东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业2答案

东北师范大学人工智能17秋在线作业2
一、单选题
1、A
2、D
3、B
4、C
5、C
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。

）V 1. 人工神经网络具有下列特性()。

A. 适应与集成
B. 计算速度快
C. 程序简单
D. 需要存储空间小
正确答案：A
2. ()需要的推理最多。

A. 机械学习
B. 类比学习
C. 示教学习
D. 示例学习
正确答案：D
3. 连接主义认为人的思维基元是神经元。

A. 符号
B. 神经元
C. 数字
D. 图形
正确答案：B
4. 计算智能系统特性的是计算适应性、计算容错力、接近人的计算速度、()。

A. 计算速度快
B. 空间复杂度低
C. 接近人的误差度
D. 易于操作
正确答案：C
5. 已知两子句L1∨α和～L2∨β,如果L1和L2具有最一般合一者σ，那么通过消解可以从这两个父辈子句推导出一个新子句()。

A. ασ
B. βσ
C. (α∨β)σ
D. (α∧β)σ
正确答案：C
6. ()是由合适公式W1和W1→W2产生合适公式W2的运算。

A. 假元推理
B. 全称化推理
C. 约束化推理
D. 自由式推理
正确答案：A
7. 在问题归约图中，终叶节点是()。

A.
B. 可解节点#有可能可解的节点。

2017年8月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[所属分类]:1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领答案:D题型:单选题分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人答案:B题型:单选题分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车答案:A题型:单选题分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人答案:A题型:单选题分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.答案:B题型:单选题分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂答案:D题型:单选题分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑答案:C题型:单选题分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1答案:D题型:单选题分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动答案:B题型:单选题分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力答案:A题型:单选题分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是答案:D题型:单选题分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架答案:A题型:单选题分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小答案:C题型:单选题分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨答案:D题型:单选题分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等答案:B题型:单选题分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A B C D答案:D题型:单选题分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1答案:A题型:单选题分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构答案:C题型:单选题分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒答案:A题型:单选题分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器答案:D题型:单选题分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构答案:B题型:单选题分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是答案:D题型:单选题分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对答案：C题型:单选题分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是答案:D题型:单选题分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿答案:B题型:单选题分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机答案:A题型:单选题分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越答案:B题型:单选题分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确答案:D题型:单选题分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动答案:A题型:单选题分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构答案:D题型:单选题分数:2多选题31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形答案:C|D题型:多选题分数:232工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流答案:A|B|C题型:多选题分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂答案:A|B|C题型:多选题分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理答案:A|B|C|D题型:多选题分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和答案: A|B|C|D题型:多选题分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动答案:A|B|C题型:多选题分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.答案:B|C|D题型:多选题分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车答案: A|B|C|D题型:多选题分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构答案:A|C题型:多选题分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构D.滑轮组答案:A|C题型:多选题分数:2判断题41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。

一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等。

相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。

2．一般将机器人分为三代。

* 第一代为示教再现型机器人。

由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。

* 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。

机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。

* 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。

机器人具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动；具有发现问题且能自主地解决问题的能力。

3．直角坐标机器人圆柱坐标机器人极坐标机器人多关节型机器人串联关节机器人垂直关节机器人水平关节机器人并联关节机器人串并联关节机器人4．优点：结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好缺点：位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，设计与控制比较复杂5．优点：刚性好，结构稳定，承载能力高，运动精度高缺点：活动空间小。

6．气动机器人液压机器人电动机器人新型驱动方式机器人（如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等）7．内部传感器是用来检测机器人自身状态（内部信息）的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。

是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态（外部信息）的机器人传感器。

如视觉、听觉、触觉等。

是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

2017年11月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[单选题]:1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动答案:D题型:单选题分数:22.谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人答案:C题型:单选题分数:23.“公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（）A.空中机器人B.水中机器人C.医用机器人D.家用机器人答案:A题型:单选题分数:24.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.能像人一样行走的机器人ASIMOC.机器人救生员E.M.I.L.Y.D.美国生产的BigDog大狗机器人答案:D题型:单选题分数:25.机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制答案:A题型:单选题分数:26.汉代张衡发明了记里鼓车，它用来（）A.运送军粮B.弹奏音乐C.供军队行军中娱乐D.计算车辆行驶路程答案:D题型:单选题分数:27.对机器人的评价不包括（）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围答案:C题型:单选题分数:28.关于电动机说法错误的是（）A.将电能转化为机械能的传动装置B.分为直流电机和交流电机C.是把机械能转化为电能的装置D.电机运用了磁感应原理答案:C题型:单选题分数:29关于飞机的说法正确的是（）A.飞机机翼上侧弧度更大，以增加表面气流速度B.直升机旋翼的桨叶是水平的C.直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等D.物体表面气流越大，物体表面受到的压力越大答案:A题型:单选题分数:210.A.重力B.支持力C.摩擦力D.弹力答案:D题型:单选题分数:211.关于摩擦力说法错误的是（）A.滚动摩擦远远小于滑动摩擦B.在一个面上拉动静止的物体，最大静摩擦力大于滑动摩擦C.只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力D.摩擦力大小与接触面粗糙程度无关答案:D题型:单选题分数:212.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）A.主动棘爪B.棘轮C.主动摆杆D.止回摆杆答案:D题型:单选题分数:213.下列应用到棘轮的是（）A.指甲刀B.发动机C.防脱线式钓鱼竿D.升旗杆答案:C题型:单选题分数:214.下列关于棘轮说法错误的是（）A.按照结构形式分为齿式和摩擦式B.按棘爪位置分为外啮合和内啮合C.按棘轮旋转方向分为单向和双向D.所有棘轮都只能朝一个方向转动答案:D题型:单选题分数:215.如图该机构是（）A.曲柄滑块B.双曲柄C.曲柄摇杆D.双摇杆答案:A题型:单选题分数:216.关于曲柄滑块机构描述错误的是（）A.曲柄做圆周运动B.滑块做往复运动C.曲柄做摇摆运动D.曲柄和滑块通过连杆连接答案:C题型:单选题分数:217.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑答案:C题型:单选题分数:218.下列是曲柄摇杆机构的是（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:219.以下属于皮带传动优势的是（）A.能够实现准确无误的传递动力B.能远距离传递动力C.结构紧凑D.传动力比齿轮传动大答案:B题型:单选题分数:220.关于几个传动装置的说法正确的是（）A.传动链的安装必须在同一平面内B.两个齿轮啮合，转动方向相同C.皮带传动中两轮只能同向转动D.皮带传动中两轮只能反向转动答案:A题型:单选题分数:221.下列是移动凸轮的是（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:222.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）A.重力锁合B.弹力锁合C.几何锁合D.电力锁合答案:D题型:单选题分数:223.以下不属于间歇运动机构的是（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:224.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.凸轮机构B.杠杆机构C.连杆机构D.棘轮机构答案:A题型:单选题分数:225.下列应用了连杆机构的是（）A.雨刷器B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.剪刀答案:A题型:单选题分数:226.下列杆机构说法错误的是（）A.平面连杆可以做摇摆运动B.平面连杆中的杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构答案:B题型:单选题27.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机答案:A题型:单选题分数:228. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于（）A.凸轮转速B.凸轮形状C.凸轮轮廓曲线D.凸轮的基圆答案：C题型:单选题分数:229.下列关于汽车的说法不正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了滑轮机构D.刹车应用了摩擦原理答案：C题型:单选题分数:230.槽轮机构的主动件在工作中做（）A.往复摆动运动B.往复直线运动C.等速转动D.直线运动答案：C题型:单选题分数:2多选题31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是（）A.圆柱凸轮B.盘形凸轮C.移动凸轮D.空间型凸轮题型:多选题分数:232.组成棘轮机构的基本构件有（）A.棘轮B.主动摆杆C.主动棘爪D.止回棘爪答案: A|B|C|D题型:多选题分数:233.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动答案:A|B|C题型:多选题分数:234.以下是曲柄滑块机构运动方式的有（）A.曲柄做圆周运动B.滑块做往复运动C.连杆做圆周运动D.滑块做摇摆运动答案:A|B题型:多选题分数:235.下列机构应用正确的是（）A.雨刷器应用了连杆机构B.发动机应用了连杆机构C..机械尺蠖应用了棘轮机构D.舂米机模型应用了凸轮机构答案: A|B|C|D题型:多选题分数:236.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构答案:A|C题型:多选题分数:237.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组答案:A|C题型:多选题分数:238.皮带传动常见的传动方式有（）A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动答案:A|B|C题型:多选题分数:239.凸轮根据从动件形状可以分为（）A.滚子从动件B.尖顶从动件C.方形从动件D.平底从动件答案:A|B|D题型:多选题分数:240.以下关于历史上的机器人说法正确的是（）A.“指南车”是用来指示方向的B.“木牛流马”是用来运送军粮的C.“记里鼓车”是用来计算路程的D.美国“BigDog”是军用机器人答案:A|B|C|D题型:多选题分数:2判断题41.平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。