杠杆机构力矩
杠杆力矩计算公式？
杠杆结构力学计算方法：F1×L1=F2×L2。杠杆又分为费劲杠杆、省劲杠杆和等臂杠杆，杠杆基本原理又称为“杠杆平衡条件”。使得杠杆均衡，作用于杠杆里的2个力矩（力与力臂的相乘）尺寸务必相同。即：动力×动力臂=摩擦阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2。
式中，F1表明动力，L1表明动力臂，F2表明摩擦阻力，L2表明阻力臂。从上式可看出，使得杠杆做到均衡，动力臂是阻力臂的好几倍，摩擦阻力便是动力的好几倍。
杠杆力矩计算公式？
力矩相当于力乘于力臂。杠杆平衡条件是合力矩为零。首先明确杠杆三要素：支撑点，动力点或阻力点。支撑点便是杠杆旋转起点。动力点就是使杠杆顺时针方向旋转的力的作用点。阻力点便是使杠杆反方向旋转的力的作用点。起点到力的作用点之间的距离叫力臂。力乘于力臂便是力矩。
杠杆力矩计算公式？
杠杆结构力学计算方法：F1×L1=F2×L2。杠杆又分为费劲杠杆、省劲杠杆和等臂杠杆，杠杆基本原理又称为“杠杆平衡条件”。使得杠杆均衡，作用于杠杆里的2个力矩（力与力臂的相乘）尺寸务必相同。 即：动力×动力臂=摩擦阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2。式中，F1表明动力，L1表明动力臂，F2表明摩擦阻力，L2表明阻力臂。从上式可看出，使得杠杆做到均衡，动力臂是阻力臂的好几倍，摩擦阻力便是动力的好几倍。
一公斤旋转一米杠杆力矩是多少？
一公斤旋转一米杠杆力矩9.8N
杠杆力矩(NM)=力(N)*力臂(M)如果那一米铁臂的顶部用劲50KG，支撑点传动轴的扭距是500NM1KG=9,8N，工程计算一般常按10来计算。
动力 * 动力臂长 = 摩擦阻力 * 阻力臂长 留意动力，摩擦阻力得算和杠杆竖直的分量....
扭距：
扭距是让物件产生旋转的一种特殊的力矩。发动机扭距是指汽车发动机从发动机曲轴端输出力矩。
杆的重力矩怎么求？
M=FL，M为力矩，F为力，L为间距
第一章概述
1．动力荷载类型：
根据何在是否随时间变化，或随时间变化速率的不同，荷载分为静荷载和动荷载
根据荷载是否已预先确定，动荷载可以分为两类：确定性（非随机）荷载和非确定性（随机）荷载。确定性荷载是荷载随时间的变化规律已预先确定，是完全已知的时间过程；非确定性荷载是荷载随时间变化的规律预先不可以确定，是一种随机过程。
根据荷载随时间的变化规律，动荷载可以分为两类：周期荷载和非周期荷载。根据结构对不同荷载的反应特点或采用的动力分析方法不同，周期荷载分为简谐荷载（机器转动引起的不平衡力）和非简谐周期荷载（螺旋桨产生的推力）；非周期荷载分为冲击荷载（爆炸引起的冲击波）和一般任意荷载（地震引起的地震动）。
2．结构动力学与静力学的主要区别：惯性力的出现或者说考虑惯性力的影响
3．结构动力学计算的特点：①动力反应要计算全部时间点上的一系列解，比静力问题复杂且要消耗更多的计算时间②于静力问题相比，由于动力反应中结构的位置随时间迅速变化，从而产生惯性力，惯性力对结构的反应又产生重要的影响
4．结构离散化方法：将无限自由度问题转化为有限自由度问题
集中质量法：是结构分析中最常用的处理方法，把连续分布的质量集中到质点，采用真实的物理量，具有直接直观的优点。
广义坐标法：广义坐标是形函数的幅值，有时没有明确的物理意义，但是比较方便快捷。
有限元法：综合了集中质量法与广义坐标法的特点，是广义坐标的一种特殊应用，形函数是针对整个结构定义的；有限元采用具有明确物理意义的参数作为广义坐标，形函数是定义在分片区域的。
①与广义坐标法相似，有限元法采用了形函数的概念，但不同于广义坐标法在全部体系(结构)上插值(即定义形函数),而是采用了分片的插值(即定义分片形函数)，因此形函数的公式(形状)可以相对简单。
②与集中质量法相比，有限元法中的广义坐标也采用了真实的物理量，具有直接直观的优点。
5．结构的动力特性：自振频率、振型、阻尼
概念 题
1.1 结构动力计算与静力计算的主要区别是什么？ 答：主要区别表现在： (1) 在动力分析中要计入惯性力，静力分 析中无惯性力； (2) 在动力分析中，结构的内力、位移等是时间的函 数，静力分析中则是不随时间变化的量； (3) 动力分析方法常与荷载 类型有关，而静力分析方法一般与荷载类型无关。
1.2 什么是动力自由度，确定体系动力自由度的目的是什么？ 答：确定体系在振动过程中任一时刻体系全部质量位置或变形形 态所需要的独立参数的个数， 称为体系的动力自由度 (质点处的基本 位移未知量)。确定动力自由度的目的是： (1) 根据自由度的数目确 定所需建立的方程个数(运动方程数 =自由度数)，自由度不同所用 的分析方法也不同； (2) 因为结构的动力响应(动力内力和动位移) 与结构的动力特性有密切关系，而动力特性又与质量的可能位置有 关。
1.3 结构动力自由度与体系几何分析中的自由度有何区别？ 答：二者的区别是： 几何组成分析中的自由度是确定刚体系位置 所需独立参数的数目，分析的目的是要确定体系能否发生刚体运动。 结构动力分析自由度是确定结构上各质量位置所需的独立参数数目， 分析的目的是要确定结构振动形状。
1.4 结构的动力特性一般指什么？ 答：结构的动力特性是指：频率(周期)、振型和阻尼。动力特 性是结构固有的，这是因为它们是由体系的基本参数(质量、刚度) 所确定的、表征结构动力响应特性的量。动力特性不同，在振动中的 响应特点亦不同。 1.5 什么是阻尼、阻尼力，产生阻尼的原因一般有哪些？什么是 等效粘滞阻尼？
答：振动过程的能量耗散称为阻尼。
产生阻尼的原因主要有：材料的内摩擦、构件间接触面的摩擦、 介质的阻力等等。当然，也包括结构中安装的各种阻尼器、耗能器。 阻尼力是根据所假设的阻尼理论作用于质量上用于代替能量耗散的 一种假想力。 粘滞阻尼理论假定阻尼力与质量的速度成比例。 粘滞阻 尼理论的优点是便于求解， 但其缺点是与往往实际不符， 为扬长避短， 按能量等效原则将实际的阻尼耗能换算成粘滞阻尼理论的相关参数， 这种阻尼假设称为等效粘滞阻尼。
概念 题
1.1 结构动力计算与静力计算的主要区别是什么？
答：主要区别表现在： (1) 在动力分析中要计入惯性力，静力分
析中无惯性力； (2) 在动力分析中，结构的内力、位移等是时间的函
数，静力分析中则是不随时间变化的量； (3) 动力分析方法常与荷载
类型有关，而静力分析方法普通与荷载类型无关。
1.2 什么是动力自由度，确定体系动力自由度的目的是什么？
答：确定体系在振动过程中任一时刻体系全部质量位置或者变形形 态所需要的独立参数的个数， 称为体系的动力自由度 (质点处的基本 位移未知量)。确定动力自由度的目的是： (1) 根据自由度的数目确 定所需建立的方程个数(运动方程数= 自由度数)，自由度不同所用 的分析方法也不同； (2) 因为结构的动力响应(动力内力和动位移)
与结构的动力特性有密切关系， 而动力特性又与质量的可能位置有关。
1.3 结构动力自由度与体系几何分析中的自由度有何区别？
答： 二者的区别是： 几何组成份析中的自由度是确定刚体系位置
所需独立参数的数目，分析的目的是要确定体系能否发生刚体运动。
结构动力分析自由度是确定结构上各质量位置所需的独立参数数目，
分析的目的是要确定结构振动形状。
1.4 结构的动力特性普通指什么？
答：结构的动力特性是指：频率(周期)、振型和阻尼。动力特
性是结构固有的，这是因为它们是由体系的基本参数(质量、刚度) 所确定的、表征结构动力响应特性的量。动力特性不同，在振动中的
响应特点亦不同。
1.5 什么是阻尼、阻尼力，产生阻尼的原因普通有哪些？什么是
等效粘滞阻尼？
答：振动过程的能量耗散称为阻尼。
产生阻尼的原因主要有：材料的内磨擦、构件间接触面的磨擦、
介质的阻力等等。固然，也包括结构中安装的各种阻尼器、耗能器。
阻尼力是根据所假设的阻尼理论作用于质量上用于代替能量耗散的
一种假想力。 粘滞阻尼理论假定阻尼力与质量的速度成比例。 粘滞阻
