端子（U/T1、V/T2、W/T3）上； 2、输入电源不得超过240VAC，且应是稳定的电压，以免过电压烧坏变频器； 3、防止变频器进水，以免造成短路而烧坏变频器。 七、参数表

参数号码 参数名称 状态值或代码 出厂设定数据 P01★ 第一加速时间 （秒） ０ 0.1-999 1.0

P02★ 第一减减速时间 （秒） 0 0.1-999 1.0

P03 频率范围（V/F方式） 50 60 FF 50 P04 V/F曲线 0 1 0 P05★ DC提升水平 (%) 0-40 12

P06 过载功能 0 1 2 3 2 P07 过载电流 0.1-100 2.8 P08 自控/外控 0-6 2 P09 自控/外控 0-4 0 P10 反向锁定 0 1 0 P11 停止方式选择 (Hz) 0 1 0 P12 停止频率 （Hz） 05-60 0.5 P13 DC制动时间 001-120 0 P14 DC制动水平 0-100 0 P15 最大频率 （Hz） 50-400 60 P16 基三频率 （Hz） 45-400 60 P17 加速频率保持 0 1 0 P18 减速频率保持 0 1 0 P19 复位功能选择 0 1 2 2 P20 开关1功能选择 0-6 0 P21 开关2功能选择 0-6 0 P22 开关3功能选择 0-7 0 P23 开关4功能选择 1-7 1 P24 外控停止方式 0 1 0 P25 输出TR功能选择 0-4 0 P26 输出RY功能选择 0-6 5 P27 检测频率（输出TR）(Hz) 0 0.5-400 0.5 P28 检测频率（输出RY）(Hz) 0 0.5-400 0.5 P29★ 点动频率 (Hz) 0.5-400 10

P30★ 点动加速时间 (秒) 0 0.1-999 5

P31★ 点动减速时间 (秒) 0 0.1-999 5

P32★ 预设频率2 (Hz) 0 0.5-400 20

P33★ 预设频率3 (Hz) 0 0.5-400 22

P34★ 预设频率4 (Hz) 0 0.5-400 4

P35★ 预设频率5 (Hz) 0 0.5-400 0.5

P36★ 预设频率6 (Hz) 0 0.5-400 8

P37★ 预设频率7 (Hz) 0 0.5-400 25

P38★ 预设频率8 (Hz) 0 0.5-400 3

P39★ 加速时间2 (秒) 0.1-999 1

P40★ 减速时间2 (秒) 0.1-999 1

P41★ 加速时间3 (秒) 0.1-999 1.2

P42★ 减速时间3 (秒) 0.1-999 1.2

P43★ 加速时间4 (秒) 0.1-999 1.2

P44★ 减速时间4 (秒) 0.1-999 1.2

P45 第二主频 (Hz) 45-400 60 P46★ 第二DC提升水平面 (%) 0-40 0.5

P47 跨超频率1(Hz) 0 0.5-400 0 P48 跨越频率2(Hz) 0 0.5-400 0 P49 跨越频率3(Hz) 0 0.5-400 0 0P50 跨越频率带宽大 (Hz) 0-10 0 P51 限流功能 0 0.1-9.9 0 P52 功率损耗启动方式 0 1 2 3 1 P53 RIDE-THROUGH重新启动 0 1 2 0 P54 等待时间 (秒) 0.5-400 0.1 P55 下限频率钳位于 (Hz) 0.5-400 0.5 P56 上限频率钳位于 (Hz) 0.5-400 400 P57 偏置/增益功能选择 0 1 0 P58★ 偏置/频率 (Hz) -99-400 0

P59★ 增益频率(Hz) 0.05-400 60

P60★ 0-5V输出电压补偿 (%) 75-125 100

P61 监视选择 0 1 0 P62★ 线速度系统数 0.1-100 3

P63 最大输出电压 (伏) 0.1-500 000 P64 OCS水平 (%) 1-200 70 P65★ 载波频率 (KHz) 0.8-15 10

P66 密码 0 1-999 000 P67 出厂数据设定 0 1 0 P68 故障显示1 P69 故障显示2 P70 故障显示3 P71 故障显示4

注：带有一个★的参数可以在变频器运行时设定 八、变频器故障显示原因及排除方法 显示 故障显示及原因 故障排除方法

5C1  加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热

 检查是否输出短路或接地错

误  检查环境温度

 增大加速时间

5C2  恒定速度期间的瞬时过电流或散热片异常发热

 检查是否输出短路或接地错

误  检查环境温度

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巨人通力申菱直流电阻门机调试资料-1

巨人通力申菱直流电阻门机调试资料-1

1. 产品概要感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。

两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。

同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。

2.原理说明2.1调速电阻及电阻架编号和排序：RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2RMD 51Ω/200W 接点KRMDRMD1 51Ω/200W 接点GRMD注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边2.2开关门速度调节说明：开门到位信号SLO关门变速信号ss c关门到位信号SL 关门信号速度2.3 各开关动作距离说明触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程ABCD E F 100—200 100—200 300—400400—5008—1210—20注：单位（mm）以上数据仅供参考2.4 开门机的调节开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。

该门机的调节是通过变阻来实现的。

调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。

当调节到预期的效果后，锁定。

若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。

再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。

现将调节参考如下：（参照电气接线图）1. 若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点；2. 若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点；3. 若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点；4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。

TKP131-05申菱老式门机

TKP131-05申菱老式门机

六、门机调试此部分只适用于宁波申菱TKP131-05/06/07开门机的调试。

对于佛马特门机请参考“佛马特门机调试说明书”。

对于宁波申菱NSFC01-01门机请参考“NSFC01-01门机控制器调试说明书”。

1、接线：门机接线为9针接插件连接，见下图：接插件内容：注：如出厂没有门机连接电缆，按照上图接线。

2、上电/手动调试（1）、合上机房电源箱、控制柜空气开关1QF1。

（2）、复原控制柜急停开关。

（3）、合上门机电源开关，将轿顶检修/正常开关转至检修位置。

（4）、检查变频门机电源的电压应为220V±7%VAC。

（5）、将手动/自动转换开关切换到手动状态：a、手动关门：按下手动关门开关，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动。

b、手动开门：按下手动开门开关，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动。

c、当切换开关置于自动状态时，该开关不起作用。

3、门机自动调试。

检查开，关门动作。

A.将门机设置成自动状态，门处于关闭状态。

B.可以使用主控制器I/O监控菜单监控门机执行开关门动作。

输入点（Input）：输出点（Output）：C. 以上调试完成以后，让门处于完全打开位置，手按轿顶上或下行按钮，此时门机应自动关闭。

4、门机功能简述（宁波申菱变频门机，其他门机参照相应的使用手册）A、硬件配置：调试切换开关：自动/手动转换手动关门开关手动开门开关变频器：220VAC 两相电源门电机PLC：输入端子：X2—开门信号；X3—关门信号输出端子：Y7—开门到位；Y4—关门到位B、操作说明本变频器门机位置控制采用双稳态磁性开关，门机加、减速位置可以自行调整，以满足不同的用户要求。

门机开门的速度由P01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门速度由P32，P33，P34，P39～P44等参数控制。

具体参数功能说明如下：P01—开门加速时间（第一加速时间）P02—开门减速时间（第一减速时间）P36—开门快速频率（预设频率6）P37—开门高速频率（预设频率7）P38—开门低速频率（预设频率8）P32—关门快速频率（预设频率2）P33—关门高速频率（预设频率3）P34—关门低速频率（预设频率4）P39—开门快速加速时间P40—关门快速减速时间P41—开门高速加速时间P42—关门高速加速时间P43—开门低速加速时间P44—关门低速减速时间注：关门快速频率P32高于高速频率P33时，P42起作用，P41不起作用。

门机控制器调试说明书

门机控制器调试说明书

NSFC01-01门机控制器调试说明书目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。

NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。

宁波森菱门机盒调试说明

宁波森菱门机盒调试说明

宁波森菱门机盒调试说明
宁波森菱门机系统调试使用说明：
一、开关端子功能简述
1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开，关门按钮时，门机按要求关门或开门;当开关罟于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开，关门按钮不起作用。

2、手动关门按钮
当调试切换开关害一调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位害，停止按该按钮。

门机立即停止关门运动:当调试切换开关罟干系统状态时，该按钮不起作用。

3、手动开门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动;当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。

4、控制输入
控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见上图。