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详解速腾迈腾的ESP(电子稳定程序)时间：2009-01-04 ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。
其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。
ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。
本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。
汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。
业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。
市场上ESP已在拓展自己的领地。
在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。
北美ESP装配率上升也很快。
在中国，目前ESP 的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车一汽大众的速腾和迈腾都配有ESP。
ESP的结构及控制原理ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统。
ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。
ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。
ESP三大特点1．实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
T ransmission Control Unit，即自动变速箱控制单元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器。
实现自动变速控制，使驾驶更简单。
简介TCU(Transmission Control Unit）为了跟随世界汽车技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电子控制技术被列为科技攻关项目。
车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。
采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。
汽车的无级变速系统一般是由无级变速箱CVT(Continuously Variable Transmission)和无级变速箱控制器TCU(Transmission Control Unit)组成。
主要功能包括：1 目标档位(速比)决策：基于驾驶环境和驾驶员识别的策略使车辆经济型更加，舒适性也得到提高。
2 执行机构控制3 故障诊断4 故障处理等介绍：T CU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试。
工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40~90度。
如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40~140度。
通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等车载电脑通讯，在变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。
当前主要的TCU供应商包括大陆汽车电子、博世汽车电子、德尔福、电装、日立等。
终端T CU终端设备可以把GPS的位置信息、行驶速度、车辆等信息通过无线传输方式回传到系统平台。
用户可以通过计算TCU终端云鹰（UGV01）机、手机实现对车辆的监控和管理。
功能介绍：1．在线监控：全方位、全智能、精准监控通过后台系统提供对车队和车辆的位置信息查询、区域查车、实时监控跟踪、轨迹查询、轨迹回放、报警信息提醒查看、拍照、视频监控等功能，进行实时监控车辆的信息，做到方便管理。
国内外汽车发动机的技术现状及发展趋势摘要：发动机是汽车的心脏，发动机的发展在很大程度上决定着汽车产业的发展。
随着电子技术的发展也不断推动着发动机新技术的开发。
无疑，先进的发动机技术将在汽车节能、环保技术开发中起着关键的决定性的作用。
Abstract: the engine is the heart of the car, the engine development in a great extent the development of the car industry. With the development of electronic technology is also constantly push engine the development of new technology. No doubt, the advanced engine technology will in car the energy conservation, the environmental protection technology development plays a key of the decisive role.关键词：车用汽油机柴油机发动机技术发展趋势汽油机所采用的新技术及发展趋势由于汽油机的燃油经济性比柴油机差，所以降低汽油机的能耗已经成为汽车界当前必须要解决的一个问题。
具有理论空燃比的均质混合气的燃烧理论在火花点火发动机上被广泛使用，它的最大优点是可以实用三效催化器来降低CO、HC和NOx等废气的排放。
不足之处是不能获得较高的燃油经济性，为了提高发动机的热效率和降低废气排放，燃烧技术在不断地发展。
汽油机经历了由完全机械控制的化油器供油为主到采用电控喷射、缸内直喷、电辅助增压和电动气门、可变压缩比、停缸等技术的变化，汽油机发展的最终方案将采用综合汽油机和柴油机优点的燃烧控制技术。
汽油机所采用的技术：1、燃油电子喷射技术。
汽车转向系统的历史汽车转向系统在车辆系统中是最基础的系统，驾驶员通过方向盘操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现了他的行驶意图。
100多年里，汽车行业中机械和电子技术的发展。
如今，汽车已经不是纯粹的机械，它是机械、电子和其他材料等的综合产品。
汽车产业的转向系统的发展，经过了漫长的变革。
传统的转向系统是机械转向系统，汽车的方向盘通过试点，通过这样一系列的机械零件使方向盘实现偏转，从而实现转向的控制。
由于在20世纪50年代，液压助力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统又进入一个新的开始。
汽车转向系统的动力源从人力转变为液压助力转向。
转向系统增加了液压助力器，高压钠灯（液压助力转向）是基于机械和液压系统。
液压系统和发动机，发动机开始时一部分是汽车发动机的功率，另一部分的功率是液压系统的动能。
由于其工作可靠，成熟的技术已被广泛使用。
转向系统的主要特点是流体的压力，减少驾驶员在方向盘的支持，提高了转向灯和自动运行的稳定性。
但同时，也有一些液压动力系统的缺陷。
针对汽车设计和制造，完成后的车辆转向动态特性无法改变。
其直接后果是，在低功率时汽车的部分的动力特性可以得到很好的发挥，但在高速期间有良好的方式来检测，因为是不可调整的动力特性，没有更好的方式驱动，当动力学特征高功率时，而不是非常善于低段的效果好。
如果没有看准车辆的液压系统，还必须是发动机驱动。
因此，能源消耗提高燃油发动机，现有的液压油泄漏问题不仅污染环境，容易到其他组件，针对气温低，液压系统的性能较差。
近年来，随着电子技术的广泛应用，转向系统也越来越多地使用电子设备。
变成电子控制系统，因此，相应的出现了电动助力转向系统。
电液动力转向可以分为两大类：电动液压转向系统（电液压动力 - EHPS）和电动液压转向，电控ECHPS转向（液压助力转向）。
电动液压助力转向系统是在液压系统的液压助力系统的发展的基础上，不同的是，在液压系统动力源的电动液压动力系统，但不是由汽车发动机电机驱动液压系统，节约能源和减少发动机的燃料消耗。
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。
