施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐
德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus
串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试
等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/
反转，频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的
Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
2、M340硬件组态
双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持
一致，如下表：
安装手册 ATV 71
同步电机与异步电机变频器
55 kW (75 HP) ... 75 kW (100 HP)/200 - 240 V
90 kW (125 HP) ... 500 kW (700 HP)/380 - 480 V
90 kW (125 HP) ... 630 kW (700 HP)/500 - 690 V
施耐德电气
善用其效 尽享其能
施耐德电气在中国
1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险
丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐
德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。
施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技
术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业
化的进程。
目前，施耐德电气在中国共建立53个办事处，28家工厂，7个物流中心，1 个研修学院，3个全球研
发中心，1000多名研发工程师，1 个实验室，1 所能源大学，700多家分销商和遍布全国的销售网
络。施耐德电气中国目前员工数近28,000人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气
为中国创造了成千上万个就业机会。
施耐德电气 能效管理平台全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基
础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在
住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，
施耐德电气2012年的销售额为240亿欧元，拥有超过140,000名员工。施耐德电气助
您——善用其效，尽享其能！
凭借其对五大市场的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电
气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其在
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ATV71施耐德变频器操作说明
一、图形显示终端按钮功能介绍
1，图形显示器；
2，功能键F1,F2,F3,F4；
3，STOP/RESET(停车/复位)按钮；
4，RUN(运行)按钮；
5，导航按钮；
• 按(ENT)： - 保存当前值； 1234657二〇一二年九月七日星期五
第 2 页/共 10页 - 进入所选菜单或参数；
• 转动CW/CCW：
- 增大或减小一个值；
- 转到下一行或前一行；
- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活；
6，用于使电机旋转反向的按钮；
7，ESC 按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。
※注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5 与6 可用于直接控制变频器。
二、图形显示屏描述
1，显示行。在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term;频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。
2，菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。
3，菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。
4，显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：
功能键是动态的，且具有前后关系。功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。
5，
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三、变频器状态代码
四、设置窗口示例
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五、第一次通电-设置语言和访问等级
设置为Chinese。 二〇一二年九月七日星期五
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六、以后通电屏幕显示如下
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七、访问参数示例：访问加速斜坡
八、变频器菜单的操作方法
施耐德AV71变频器和S7300PLC的DP通讯
第一次用AV71变频器和S7300PLC组网，发生一些小问题，我按照施耐德供应商提供的资料编程，结果出现了，变频器启动运行后，一直处于使能状态，即使是给了停止命令也处在使能，只是没有运转而已，也不知道程序哪里有问题。后来更换思路重新编写了一段短小的程序，问题得已解决，设备目前已经运行一年有余，下面介绍下我的实际操作：
一、硬件组态：
通过AV71的GSD文件(AV71-Profibus-DP)添加AV71,如下图所示
二，S7编程
1、启动程序
2、停止程序
以上是我个人的实践，不足之处还望大家予以指正，谢谢。诚心希望能和大家交流，互相学习，共同进步
