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东大19春学期《机器人技术》在线作业2

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(单选题)1: 当代机器人主要源于以下两个分支：__
A: 计算机与数控机床
B: 遥操作机与计算机
C: 遥操作机与数控机床
D: 计算机与人工智能
正确答案:
(单选题)2: GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接
收器的位置。
A: 2
B: 3
C: 4
D: 6
正确答案:
(单选题)3: 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A: 接近觉传感器
B: 接触觉传感器
C: 滑动觉传感器
D: 压觉传感器
正确答案:
(单选题)4: 6维力与力矩传感器主要用于__
A: 精密加工
B: 精密测量
C: 精密计算
D: 精密装配
正确答案:
(单选题)5: 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A: 速度为零，加速度为零
B: 速度为零，加速度恒定
C: 速度恒定，加速度为零
D: 速度恒定，加速度恒定
正确答案:
(单选题)6: 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A: 物性型
B: 结构型
C: 一次仪表
D: 二次仪表
正确答案:
(多选题)7: 美国发往火星的机器人是______号。
A: 勇气
B: 机遇
C: 小猎兔犬
D: 挑战者
E: 哥伦比亚
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正确答案:
(多选题)8: 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈
回路，分别是：
A: 电压环
B: 电流环
C: 功率环
D: 速度环
E: 位置环
F: 加速度环
正确答案:
(判断题)9: 速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动
学问题。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)10: 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其
忽略。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)11: 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之
后，一次完成，再提交给再现过程的。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)12: 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)13: 所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波
的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)14: 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)15: 灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)16: 示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员
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通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)17: 工业机器人亦称之为操作机。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)18: 高维向量是由高维空间扩展而成的。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(单选题)1: 当代机器人主要源于以下两个分支：__
A: 计算机与数控机床
B: 遥操作机与计算机
C: 遥操作机与数控机床
D: 计算机与人工智能
正确答案:
(单选题)2: GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接
收器的位置。
A: 2
B: 3
C: 4
D: 6
正确答案:
(单选题)3: 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A: 接近觉传感器
B: 接触觉传感器
C: 滑动觉传感器
D: 压觉传感器
正确答案:
(单选题)4: 6维力与力矩传感器主要用于__
A: 精密加工
B: 精密测量
C: 精密计算
D: 精密装配
正确答案:
(单选题)5: 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A: 速度为零，加速度为零
B: 速度为零，加速度恒定
C: 速度恒定，加速度为零
D: 速度恒定，加速度恒定
正确答案:
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(单选题)6: 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A: 物性型
B: 结构型
C: 一次仪表
D: 二次仪表
正确答案:
(多选题)7: 美国发往火星的机器人是______号。
A: 勇气
B: 机遇
C: 小猎兔犬
D: 挑战者
E: 哥伦比亚
正确答案:
(多选题)8: 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈
回路，分别是：
A: 电压环
B: 电流环
C: 功率环
D: 速度环
E: 位置环
F: 加速度环
正确答案:
(判断题)9: 速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动
学问题。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)10: 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其
忽略。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)11: 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之
后，一次完成，再提交给再现过程的。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)12: 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A: 错误
B: 正确
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(判断题)13: 所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波
的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
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A: 错误
B: 正确
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(判断题)14: 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)15: 灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)16: 示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员
通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
A: 错误
B: 正确
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(判断题)17: 工业机器人亦称之为操作机。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题)18: 高维向量是由高维空间扩展而成的。
A: 错误
B: 正确
正确答案:

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东大19春学期《软件工程与UML建模》在线作业2

东大19春学期《软件工程与UML建模》在线作业2

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)1: 关于可行性研究的说法正确的是（）A: 是以相对短的时间和相对低的成本来确定给定的问题是否有解B: 可行性研究不关心系统的成本，只关心系统能否有解C: 可行性研究完成问题的定义D: 可行性研究不需要SQA人员参加正确答案:(单选题)2: 关于线性顺序模型的说法错误的是（）A: 线性顺序模型提倡软件开发按照系统化、有顺序的方法。

B: 该模型遵循系统分析、设计、编码、测试等活动顺序。

C: 线性顺序模型遵循“步步为营”的办法开发软件D: 线性顺序模型就是瀑布模型正确答案:(单选题)3: 关于抽象的思想错误的是（）A: 抽象会增加设计的复杂度B: 为了降低复杂度，应该隐藏细节或推迟考虑细节C: 抽象有利于认识事物的普遍特征和基本原理D: 抽象可以帮助设计人员制定出模块的“框架”正确答案:(单选题)4: 系统开发过程通常被分为若干个阶段，每个阶段的开始和结束都有明确的规定。

人们常将开发过程中完成某项关键工作地时刻称为里程碑。

完成( )时最适于设置里程碑。

A: 需求调查B: 总体设计稿C: 一套实体关系图D: 50%的编码正确答案:(单选题)5: 关于需求分析的描述错误的是（）A: 需求分析要遵循循序渐进的原则B: 需求必须是可验证的C: 需求分析阶段应充分考虑系统的实现语言D: 需求必须是追踪的正确答案:(单选题)6: 不属于RAD模型的缺点是（）A: 如果一个系统难以被适当的模块化，那么很难组织多个开发团队并行开发B: RAD不适合小项目的开发C: 如果早期不鞥完整的正确的获取需求，那么很难按时完成开发任务D: 如果缺乏以往的类似项目经验，则很难快速的设计系统正确答案:(单选题)7: 在变更管理中，“检出”和“登录”实现了两个重要的变更控制要素，即存取控制和（）。

东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测试题答案卷1

东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测试题答案卷1

东北大学智慧树知到“机械工程”《机器人技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。

()A、错误B、正确2.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题3.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

()A、正确B、错误4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么?()A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样5.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用__获得中间点的坐标。

A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法6.运动逆问题是实现如下变换：()A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换7.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。

()A.错误B.正确8.工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。

()A、错误B、正确9.齐次矩阵将转动和移动组合在一个4×4矩阵中。

()A.错误B.正确10.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：B4.参考答案：B5.参考答案：D6.参考答案：C7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：B。

吉林大学19秋学期《工程机器人》在线作业二(1)答案

吉林大学19秋学期《工程机器人》在线作业二(1)答案

【奥鹏】吉大19秋学期《工程机器人》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、通常效率高于（）即称高效区。

A70%
B75%
C80%
D85%
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
2、主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。

A变速箱
B车桥
C离合器
D变速器
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。

A2
B3
C4
D5
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
4、为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

A2
B3
C4
D5
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
5、传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。

A积
B比
C和
D差
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
6、液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。

A负荷，流量
B流量，负荷
C负荷，负荷。

东大19春学期《计算机辅助数控编程》在线作业123答案

东大19春学期《计算机辅助数控编程》在线作业123答案

19春学期《计算机辅助数控编程》在线作业1图标按钮的功能是。

A.型腔B.键槽C.旋转D.拉伸正确答案:D图标按钮的定位方式是。

A.平行距离B.角度C.两点重合D.点到线上正确答案:B图标按钮的功能是创建。

A.点B.线C.面D.体正确答案:CCAD/CAM硬件系统按其主要配置硬件计算机的类型不同，一般可分为以下四类：大型机CAD/CAM系统、小型机和CAD/CAM系统、工作站CAD/CAM系统组成。

A.微型机B.巨型机C.便携机D.超级机正确答案:A平面轮廓法的前提条件是要有一个的平面轮廓。

A.封闭B.开放C.三维D.二维图标按钮的功能是。

A.相减布尔操作B.相加布尔操作C.相交布尔操作D.特征创建操作正确答案:B图标按钮的定位方式是。

A.水平B.垂直C.平行D.正交正确答案:B扫描法分为平面轮廓扫描和扫描两种方法。

A.轨迹B.引导线C.三维实体D.三维线框正确答案:C图标按钮的功能是创建。

A.线B.面C.点D.体正确答案:C网络互联设备是组成计算机网络的必要设备，CAD/CAM系统组建其网络的主要设备有集线器、网卡、等。

A.传送介质B.服务器C.计算机正确答案:A图标按钮的功能是。

A.创建实体B.创建草图C.创建点D.创建基准正确答案:B图标按钮的定位方式是。

A.平行距离B.角度C.两线重合D.点到线上正确答案:CCAD/CAM系统的硬件指、各种配套外围设备以及各种生产设备等。

A.打印机B.计算机C.机床D.车床正确答案:B布尔运算包括交、并、三种运算方式。

A.加B.和C.乘D.差正确答案:D图形显示器有阴极射线管式和两大类。

A.液晶式B.平面式D.便携式正确答案:A各种CAD/CAM系统基本采用的工作方式。

A.网络通讯B.远程控制C.分级处理D.人机交互正确答案:D计算机内的加工程序可经传输给机床的数控系统。

A.光线B.通信接口C.网线D.人机接口正确答案:B确定走刀路线的走刀原则是：保证零件的加工精度和，缩短走刀路线，减少进退刀时间和其它辅助时间。