L298N电机驱动小车

教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！

普及数电模电知识，科教兴国。

大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。L298N是双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。

先来看看L298N芯片实物：

上图是15脚Multiwatt封装的L298N。

L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。

这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解： 从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。

在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：

当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。

如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：

1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。

2、给EN脚一个低电平，关闭L298。

如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。

电赛小车报告模板

项目简介

本项目是一款基于Arduino控制板，通过红外线传感器识别轨道上黑线，实现自主行走的小车。该项目的设计目的是为了培养青少年的兴趣爱好，锻炼操作能力及动手实践能力。

技术实现

硬件部分

• Arduino Uno控制板

Arduino Uno控制板是本项目的核心控制模块，它的主控芯片是ATmega328P，具有14个IO引脚，6个PWM引脚和6个模拟输入引脚。

• 红外传感器

红外传感器是小车的主要感知装置，它能够检测地面上的黑色线条，从而实现小车的自主行走。

• 电机模块

本项目使用的是L298N电机驱动模块，其工作原理是通过驱动电机进行转速、方向控制和制动。

• 电池组

本项目的电源采用12V电池组，用于为所有电路提供电能。

软件部分

• 程序设计

本项目使用Arduino IDE进行编程，核心代码主要有两个部分：

– 侦测黑线：通过读取红外传感器反射出的红外线强度，判断小车是否在黑线之上。

bool is_on_track() {

left = analogRead(LeftPin);

right = analogRead(RightPin);

return left > threshold || right > threshold;

} – 控制电机：根据小车是否在正常行走轨迹，调整电机的转速和方向。

void forward() {

digitalWrite(MotorLeft1, HIGH);

digitalWrite(MotorLeft2, LOW);

analogWrite(MotorLeftSpeed, 60);

digitalWrite(MotorRight1, HIGH);

digitalWrite(MotorRight2, LOW);

analogWrite(MotorRightSpeed, 60);

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51循迹小车程序实验报告

篇一：智能循迹小车实验报告

摘要

本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用sTc公司的89c52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298n芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

关键词智能小车

单片机红外光对管sTc89c52L298n

1绪论

随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能

2 20 越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。

2设计任务与要求

采用mcs-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。

3方案设计与方案选择

3.1硬件部分

可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。

3.1.1单片机模块

为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATmeL公司的sTc89c52，所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。sTc89c52是一种低损耗、高性能、cmos八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。

3 20 3.1.2传感器模块

四川理工学院 1 大总结 L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机 电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号） 主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为 驱动原理图

四川理工学院 2 --------------------------------------------------------

四川理工学院 3 L298N电机驱动模块图•• 1.1 实物图•• 1.2 原理图••• 1.3 各种电机实物接线图••• 1.4 各种电机原理图••• 1.5 模块接口说明••• L298N电机驱动模块图 1.1 实物图 正面 背面 1.2 原理图

四川理工学院 4 1.3 各种电机实物接线图 直流电机实物接线图 4相步进电机实物接线图

四川理工学院 5 3相步进电机实物接线图 1.4 各种电机原理图 直流电机原理图 步进电机原理图

四川理工学院 6 1.5 模块接口说明 +5V：芯片电压5V。 VCC：电机电压，最大可接50V。 GND：共地接法。 A-~D-：输出端，接电机。 A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。 EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。 IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

四川理工学院 7 我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用， 1和15和8引脚直接接地， 4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的， 9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的， 记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的 6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作， 5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连， 2,3,13,14是输出端， 输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14 L298N型驱动器的原理及应用 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信