昆明理工大学2012年《814自动控制原理》考研专业课真题试卷

（ ） （ ） ）
5 对任何工质，不论其经历的过程是否可逆，定压过程的吸热量都等于工质的焓降。 （ 7 若理想气体的内能 u 和焓 h 确定了，则气体的状态也就确定了。 8 卡诺循环是理想循环，一切循环的的热效率都比卡诺循环热效率低。 9 刚性绝热容器内的气体，只要内部不存在压差、温差，就处于平衡状态。 10 理想气体的内能、焓和熵都只是温度的函数。 四、问答题（2 0 分，每题 5 分）
相等。若橡皮球的压力正比其容积。试求平衡后气球容积以及空气压力。已知环境大气的压力为
p0 = 0.1MPa ，温度为25℃。
图1 题1
图2 题2
图3题3
2 2（10 分）图 2 所示的汽缸内充以空气，汽缸截面积 A = 100cm ，活塞距地面高度 H = 10cm ，
6 当把一定量的气体从相同的初态压缩到相同的终态时，可逆定温压缩过程最为省功。 （ ） （ ） （ （ ） ） （ ）
1 开口系统、闭口系统以及孤立系统有何区别与联系？孤立系统在实际生活存在吗？试举例。 2 试分析多变指数在 1 n 范围内的膨胀过程的性质。
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昆明理工大学 2009 年硕士研究生招生入学考试试题
W 适用于 Q
T1 、 T2 间进行的卡诺循环的热效率为
3
。
3
8 氮气与氧气的混合物为 2m ，压力为 0.1MPa ，其中氮气的分容积为 1.4m ，则氮气与氧气的 分压力分别为 与 。 声速时，可使气流压力升高。
9 对于渐扩型喷管，当进口流速为 二 选择（20 分，每题 2 分） 1 过程是可逆过程。 A．可以从终态回复到初态 C．没有摩擦的准平衡
3 求某一绝热不可逆过程的 s ，可以取一个与不可逆过程有相同的初终态的绝热可逆过程计算后 代之吗？为什么？ 4 为什么工质流经渐缩喷管时其出口速度不能超过当地音速？ 五、计算题（60 分）

833
华南理工大学
2012年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕)
本卷满分：150分共 4 页一、（24分）在题一图所示的飞球调速器中，设连杆上下位移变化量与蒸气机转速变化量成正比，试回答下述问题：
(1)画出系统功能方块图，结合方块图说明系统的工作原理（要求指出至
少一处可能存在的干扰，系统如何克服干扰的影响，各器件的大致功能）；
(2)判断该系统输出转速的静态误差是否为0，并说明原因。

试在方块图
中适当位置增加一环节，使得系统稳态误差为0（仅要求写出该环节的传递函数，不需要给出具体实现方案）；
(3)调整杠杆支点两端的杆长，能否减小输出转速的静态误差？若可以，
试简单说明调整的方法，并指出该方法对系统动态性能的影响。

题一图
二、（10分）如题二图(a)所示是一个弹簧-质量-阻尼器组成的机械振动系统，其中，阻尼器产生的阻力与速度成正比。

当有2牛顿的力P（阶跃输入）作用于系统时，系统中的质量m作如题二图(b)所示的振动。

试根据这个响应曲线确定m，f和k。

(计算的最终结果保留1位小数)
(a) (b) 分）设负反馈控制系统中
题六图
确定使系统稳定的K值范围；
当输入r(t)=1(t)时，分别求出当系统过渡过程单调衰减、衰减振荡和发。

新版昆明理工大学机械制造及其自动化考研经验考研参考书考研真题考研，说不痛苦都是假的，但其实最多的是辛苦。

下定决心准备考研是从大三结束的那个暑假开始的，所以想说：只要努力开始，一切都来得及。

在这场考试中，我确实也发挥出了最佳实力，多少也算是逆袭，成功上岸。

对于开始的过程来说谁也做不到完美，所以只能在有限时间内，争取做最有效的提升，更要关注自己不擅长的地方。

避免在不擅长的地方出现更大的问题。

话说回来，对于所有科目来说，付出与分数是成正比的，所以千万不要抱着侥幸心理去学习！一定要掌握好基础，循序渐进的努力用功才行！对于备考策略，之前从很多学长学姐经验贴里学到的再加上自己这几个月的经验，所以跟大家分享一下我的经验。

我不是什么大神级别的人，也不能够帮助自认为是学渣的孩子复习没几天就能逆袭成学神，但是我的这些经验对于跟我一样，资质普通的考生来讲应该还是有一些借鉴意义的。

首先，我不鼓励大家去经历头悬梁锥刺股的那种学习的刻苦，都什么年代了，提高学习效率的方法多的是，找到适合自己的学习方法远比头悬梁锥刺股来的让人开心。

下面就讲讲我的备考经验吧，也希望大家早日找到适合自己的学习节奏和学习方法。

篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。

所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。

文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。

昆明理工大学机械制造及其自动化的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(811)机械原理或(812)电工电子学参考书目为：1.《机械原理》孙桓主编西北工业大学出版关于英语复习的建议考研英语复习建议:一定要多做真题，通过对真题的讲解和练习，在不断做题的过程中，对相关知识进行查漏补缺。

对于自己不熟练的题型，加强训练，总结做题技巧，达到准确快速解题的目的。

虽然准备的时间早但因为各种事情耽误了很长时间，真正复习是从暑假开始的，暑假学习时间充分，是复习备考的黄金期，一定要充分利用，必须集中学习，要攻克阅读，完形，翻译，新题型！大家一定要在这个时间段猛搞学习。

昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题一选择填空题1．经典控制理论研究的对象是单输入单输出、线性、（）的自动控制系统。

A. 线性B. 非线性C. 时变D. 定常2．判别自动控制系统或人工控制系统的依据是（）。

A. 是否有反馈信号B. 人不直接参与作用C. 人直接参与作D. 人是否直接参与作用3．自动控制系统是根据（）命名的，如温度控制系统表明温度是（）。

A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象4．控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。

A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量5．一个控制系统的结构可能很复杂，包含了若干简单的典型环节。

如果某一环节电路图如图所示：则可知其传递函数为：，这是一个典型的（ ）。

A. 比例环节B.惯性环节C. 一阶微分环节D. 迟滞环节6．主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。

A. 开环零点 B.开环极点 C. 闭环零点D. 闭环极点7．一阶系统的单位阶跃响应调节时间与特征参数的关系满足（）。

A. B. C.D. 8．特征方程为的系统状态是（ ）。

A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 条件稳定9．典型二阶系统的稳态位置误差系数是( )，稳态速度误差系数是（ )。

A. 0 B. 1 C. 2D. ∞)(t c (bRCs +=11(s)U (s)U rc s t T T T 2T )4~3(T605432234=++++s s s s 2222++s s10．选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的( )和 ()。

A. 阻尼性B. 稳态误差C. 稳定性D. 快速性11．最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一的对应关系。

在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进线的斜率（）对应相频特性的相位（趋于）（）。