场桥特种监控系统

集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 1 - 集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统 第一章 集装箱特种防震摄像系统的作用与意义 一、 需求与必要性 集装箱场桥是码头作业重要的起重装卸设备，场桥作业的效率及集装箱堆场的利用率，直接影响着码头的经济效益。场桥装卸的速度首先在驾驶员的操作熟练度上，其次，移车时对场地、通道的了解也决定装卸效率；再次，堆场是否能得到最大化的利用也是提高码头经济效益的关键。 在现在集装箱场桥（轮胎吊）上安装摄像装置，能有效的提高作业效率和提高堆场利用率，解决方案可分为几部分，按码头实际需要而定。 首先，在场桥的行走机构上分别安装一部固定式自动补光型摄像机，分别监控两条通道的双向两侧，同时，该组摄像系统与场桥PLC连接，形成联动机制，即：当驾驶员操作设备进入行走模式时，该四部摄像机被自动切换到显示屏幕上，无而驾驶员按键操作，同时，无论驾驶室在场桥的前部、中部、还是最尾部，都可以直接的看到双通道里两个方向的画面，通道里是否有障碍物，是否能直接移车都一目了然，无需再移动小车来观察通道情况，节省装卸时间的同时，也节约了能耗。 其次，在场桥小车前部合适位置，即吊具上方钢丝绳子顶部稍部位置，安装一部固定式变焦摄像机，要以固定向下观察提箱或放箱情况，主要作用表现出在作高箱的时候。有时驾驶室所在的位置箱位很高，而吊具所在的前一排箱位很底时，驾驶员操作很困难，因为驾驶员的视线被前一排也就是驾驶室正下方的一排箱子遮挡住了，有可能在提箱或放箱时出现事故，因此有些公司为了避免事故而放弃做高箱，只做到四层箱，这样会大大降低堆场的利用率，而加装了在小车前部的摄像机就能解决这一问题，它可以从吊具前上方，比驾驶员视角向前了几米的位置向下看，就能看到吊具与箱之间的关系，即使驾驶室下是五箱层，视线被完全挡住，驾驶员也可以清楚看到每次落箱的情况，而且对位准确，提高效率同时提高堆场利用率。 集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 2 - 最后，各公司对管理工作都有所不同，有些公司对一线操作人员的身体健康非常重视，因为场桥操作不仅劳动强度大，而且地身体的损伤也比较明显，主要是在驾驶员长时间弯腰，久而久之会造成职业病，公司从员工的角度出发，可以通过视频解放驾驶员的腰。向下看可以用小车前部的摄像机解决，而在移场地垂直行走时，驾驶室后部安装一部防震全向云台就可以解决，同样是垂直行走时联动机制，驾驶员向后移车时，可以挺直身体看屏幕，关通过云台了解场桥脚下及向后很大区间内的路况，不用再弯腰或扭身体，从而远离职业病。 二、 功能作用 1 我公司防震系列产品的最主要特性就是抗震、减震，因为我们的防震产品除内部摄像机采用日本进口SONY（或韩国进口三星）品牌机外，所有内、外部结构均由我公司自主开发，整体小巧而且紧凑，结构强度大，抗震等级高；遇震动超大的环境还可加装内部减震结构，将外力卸掉，使得内部精密摄像机得以在相对稳定的状态下长时间工作。 2 防震云台与普通云台的区别（云台防震特性）：普通云台中，不管是球型快球还是室外重型云台，都不具备抗震性，具体表现不仅是很快会出坏掉，还表现在随着岸桥的震动而同步出现云台的小颤、频抖甚至中轴折断。其中球机表现多为频抖，因为球机中的云台转动结构上另有一块放置摄像机的安装板，是吊装在旋转结构上的，旋转结构转动带去这块安装板转，摄像机也随之变化方向，然而这样的球机如果装在震动很大的岸桥上时，岸桻装卸时的外力补层层传导到安装板上的摄像机上，不仅震动不减反而由于球机的结构特性而被放大了，造成的结果就是岸桥突然停止震动了而摄像机还会抖动到外力为零时才停下；再说室外重型云台，这是一种专为室外监控而产生的云台，它能托起大型的摄像机房或配有雨刷器的重型像机房旋转，但它的角度和安装方式很受限制，一般室外重型云台水平能旋转355°，少部分高品质高价位的室外重型云台能水平旋转360°，即使是这部分高档云台的垂直旋转角度也仅为90°（向上30°向下60°），它的安装方式也必须是平行安装，这样的云台旋转角度和安装方式就限制了这种云台在大型起重设备上的应用，一旦为了需要而装在特殊集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 3 - 的不水平的安装上，如倾斜角度过大或倒转90°安装，很容易发生云台轴折断现象（中轴为直径10mm长约12cm,侧倒受力过大已超出承受限度，加上震动更加容易折断）。 我公司的防震型全向云台就解决了上述的诸多问题，因为我们的云台从设计之初就考虑到了平衡及冲击外力因素，整个云台不以摄像机房为体也不以云台为主体，而是将其合二为一，以云台与摄像机房的结合点为中心，将平衡和震动因素考虑其中，同时内部云台自行设计，可以实现水平360°、垂直360°，旋转反应速度快，水平与垂直同时旋转等实用功能，针对各种大型起重设备的结构不同，我们的防震云台可以侧着装，也可以在需要的特殊安装位置上180°颠倒式的吊装，只要装内部摄像机反转180°就可正常使用了，旋转角度可达空间360°，没有任何视线死角； 更重要的是，我公司的防震云台完全解决了普通云台或球机不可避免的小颤、频抖现象，更不会出现中轴折断的情况。 3 视窗清洁系统可为摄像机窗面进行清洁，并分自动和手动两档，每次开机自动清洁，工作期间发觉镜面有灰尘可手动进行再次清洁；材质全部采用不锈钢，干刷式雨刷器可重复使用数万次。 4 防潮防腐是我公司特种监控的另一特性，主要表现在摄像机房的密封性能上，我公司防震系列监控产品的像机房均为中空双层，内层为完全密封型，可防潮防水，水气不会进入像机房内部，不会像普通监控像机房那样在内窗面上结露；双层像机房的外层留有散热孔，即使是盛夏正午太阳直射情况下，外层中空像机房阻隔了大部分热量，再有热量也可从散热孔不断排出，高温不会影响内部核心摄像机，而普通平面监控的摄像机房，全是单层结构，在高温下暴晒时内部温度会急骤上升，单凭一个小型散热风扇根本起不到降温的作用。 防腐特性来自我公司产品采用了不锈钢材质，而普通监控器材的像机房、支架等材质多为铸铁喷膝或铝材氧化着色，短期看外观多样美观，但这些材质经不起时间考验，更经不起海风侵蚀，因此，港口码头在设备投入选型时非常关键。 5 抗干扰能力远优于普通平面监控，因为我公司所用的视频电缆为特制集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 4 - 多芯综合电缆，由一组视频电缆、一组控制电线和一组供电电线组成，每组电线外有独立的屏蔽层，三组电线外还有一层金属网状屏蔽层，完很好的屏蔽外来干扰源；另外，视频电线是很容易折损的，为解决这一问题，我们在视频电线外加了一层具有超强韧性的弹性体，把视频电线裹在其中，大大增强了电缆反复折弯的耐受强度，该电缆可以长时间与集装箱场桥、岸桥的托令一起工作。

第三章 方案详解及现场试看效果 一、 安装位置示意图 集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 5 - 二、 作业摄像监控系统示意图 （见下页） 集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 6 - 三、 作用及达到效果 1、四部安装在行走轨道上的摄像机，采用防震型固定式摄像机，可以在场桥驾驶员移车时，与PLC联动，自动切换到行走通道上，清楚看到行进通道里的情况，使驾驶员直接目视到移车区间内的情况，以及通道内是否有车辆工作人员等，避免安全事故。同时，即使是在远离场地照明灯的位置，即使场地照明不佳，摄像机自身带有自动红外补光灯，可以在夜间清晰的看到通道情况。 2、小车前侧的固定式变焦摄像机，安装在小车最前端吊具钢丝绳上方，作用主要表现在装卸箱时，当要抓取的最底层集装箱时，而靠近驾驶室下方箱位很高时，由于驾驶室靠后，不在吊具正上方，因此，在掏底层箱时，驾驶员的视线可能会被前一排（驾驶室正下方一排）箱子阻挡，给装卸造成的难度，同时可能造成提箱不成功多次放吊具的情况，无形中集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 7 - 也减慢了装卸进度。而该度摄像机无需变化监控视角，只需根据箱位的高低进行变焦（图像放大、缩小），就能从吊具正上方的视角向下俯视吊具落箱的情况，准确、快速的安全提箱/放箱，完全没有视线的阻挡。 3、驾驶室后方防震型全向云台摄像机，可以在驾驶员垂直行走时，自动切换，通过摄像机解决驾驶员长期弯腰或扭身的工作情态，避免职业病。该部摄像机为多功能型，具有防震防水功能，同时防震级全向云台无视线死角，及干刷式视窗清洁系统，可免人工维护。

第四章 我公司专利防震产品与普通监控产品之主要技术优势 集装箱场桥（轮胎吊）作业摄像监控系统——方案书 - 8 -

一、双层像机房之间通风口 区别于普通监控器材，我公司摄像机房均为全不锈钢双层像机房，其内内层像机房为防水型全密封机房，内置电源系统及恒温设备，使摄像机处于相对稳定的工作环境中；外层像机房为抗震型，外层与内层之间留有通风口，可防止夏季高温曝晒直接作用到内置像机房上，同时防外力撞击对内部摄像机的损伤，多了这层护罩不仅仅是多了对设备一层保护，最主要降低了设备的故障发生率，可以延长设备的使用寿命。 普通监控器材通常应用于楼宇、安防等监控场地，相对安装位置固定而稳定，因此不具备防震抗震性能；材质多为铝制或铸铁喷膝材质，防腐蚀性欠佳；绝大部分都为单层机房，部分所谓双层防护，其实都是在单层像机房上加装半层遮阳罩；另外其密封效果不佳，通常普通监控像机房也配雨刷器，但仍然有擦不去的污渍，其实是像机房视窗玻璃内壁结雾或积灰所致。