实验室离心机转子不平衡的原因及动平衡测试
实验室离心机转子在旋转过程中，其中心往往绕某一圆心转动，产生同步圆心转动，即进动。其产生的原因在于：设计不周而工作转速和临界转速比较接近；转子（包括被离心样品）存在偏心；操作不当也可引起转子的不平衡。
操作不当产生不平衡有以下几种情况。
虽然离心时试管是对称放置，但对应管内所装溶液的密度不同，导致相对的两管内所含物质质量分布有差别。如在两个平衡管里一管装样品而另一管装入蒸馏水，或在铺放梯度时梯度仪的分配误差、手工误差等使各层梯度液的分配量不同等。在这种情况下，虽然称量平衡（也就是达到了静平衡），但离心时转子的不同截面上多个不平衡质量会产生力矩不平衡，合力矩不能通过轴心，有动载荷，而转子实际上处于不平衡状态。
H/T18MM实验室台式高速离心机
安装离心机转子的方法不正确：
特别是转子粘在主轴上时，绝不能用硬物敲击或与转轴成一定角度的力拽拉转子。
在旋转过程中，由于转动件的磨损与变形等会造成安装偏心。
维护检修时，更换的零件和原有零件在重量、安装部位上有差异，或碰撞转动中的转子也会使转子转动不稳定。
由于有了质量的位置偏心量y的存在，作用在支撑轴上的离心力对质量为m的物质就增加了my2。这个惯性离心力的实际作用大小取决于转子的原始偏心，转子的动力学性能及转速。如果转子短而粗，即使存在较大的原始偏心，导致旋转时产生较大的附加惯性离心力，低速离心机的减振设计一般能包容这种现象。短而粗的转子比细而长的运转稳定性好。最常用的角转子属于这类，还算较稳定。在我们的离心机的生产转子工艺中，一般先做粗略的静平衡，然后进行动平衡。平衡的目的是把不平衡的质量除掉。
12×10ml 角转子
动平衡机应采用立式动平衡机，这样在动平衡机上转子的旋转行为比在卧式动平衡机上更接近离心机实际运转。
离心机厂就采用了国内优秀的立式动平衡机。当然希望在较接近离心机的实际转速进行平衡，但从动平衡机的产品现状和实际操作来讲这不现实，动平衡一般在1000r／min左左右进行，动平衡转速越高，实际操作难度就越大。动平衡时把不平衡的质量在转子相应相角去掉，也可以在对应位置增重。这样的动平衡应是双面的，即在转子的底部和顶部都要进行。
医用离心机的第一阶临界转速一般都在800r／min左右，所以在这个转速进行动平衡就足
够了。根据国内离心机厂的经验，对于高速冷冻离心机和低速大容量冷冻离心机的角转子，只要加工工艺严格合理，只进行转子的底部动平衡就足够了，甚至不做动平衡都可以，但离心机厂为了保证产品质量、提升用户使用体验，还是对每一个转子进行动平衡检测和补偿。
动平衡测试分析实验台 一、实验目的 通过刚性转子的动平衡实验，可以使学生直观、深入地理解动平衡的原理以及实验过程中各偏心轮的适时状况（偏心角度、质径积，转速大小等）。如：不平衡质量对动平衡的影响、不平衡质量相对转子中心位置对动平衡的影响及两盘的偏心质量间夹角对动平衡的影响。 二、实验内容 1、实测偏心轮转速及各支座承受的最大值及最大值的相位，然后通过配重使支座压力接近于零（既使偏心轮平衡）。 2、计算各个偏心轮上不平衡量大小及方位。 三、主要技术参数 1、直流电机：功率：125W、转矩M=0.8N.m 转速n=1200转/m 2、圆盘试件转速：450转/m～600转/m 3、转子直径：Φ120mm 4、试件两轴支承距离：280mm 5、测力传感器 GZB-2A 精度：0.3% 6、光电传感器 OA-M1224PA 灵敏度:200/S
曲柄摇杆机构实验台 一、实验目的 1、利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线， 并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。 2、利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机 构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。 3、利用计算机的人机交负性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自 主地进行实验，培养学生的动手能力。 二、实验内容 1、平面机构的调整设计及组装：通过该实验平台组装并调整曲柄滑块机构和曲柄 导杆滑块机构，使学生掌握平面机构结构组装和运动调节。 2、曲柄运动实测和仿真：通过角位移传感器和计算机处理，并输入计算机显示出 实测的曲柄角速度线图和角加速度线图；通过数模仿真，作出曲柄角速度线图和角加速度线图。通过分析比较，使学生了解机构结构对曲柄的真实运动规律和速度波动的影响。 3、曲柄速度波动调节：在有飞轮和无飞轮的情况下，对曲柄的运动进行实测和仿 真。通过分析比较，使学生了解飞轮对曲柄的速度波动的影响。 4、摇杆运动实测和仿真：显示出实测的滑块速度线图和加速度线图；通过数模仿 真，作出滑块相对曲柄转角和速度线图，加速度线图，通过分析比较，使学生了解机构结构对滑块的真实运动规律和急回特性的影响。 三、主要技术参数 1、曲柄摇杆机构主要技术参数： 1）曲柄原始参数： 曲柄AB的长度LAB：可调30～50mm。 曲柄质心S1到A点的距离LAS1=0。 平衡质点P1到A点的距离LAP1：可调。 曲柄AB的质量（不包括MP1）M1=2.55kg。 曲柄AB绕质心S1的转动惯量JS1=0.00475kgm2。 P1点上的平衡质量MP1=0。 2）连杆原始参数： 连杆BC的长度LBC：可调190～280mm。
动平衡测量原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法 活塞的速度为 活塞的加速度为 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。
实验室常规离心机使用的几点注意事项 尽管我们的实验室离心机的使用的技术越来越先进，质量越来越可靠，但是严格的遵守实验章程是必不可少的。 听很多出去维修的师傅回来说不明白现在有些个实验室里都是怎么做实验的，离心腔壁上液迹斑驳，个别转子孔里面留着残纸或者试管胶垫，甚至有的离心机转子轴都严重扭曲。其实很多一起的损坏时因为我们怕麻烦、马虎或者想事——也许当时没有出现问题，但是损害却在一点点地积累。这些“麻烦的章程”却是我们顺利进行实验，减少无谓的损坏和事故的保障。 比如样品的装载平衡。我们都知道当转子所带的样品不平衡时会产生很大的力矩，轻者引起机器噪音大和震动，重者就容易引发扭断转轴、“炸头”的事故。因此，离心样品的装载平衡是特别要注意，离心转速越高，对平衡的要求越高;一般而言，我们要求用天平平衡样品，小型离心机允许目测平衡。随着离心机技术水平的提高，自动平衡技术的应用，我们的一些客户对自动平衡的功能理解不够，对配平越来越不重视，实际上我们行业内的自动平衡是指在一定误差范围了转子的调节功能，不等同于不需配平，首先我们要有这样正确的观念。严格按照我们的实验规程以及离心机使用说明书配平是非常有必要的。 另外转子的保管也要适当，根据转子的材质，正确的保存。
根据离心机的不同，离心管的选择也要注意，选择不当容易产生离心管破裂，损失样品甚至污染转子和离心机。超速离心时，为了减小阻力，通常在真空状态下运行，故选用离心管时样品必须装满(不锈钢和PC管除外);常规高速或低速离心则不要装满，所有带盖的转子、水平吊兰、试管盖都要盖紧，防止样品外泄而失去平衡。使用角转子时要盖转头盖。
实验室离心机的校准 参照 JJG105-2000《转速表检定规程》或 JJG326-2006《转速标准装置》；JJG237-2010《秒表》检定规程；JJF1379-2012《热敏电阻测温仪校准规范》离心机一般在实验室特定区域使用，设定的离心条件相对保持不变，校准（测试点）选择为待校准离心机的实际工作转速、时间和温度。如果离心在不同的设置条件下使用，尽可能将各种条件下的校准点都校准到。因离心与离心机转子半径及转速均相关，宜以相对离心力为依据设置离心条件，以之对应的转速为测量点进行转速校准。 测量方法进行校准，离心结束后立即用电子温度计测定去离子水温。固定频率计的应用。进行转速测量时，一定将转度。可以重复测量数次，或以不同的离心条件测定数次，速频率计牢固固定在离心机的金属外壳上或用三脚架固定计算测定均值和误差。在离心机旁测定，以确保安全。 2 校准结果分析，注意事项。尽量不要开盖测量离心机转速，根据上述测试条件和方法，对我公司产品在调试33台带有玻璃观测窗的离心机可以通过观测窗测量；也将 3 台低温冷冻离心机，普通离心机 30 台进行了质光箔片粘贴在离心 机电机转子的底部进行测量。均不可人为旁路门锁开关，开盖测量，必须注意人身安全。 测量记录。离心机在校准点工作稳定后连续测量转速、时间检测结果由于普遍采用电子计时10次转速，计算均值和示值误差。用秒表测定离心机实际装置，时间的示值误差均不超过±1.0s，不需要进行修正；运行的时间，电子计时装置误差一般不大，如果使用机械有 10台离心机的转速示值误差超过了50r/min 的范围，定时器，注意能否满足要求。需要修正，占所有校准离心机总数的 30%。离心机工作在所要求的转速、温度条件下，才可以真正达到校准的目的。我们参 照湘智公司对离心机的限值要求，把±50r/min、±2℃作为转速误差和温度误差 的限定值，对超过限值的离心机设定值予以修正并且反复验证、确认。多次修正 均不能满足要求或在测试过程中发现转速不稳定、变化超过±50r/min 的离心机， 建议实验室不要继续使用。 温度是低温冷冻离心机的重要技术指标之一。低温冷冻离心机使用之前需进 行预冷。启动离心机，离心样本在前 30 min 左右设置离心机低速（2000 r/min 左右）运转，待面板显示的温度到达设置温度附近、离心机腔内温度平衡后，方 进行检测样本的离心。为缩短预冷时间，可以事先将离心机转子、吊篮、样品等 放入冰箱降温。校准时温度的测量在离心机停止运行后进行，以示值误差不超过 ±2℃为判定标准。另外，校准过程中还要监测离心机运行过程中的温度波动是 否正常，如果发现温度波动范围过大（如设置为4℃，运行过程中面板显示最低 温度1℃、最高温度9℃）、温度平衡时间过长，说明离心机的温度控制部件或
机械动平衡 一、实验目的 1.了解转子不平衡的危害。 2.巩固转子动平衡的理论知识。 3.掌握动平衡机的基本工作原理及动平衡机进行刚性转子动平衡的方法。 二、实验设备 实验设备为DPH－I型智能动平衡机，如图6-1所示，测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成。当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子的中心惯性主轴与其旋转轴线存在偏移而产生不平衡离心力，迫使支承做强迫震动，安装在左右两个硬支撑机架上的两个有源压电力传感器感受此力而发生机电换能，产生两路包含有不平衡信息的电信号输出到数据采集装置的两个信号输入端；与此同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号，通过数据采集器输入到计算机。 图 6-1 DPH－I型智能动平衡机结构简图 计算机通过采集器采集此三路信号，由虚拟仪器进行前置处理，跟踪滤波，幅度调整，相关处理，FFT变换，校正面之间的分离解算，最小二乘加权处理等。最终算出左右两面的不平衡量（g），校正角（°），以及实测转速（r/min）。 DPH－I型智能动平衡机有关内容简介见附录Ⅲ。 三、实验原理 由于转子结构不对称、材质不均匀或制造和安装不准确等原因，有可能会造成转子的质心偏离回转轴线。当其转动时，会产生离心惯性力。惯性力将在构件运动副中引起附加动压力，使机械效率、工作精度和可靠性下降，加速零件的损坏。当惯性力的大小和方向呈周期性变化时，机械将产生振动和噪音。因此，在高速、重载、精密机械中，为了消除或减少惯性力的不良影响，必须对转子进行平衡。 转子平衡问题可分为静平衡和动平衡两类。 对于轴向尺寸b 与径向尺寸D 的比值b/D ≤ 0.2，即轴向尺寸相对很小的回转构件（如砂轮、叶轮、飞轮等），常常可以认为不平衡质量近似的分布在同一回转平面内。因此只要在这个一回转面内加上或减去一定的质量，便可使转子达到静平衡。 当转子的b/D≥0.2（如电机转子、机床主轴等），或工作转速超过1000 r/min时，应考虑
动平衡仪仪的原理与应用 动平衡仪，久经考验的动平衡技术推出的一款便携式现场动平衡仪。兼备现场振动数据测量、振动分析和单双面动平衡等诸多功能，简捷易用，是企业预知生产、保养、维修，尤其是精密机床、主轴、电机、磨床、风机等设备制造厂和振动技术服务机构最为理想之工具。 旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防和国民经济众多领域中发挥着巨大作用。 转子不平衡是旋转机械中的常见问题,也是诱发转子系统故障的主要原因之一。因此,开展动平衡技术研究具有重要的学术和工程应用价值。 但随着电子计算机和测试等技术的迅猛发展，动平衡技术也得到了很大发展，其研究成果对推动旋转机械向高速、高效、高可靠方向发展起到了重要作用。有关转子动平衡技术的研究主要集中在动平衡测试、非对称/非平面模态转子平衡、无试重平衡、自动平衡等技术领域。
方法/步骤
1. 1 现场平衡概念和必要性常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为动平衡仪回转体。 在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。 不平衡产生： 但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。 为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 2. 2 1、定义1）静平衡
离心机的使用及注意事项 离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。 离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开；或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离 心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。 离心机大量应用于化工、石油、食品、制药、选矿、煤炭、水处理和船舶等部门。 中国古代，人们用绳索的一端系住陶罐，手握绳索的另一端，旋转甩动陶罐，产生离心力挤压出陶罐中蜂蜜，这就是离心分离原理的早期应用。 工业离心机诞生于欧洲，比如19世纪中叶，先后出现纺织品脱水用的三足式离心机，和制糖厂分离结晶砂糖用的上悬式离心机。这些最早的离心机都是间歇操作和人工排渣的。 由于卸渣机构的改进，20世纪30年代出现了连续操作的离心机，间歇操作离心机也因实现了自动控制而得到发展。 工业用离心机按结构和分离要求，可分为过滤离心机、沉降离心机和分离机三类。 离心机有一个绕本身轴线高速旋转的圆筒，称为转鼓，通常由电动机驱动。悬浮液(或乳浊液)加入转鼓后，被迅速带动与转鼓同速旋转，在离心力作用下各组分分离，并分别排出。通常，转鼓转速越高，分离效果也越好。 离心分离机的作用原理有离心过滤和离心沉降两种。离心过滤是使悬浮液在离心力场下产生的离心压力，作用在过滤介质上，使液体通过过滤介质成为滤液，而固体颗粒被截留在过滤介质表面，从而实现液-固分离；离心沉降是利用悬浮液(或乳浊液)密度不同的各组分在离心力场中迅速沉降分层的原理，实现液-固(或液-液)分离。 还有一类实验分析用的分离机，可进行液体澄清和固体颗粒富集，或液-液分离，这类分离机有常压、真空、冷冻条件下操作的不同结构型式。 衡量离心分离机分离性能的重要指标是分离因数。它表示被分离物料在转鼓内所受的离心力与其重力的比值，分离因数越大，通常分离也越迅速，分离效果越好。工业用离心分离机的分离因数一般为100～20000，超速管式分离机的分离因数可高达62000，
实验室离心机的选择和分类 离心机是一种结构复杂的高速旋转机械，它是利用离心力，不同物质在离心场中沉淀速度的差异，对混合溶液进行快速分离的专门设备，是一种将装有样品溶液的离心管、瓶或袋韵转头置于离心轴上，利用转头绕轴高速旋转所产生的强大离心力，使样品中不同性质颗粒相互分离的特殊装置。，可以实现样品的分析、分离。 离心机自问世以来，历经低速、调整、超速的变迁，其进展主要体现在离心机设计和离心技术两方面，二者相辅相成。由于台式离心机结构简单，造价低，体积小，很快成为实验室的常规仪器，国内外知名离心机厂商几乎都生产台式离心机，如近几年来在我国比较活跃的德国Hheraeus，eppendof，Sigma，Hettich，Hermle，法国的Jouran，美国的Beckman，Sorvall，IEC，日本的Hitachi，Kukna，Sanyo／Mse等，国内的北京医用离心机厂、湖南凯达科学仪器有限公司、上海安亭科学仪器厂等。从转速看，台式离心机基本属于低速、高速离心机的范畴，因此，具有低速、高速离心机的特点。与落地式离心机相比，只不过只是尺寸和容量小一些。 离心机的式样和型号很多，有国产的和进口的，按用途可分为分析式离心机和制备式离心机；按转速可划分为： 普通离心机(低速)<8000r／min； 高速离心机8000 ～30000r／rain； 超速离心机30000 ～80000r／min； 超高速离心机>80000r／min； 按生物高分子量来选用离心机： 分子量>10。，用普通离心机和高速离心机；
分子量10 ～10。，用超速离心机； 分子量<10 ，用离心和超离心分离效果不好，必须采用另外的分离方法。 可以根据实验目的和实验需要，选择不同容量、不同转速、不同温度控制的离心机。例如，需要常温、微量、快速离心时，可使用手掌型离心机(LX—100型，江苏海门麒麟医用仪器厂生产)和微型离心机(DW一41型，韩国KOREA)；如需要的转速不大于16000rpm，可使用台式离心机(德国Hettich，MIKRO12—24型；做质粒DNA少量提取、cDNA提取实验，蛋白提取，及从植物中提取RNA时，转速需要12000—140000rpm，经常使用高速冷冻台式离心机(德国Hettich，16R型和32R型)、台式高速离心机(德国HettichMIKRO12—24型)及高速冷冻离心机(法国JOURN BR4i型)；在制备感受态细胞和大量提取质粒DNA时，经常使用到自动高速冰冻离心机(日本HITACHI，日立工机株式会社，20PR-52D型)和超高速冷冻离心机(美国Beckman A vantU一301)型；如需要大量离心，例50mL、100mL或100mL以上，且转速需要20000～70000rpm，则可以使用自动超速冰冻离心机(日本HITACHI，日立工机株式会社，70P一72型)。在上述离心机当中，比较先进的是美国Beckman A vanti J一301型超高速冷冻离心机，其性能较优越，集真空、高速和冷却于一身，可以用于大量的细胞、亚细胞、细菌、病菌的快速分离，是常见的实验室设备，通常将转速在5000 ～30000RPM(转／分钟)范围内的离心机称为高速离心机，Beckman A vanti J一301型离心机的最高转速是30000RPM，因此属于高速离心机的范围。
电机转子动平衡测试仪技术要求 一、设备名称：微机控制硬支承动平衡机 二、概述：动平衡机可对规格内的转子进行动平衡检测，要广泛应用于电机、增压器、纺机及军工和教育等行业；要求具有效率高、操作简单、显示直观、人机对话等特点；电测系统采用工业控制计算机，17″TFT彩显，用汉字和图形显示平衡量的大小、相位及合格标志，先进的硬支承振动系统和变频驱动控制系统，来提高工作效率和可靠性，设备的使用寿命要求长,稳定性高。 五、主要电路部分要求 5.1电测部分 a．测控用计算机：选用工业控制计算机Windows系统操作界面，工控机配置:P4/512MB内存/80G硬盘/17″TFT彩屏/USB与标准接口/键盘鼠标/其于准配,或以上配置； b．不平衡量显示：用图形和汉字同时显示不平衡量的大小和相
位及合格标志。 c．专用程序：自动量程、自动电路参数补偿、电气标准转子、 计算、标定、控制和故障自诊等。 d．自诊功能：能检测各工作单元是否异常 e．量检测：采用磁电式速度传感器（带机械放大）或其它更先进的检测技术 f．角度检测：采用光电开关或其它更先进的检测技术 g．操作提示：采用菜单中文提示操作,要体现友好人机界面 h．打印机：提供打印输出标准接口和USB打印接口 5.2电气控制部分： a．电源：主电源：AC 380V±10% 三相/AC 220V±10% 单相b．操作方式：采用独立电柜，设置一启动按钮和停车控钮； c．驱动控制：采用变频驱动控制，具有匀加速启动，恒速测量、 快速停车功能； 5.3机械部分： a．支承系统：整体硬支承摆架，其上装有高度可调的滚动支承装置,适应宽范围要求； b．在床身导轨上开有两条T型槽，一条供导向键用，另一条紧固摆架；或其它更合理的结构设计,使外观更有线条感\机械强度更强\操作更方便。 六、其它 6.1要求提供平衡机用配套的标准电源,提供调试用配套合格工件 6.2标准转子：每台按国家标准至少配备一套标准转子和对应砝码；
分子生物学离心机是实验室常规仪器设备 生物学实验室常规设备介绍: 1、超净工作台/生物安全柜 细胞培养需要无菌要求高的环境，在进行操作细胞的实验时，需要在100级的空气下进行，那我们就需要购买能提供百级洁净度的超净工作台或生物安全柜了。 2、二氧化碳培养箱 细胞培养所用的缓冲体系是碳酸氢钠+HEPES体系，所以需要二氧化碳提供缓冲能力维持pH。这时我们就需要一个二氧化碳培养箱来对细胞进行培养。并且由于二氧化碳培养箱通常不具有制冷压缩机，所以需要用户确定其细胞房内在夏天也有全天候的空调制冷，否则会造成箱内温度超标。 3、倒置显微镜 需要倒置显微镜的帮助。对于一些荧光免疫细胞实验（IF），则还需要购买倒置的荧光显微镜。 4、纯水机/超纯水机 细胞培养还需要超纯水系统，普通的纯水和蒸馏水是无法用于细胞培养的，而超纯水主要用于配置一些培养基和试剂，超纯水的进水可为自来水或二级纯水（质量好些的去离子水，电阻10兆欧左右）。 5、移液枪，电动移液枪 细胞实验操作时，需要使用各种吸头及移液管，所以配置移液枪是必要的。 6、离心机 细胞培养需要离心收集传代细胞，一般转速在1000转到1500转之间，所以需要购买低转速的常温离心机，而且要带10ml，50ml及培养板的转子。另外还需要一台高速冷冻离心机用于收集细胞沉淀或细胞上清。
分子生物学实验室台式低速离心机TDZ5 7、低温冰箱 细胞在冻存时需要存放-70到-80度过夜再放入液氮罐，这样则需要一个低温冰箱。 8、传递窗 细胞房在构建时要与外界隔绝，这样就需要购买传递窗来传递物品，减少污染的几率，并且将所有进入细胞室的物品都在传递窗内进行紫外杀菌，可以保证洁净室的安全。 9、高压灭菌锅 各类细胞实验室器皿在使用前后都需要做灭菌处理，灭菌条件一般为121℃，20～30分钟，这样就需要一台放置在洁净室外的高压灭菌锅来保障生物安全性。 10、细胞培养中需要的各种耗材 各类细胞培养板，细胞培养瓶，平皿移液管等。
实验八 零件设计专项能力训练 ——回转件的动平衡 一、实验目的 1． 熟悉运动平衡机的工作原理及转子动平衡的基本方法 2． 掌握用动平衡机测定回转件动平衡的实验方法。 二、设备和工具 简易动平衡试验机、药架天平。 三、原理和方法 T ?、 ? 内，回转半径分别为r o ?、r o ?的两个不平 G o ?、G o ?所产生，如图8-1所示。因 进行动平衡试验时，只需对G o ?、G o ?进 简易动平衡试验机可以分别测出上述 平衡重径积G o ?r o ?和 o ?r o ?的大小和方位，使回转件达到动平 图8-2是简易动平衡机的工作原理图。 图8-1 图8-2 如图所示，框架1经弹簧2与固定的底座3相联，它只能绕OX 轴线摆动，构成一个振动系统。框架上装有主轴4，由固定在底座上的电动机14通过带和带轮12驱动。主轴4上装有螺旋齿轮6，它与齿轮5齿数相等，并相互啮合，齿轮6可以沿主轴4移动。移动的距离和齿轮的轴向宽度相等，比齿轮5的节圆圆周要大，因此调节手轮18，使齿轮6从左端位置移到右端位置时，齿轮5及和它固定的轴9可以回转一周以上，借此调节φc ，φc 的大小由指针15指示。圆盘7固定在轴9上，通过调节手轮17可以使圆盘8沿轴向9上下移动，以调节两圆盘间的距离l c ，l c 由指针16指示。7、8两圆盘大小、重量完全相等，上面分别
装有一重量为G c的重块，其重心都与轴线相距r c，但相位差180°。 被平衡的回转件10架于两个滚动支承13上，通过挠性联轴器11由主轴4带动，因此回转件10与圆盘7、8转速相等，当选取T?和T?为平衡校正面后，回转件10的不平衡就可以看作平面T?和T?内向径为r o?和r o?的不平衡重量G o?和G o?所产生。平衡时可先令摆架的振摆轴线OX处于平面T?内（如图8-2所示）。当回转构件转动时，不平衡重量G o?的离心力P o?对轴线OX的力矩为零，不影响框架的振动，仅有G o?的离心力P o?对轴线OX形成的力矩M o，使框架发生振动，其大小为 M o＝P o??l?cosφ 这个力矩使整个框架产生振动。 为了测出T?面上的不平衡重量大小和相位，加上一个补偿重径积G c r c，使产生一个补偿力矩，即在圆盘7和8上各装上一个平衡重量G c。当电机工作时，带动主轴4并带动齿轮5、6，因而圆盘7、8也旋转，这时G c的离心力P c，就构成一个力偶矩M c，它也影响到框架绕OX轴的振摆，其大小为 M c＝P c?l c?cosφc 框架振动的合力矩为 M＝M o＝M c＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc 如果合力为零，则框架静止不动。此时 M＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc＝0 满足上式条件为 G o?r o?＝G c r c?l c／l（1） φo＝φc（2）在平衡机的补偿装置中G c、r c是已知的，试件的两平衡平面是预先选定的，因而两平衡平面间的距离l也是一定的，因此（1）式可以写成 G o?r o?＝A?l c（3）其中A＝G c?r c／l 为便于观察和提高测量精度，在框架上装有重块19，移动19，可改变整个振动系统的自振频率，使框架接近共振，即振幅放大。 通过调节手轮17和18，使框架静止不动，读出l c和φc的数值，由公式（3）即可计算出不平衡重量G o?的大小为 G o?＝A?l c?r o? 其相位可以这样确定，停车后，使指针15转到图8-2所示与OX轴垂直的虚线位置，此时G o?的位置就在平面T?内回转中心的铅直上方。 测量另一个平衡平面T?上的不平衡重径积，只需将试件调头，使平面T?通过OX轴，测量方法与上述相同。 四、实验步骤 1．在被平衡试件上机以前，先开动电机，调节手轮18，使圆盘8与7的重块G c产生的离心力在一直线上，这时力矩M c＝0，从主轴下的指针可看出框架是静止状态，此时标尺16所示的读数为l c的零点位置。 2．装上试件，试件的一端联轴节应与带轮接好，以免开动电机时发生冲击。 3．移动重块19以改变框架的自振频率，使框架接近共振状态，这时框架振幅放大，以提高平衡精度，调共振后锁紧。 4．先调节手轮17，即加一定的补偿力矩（将圆盘7、8分开一定距离），然后调节手轮18，即移动齿轮6，使齿轮5与圆盘7、8得到附加转动，当调节到框架振动的振幅最小时不平衡重量相位已找到。然后再调节手轮18，即调节l c，使框架最后振动消除，振动系统
回转体的动平衡实验 一、实验目的 1、掌握刚性转子动平衡的试验方法。 2、初步了解动平衡试验机的工作原理及操作特点。 3、了解动平衡精度的基本概念。 二、实验设备及工具 1、CYYQ —50TNC 型电脑显示硬支承动平衡机 2、转子试件 3、橡皮泥，M6螺钉若干 4、电子天平（精度0.01g ），游标卡尺，钢直尺 三、CYYQ —50TNC 型硬支承动平衡机的结构与工作原理 1、硬支承动平衡机的结构 该试验机是硬支承动平衡机，实物如图1所示。 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备，一般由机座6、左右支承架4、圈带驱动装置2、计算机检测显示系统、传感器5、限位支架3和光电头1等部件组成，如图2所示。 图2 硬支承动平衡机结构示意图 1、光电头 2、圈带驱动装置 3、限位支架 4、支承架 5、传感器 6、机座 左右支承架是动平衡机的重要部件，中间装有压电传感器，此传感器在出厂前已严格调整好，切不可自行打开或转动有关螺丝（否则会严重影响检测质量）。左右移动只需松开支承架下面与机座连接的两个紧固螺钉，把左右支承架移到适当位置后再拧紧即可。支承架下面有一导向键，保证两支架在移动后能互相平行，支承架中部有升降调节螺丝，可调节转子的左右高度，使之达到水平。外侧有限位支架，可防止转子在旋转时向左右窜动。 图1 硬支承动平衡机实物照片
转子的平衡转速必须根据转子的外径及质量，并考虑电机拖动功率及摆架动态承载能力来进行选择。本动平衡机采用变频器对电动机调频变速，使工作速度控制自如。 2、转子动平衡的力学条件 由于转子材料的不均匀、制造的误差、结构的不对称等诸因素导致转子存在不平衡质量。因此当转子旋转后就会产生离心惯性力，它们组成一个空间力系，使转子动不平衡。要使转子达到动平衡，则必须满足空间力系的平衡条件 ???? ?==∑ ∑00 M F 或 ?? ? ??==∑∑0 0B A M M （1） 即作用在转子上所有离心惯性力以及惯性力偶矩之和都等于零，这就是转子动平衡的力学条件。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正就叫做动平衡试验。 3、刚性转子的平衡校正 转子的平衡校正工艺过程，包括两个方面的操作工艺： （1）平衡测量：借助一定的平衡试验装置（如动平衡试验机等）测量平衡机支承架由于试验转子上离心力系不平衡引起的振动（或支反力），从而相对地测量出转子上存在着的不平衡重量的大小和方位，测量工作要求精确。 （2）平衡校正：根据平衡测量提供的不平衡量的大小和方位，选择合理的校正平面，根据平衡条件进行加重（或去重）修正，达到质量分布均衡的目的。 A 、去重修正是运用钻削或其它方法在重心位置去除不平衡重量。 B 、加重修正是运用螺纹联接、焊接或其它平衡块方法在轻点位置加进重块平衡。 选择哪种校正办法，要根据转子结构的具体条件择定。在本实验里采用适量的橡皮泥作加重修正。采用橡皮泥作试验的平衡试重，是工业上行之有效的常用方法之一。 4、刚性转子动平衡的精度 即使经过平衡的回转体也总会有残存的不平衡，故需对回转体规定出相应的平衡精度。各种回转体的平衡精度可根据平衡等级的要求，在有关的技术手册中查阅。 5、动平衡机的工作原理 转子的动平衡实验一般需在专用的动平衡机上进行。动平衡机有各种不同的型式，各种动平衡机的构造及工作原理也不尽相同，有通用平衡机、专用平衡机（如陀螺平衡机、曲轴平衡机、涡轮转子平衡机、传动轴平衡机等），但其作用都是用来测定需加于两个校正平面中的平衡质量的大小及方位，并进行校正。当前工业上使用较多的动平衡机是根据振动原理设计的，测振传感器将因转子转动所引起的振动转换成电信号，通过电子线路加以处理和放大，最后显示出被试转子的不平衡质径积的大小和方位。 图3所示是动平衡机的工作原理示意图。被试验转子6放在两弹性支承上，由电动机1通过圈带传动2驱动。实验时，转子上的偏心质量使支承块的水平方向受到离心力的周期作用，通过支承块传递到支承架上，支承架的立柱发生周期性摆动，此摆动通过压电传感器4与5转变为电信号，通过A/D 转换器，传送到计算机的实验数据采集及处理软件系统，直接在屏幕上显示出来，或由打印机打印输出实验结果。 根据刚性转子的动平衡原理，一个动不平衡的刚性转子总可以在与旋转轴线垂直的两个校正平面上减去或加上适当的质量来达到动平衡目的。
低速台式离心机(试验室离心机) 低速离心机一般是指转速在5000转/分钟以下的离心机，试管容量有5ml、10ml、15ml、50ml、100ml、250ml、500ml等，可广泛应用于临床医学、生物化学、免疫学、血站等领域，是实验室中用于离心沉淀的常规仪器。 常见的型号有： 1 DT5-2B型低速台式离心机 仪器特点： 直流无刷电机，免维护；微电脑控制，可预选转速、时间、离心力，液晶显示，操作简便；10种升降速率供选择，可快速启动、快速停机；不锈钢容器室，电子门锁，预警报警功能，多种保护，安全可靠。记忆功能。适用于医院、实验室等。 技术参数： 最高转速Max Speed 5000r/min 最大相对离心力Max RCF 4400×g 定时范围Time Range 1－999min 电源Power Supply AC220V 50Hz 8A 外形尺寸Dimension 51×41×31cm
2 DT5-4B 型低速台式离心机（原LD5-10B ） 仪器特点： 直流无刷电机，免维护；微电脑控制，可预选转速、时间、离心力，液晶显示，有记忆功能，操作简便；10种升降速率供选择，可快速启动、快速停机；内置自动平衡装置；不锈钢容器室，内置风盾；电子门锁，预警报警功能，多种保护，安全可靠。适用于医院检验科、体检中心等单位。 技术参数： 最高转速Max Speed 5000r/min 最大相对离心力 Max RCF 5100×g 定时范围 Time Range 1－999min 电源 Power Supply AC220V 50Hz 15A 外形尺寸 Dimension 67×56×45cm
实验室离心机的结构组成 安赛斯技术中心 通用实验室离心机在构造上与高速离心机基本相同，主要包括：驱动、各式转头、温度控制（低温机型）、整机控制4个主要部分。 图1 为安赛斯公司的Ortoalresa 离心机 实验室离心机驱动系统 采用无碳刷变频电机取代了直流串激电机是离心技术史上的革命，随之而来的优点体现在： （1）在不同转速都能输出最大扭矩，为开发一机多功能型的通用离心机提供了重要前提； （2）维护简便，直流串激电机需定期更换碳刷（一般在100～1000h）给使用者带来诸多不便，而使用变频电机驱动部分维护主要是更换轴承，且周期延长； （3）低噪声，免除了碳刷摩擦产生的高频噪声，在15000r/min运转时可控制在65dB 以下，不需要安装在专门房间；且因没有了碳粉污染，还可在特定样品分离要求的无菌、无尘实验室内使用； （4）起动速度快； （5）电子不平衡检测；
（6）减小了整机体积、重量和功耗，故大多制作成台式机型。 实验室离心机离心转头 不同形式、不同技术性能的转头（Rotors）代表着离心功能，主要可概括为： （1）高速转头多用铝合金制作，经计算机三维计算优化设计，具有体轻、转速高等优点； （2）用碳纤维制造高速转头，容量大、重量轻、耐腐蚀性能强； （3）开发出大离心力转头，缩短了某些难以分离生物样品的分离时间，减少了浓度扩散作用，提高了分离纯度和分辨率； （4）角转头采取小倾角设计，兼有垂直转头沉降距离小、纵剖面面积大、分离时间短的优点，尤其适于质粒DNA、RNA分离。 实验室离心机控温系统 通用实验室离心机有低温控制和常温2种，但超过18000r/min的机型多为低温控制。低温控制多为一级压缩机无氟制冷，控温范围一般在-9℃～-40℃或-20℃～40℃，精度≤1℃。具有预冷（Pre-cooling）程序、待机状态可恒冷维持功能，以适应实验室机动性、连续性工作需要。 实验室离心机控制和显示 多采用微处理机控制，数字、LCD屏幕、TFT彩色触摸屏等方式显示的控制面板，键钮人机智能化调设。使得此类离心机在控制上具有某些重要特性： （1）自动转头识别； （2）可设置rpm和rcf，并实时显示实际值，减少了计算麻烦； （3）多档设置的升速/降速控制； （4）瞬时离心（Shon—run）控制；
车轮动平衡检测实验 一、实验内容 测量实验车车轮最大不平衡量。如不平衡量超出该型车轮技术条件要求，则进行平衡调整。 二、实验目的 1、熟悉车轮动平衡仪的工作原理、结构及其特点。 2、掌握车轮动平衡仪的使用方法。 三、实验仪器设备 1、实验车轮4个。 2、车轮动平衡仪1台。 3、常用工具1套，调整专用工具1套。 四、实验准备工作 1、检查并按标准充足轮胎气压。 2、清除轮胎上的泥土及杂物等。 3、取掉车轮轮辋上的旧平衡块。 4、清洁动平衡仪的主轴和车轮总成锁紧锥套。 五、实验步骤 1）根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。 2）打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。 3）用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径 d（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱的距离a，再用键入可选择器旋
钮对准测量值的方法，将a、b、c值输入到指示与控制装置中。 4）按下启动键，车轮旋转，平衡测试开始，微机自动采集数据。 5）车轮自动停转，从指示装置读取车轮内、外两侧不平衡量和不平衡位置。 6）用手慢慢转动车轮，当指示装置发出指示时停止转动。在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟12点的位置）加装指示装置显示该侧平衡块质量。内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。 7）安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量<5g，指示装置显示“00”或“ok”时才行。 8）测试结束，关闭电源开关。 六、注意事项 1、主轴是动平衡仪的主要部件，因此检测时，无论是主轴还是动平衡仪本身都应避免强烈的振动或移动。 2、不能用铁锤敲击动平衡仪的任何部件。 七、结果整理与分析 1、将实验数据记入实验报告(请自行设计记录表格)。 2、试分析车轮动平衡产生的主要原因。
实验室离心机使用操作步骤 实验室离心机（以下简称离心机）操作使用包括开机、放置分离样品和控制面板操作等步骤。 1、开机： 接通主电源，按电源开关，显示屏正常显示，冷冻离心机的制冷系统开始工作，表示已正常开机。 2、放置分离样品： （1）离心机转子应按规定的转速运转，不得超速、超重运转。 （2）打开离心机门盖，检查离心室内有无异物。 （3）使用带风罩的水平转子时，检查风罩内有无异物，离心管使用前擦拭干净，对应转子上的编号，按编号对号入座，挂稳离心管，检查离心管有无卡滞现象。将称重后的样品（称重误差应在允许范围内）放入离心管内，盖上上风罩盖。注意上风罩盖和下风罩的标识要对齐，确保转子和风罩的动平衡。 （4）使用角转子时，把转子盖拧下，将装有称重后样品（称重误差应在范围内）的离心管对称放入角转子内，拧紧转子盖。 （5）关好离心机门盖。 TDL5M台式低速冷冻离心机 3、控制面板操作程序： （1）设置相应转子号、转速、离心力、温度、时间和升降速档位。用机械键或者触控键选择显示屏上相应选项，将其调整到所需参数，按确定键确认保存参数。 选择的转子号必须对应即将运转的转子，设置的转速和离心力不得超过所对应的转子号的额定转速和离心力。 具有0～9档共10个升降速档位，0档最慢，9档最快。当使用容量较大的转子时，可选择慢点的档位。一般推荐选用4档。
离心机运行中不能设定和修改转子号、程序组、升降速档位，可修改转速、离心力、温度和时间。 （2）按启动键运行，转速或离心力开始上升直至稳定在所设定的数值上。转速、离心力显示值分别为转子的实际转速、实际离心力，温度显示值为离心室内的实际温度，时间显示值为剩余时间。 HR21M落地式高速冷冻离心机 （3）赫西离心机具有点动功能。按住点动启动键不松，即进入点动模式，按设定的参数运行。在点动过程，松开启动键，转速或离心力开始下降，下降至0时表示已停机。 （4）具有20种自定义程序组存储功能。程序组设置方式：用上下翻页键选择“程序设置”，
实验室离心机台式高速冷冻离心机TGL-16M 仪器特点：Feature 以下资料来源于上海赵迪生物科技有限公司 1、采用先进的CPU控制系统，微控制器可更精确控制转速、时间和相对离心机； 2、免维护无刷电机，速度范围0~16000rpm，精确度±50rpm，防止超速运转； 3、采用强有力的无氟高效制冷系统，符合环保要求，温度控制范围在-20℃~+40℃,在禁止 状态下也可以对转头预冷； 4、离心转速与离心力步增调节为10rpm/10?g，时间控制：0-99分钟，精度±1秒.； 5、不锈钢腔体，坚固构造，适于持续使用，充气弹簧，轻松开盖，自动化锁盖确保安全； 6、配有门盖保护、超速和先进的电子式不平衡探测系统，可以对离心机过程实时监控，确保仪器安全运行； 7、转子采用超硬铝合金经特殊工艺制造，具有密封性能和无限次耐高温消毒功能； 8、符合CE安全认证，并通过ISO9001质量体系认证。 技术参数：Technical Data 型号Model TGL-16M 最高转速Max Speed 16000r/min 最大相对离心力Max RCF 17800xg 最大容量Max Capacity 4×100ml 转速精度Speed Accuracy ±50r/min 温度精度Temp Accuracy ±1℃ 温度范围Temp Range -20℃~+40℃ 定时范围Timer Range 0~99min 噪声Noise ≤65dB(A) 显示器Display 数字显示 电机Motor 无刷电机 电源Power Supply AC200v 50Hz 15A 外形尺寸Dimension 570×610×370mm(L×W×H) 重量Weight 68kg 适配转子：Rotor 转子号Number 最高转速 Max Speed 最大相对离心力 Max RCF 容量 Capacity 1号角转子16000r/min 17800xg 12×1.5/2ml 2号角转子13000r/min 11400xg 8×5ml 3号角转子12000r/min 14800xg 12×10ml 4号角转子11000r/min 12000xg 6×50ml 5号角转子4000r/min 1400xg 2×2×48孔6号角转子13500r/min 17000xg 24×1.5/2ml 7号角转子12000r/min 13900xg 4×50ml 8号角转子10000r/min 9680xg 4×100ml 9号角转子13500r/min 17800xg 36×1.5/2ml 10号角转子13500r/min 14800xg 48×0.5ml
回转构件动平衡实验论文 学院：机械与自动控制学院 姓名： 学号： 指导教师：胡培钧 设计时间：2015/5/27-2015/5/31 机械与自动控制学院
目录 1.实验目的与要求 (2) 2.实验设备与工具 (2) 3.实验内容与原理 (2) 3.1转子动平衡的基本原理 (2) 3.2动平衡试验机的测试原理 (3) 4.实验过程 (4) 4.1实验前的准备 (4) 4.2正式实验 (4) 5.结果分析与实验总结 (5) 5.1实验数据 (5) 5.2注意事项 (5) 6.实验小结 (6)
回转构件动平衡实验 摘要：回转构件动平衡是现代机械的一个重要问题，尤其是高速机械在运转时，所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，也会降低机械效率和使用寿命。因此，掌握回转构件动平衡的原理和方法具有特别重要的意义。 关键词：旋转机械振动动平衡 回转构件动平衡是现代机械的一个重要问题，尤其是高速机械在运转时，所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，也会降低机械效率和使用寿命。因此，掌握回转构件动平衡的原理和方法具有特别重要的意义。 一、实验目的与要求 实验目的是通过实验对象即轮胎或实际转子的动平衡全过程，以及必要的动手操作，使学生基本掌握： （1）回转件动平衡的基本概念。 （2）各类动平衡机的基本工作原理和操作方法。 （3）真实工件包括轮胎的平衡精度确定和应用，动平衡的操作方法。 通过本实验学生对动平衡理论知识将得到强化，解决实际工程问题的动手能力和知识综合应用能力可以得到很好的锻炼；同时通过对真实零件的平衡的全过程积累实践经验，丰富工程领域的专业知识。 在实验中，要求学生仔细观察真实零件的外观形状，按转子的工作速度选择平衡精度，并且和设计图纸上的平衡精度对照，按使用要求定出支承模式，最终按要求完成转子的动平衡。 二、实验设备和工具 （1）轮胎动平衡机、硬支承动平衡机，智能动平衡机。 （2）平衡处理勇配套设备和材料，包括普通天平，台式钻床、平衡质量块。 （3）测量工具。 （4）安装专用工具。 三、实验内容及原理 3.1转子动平衡的基本原理 由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡重所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于 回转轴线的平面内的两个当量不平衡重和G 1、G 2 (它们的质心位置分别为r1和r2；半径大 小可根据数值G 1、G 2 的不同而不同)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的 平面(称为平衡基面)内的适当位置（r1平和r2平）加上两个适当大小的平衡重G1平和G2平，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即: