第1章 绪论
1.1 国内外提升及研究状况
近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。
就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。
矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。
EBZ200H
悬臂式纵轴掘进机使用说明书
三一重型装备有限公司
EBZ200H
悬臂式掘进机使用说明书
目 录
序言……………………………………………………………………1
特别提示………………………………………………………………2
重要安全事项…………………………………………………………3
第一章 产品结构及参数……………………………………………4
第1节 概述………………………………………………5
第2节 主要结构…………………………………………7
第3节 技术特征…………………………………………13
第二章 产品使用操作………………………………………………16
第1节 安装调整…………………………………………17
第2节 作业操作…………………………………………19
第3节 运输与井下安装…………………………………25
第三章 产品技术保养………………………………………………32
第1节 保养维修…………………………………………33
第2节 注油………………………………………………37
第3节 操作维护保养程序………………………………42
第四章 故障分析与排除……………………………………………48
第五章 选配件………………………………………………………51
第六章 电气部分……………………………………………………54
附件1 掘进机除尘器使用说明 ……………………………………81
EBZ200H
悬臂式掘进机使用说明书
- 1 - 序 言
尊敬的顾客，首先，我们衷心感谢您选用我公司的EBZ200H悬臂纵轴式掘
进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司汲取国际上掘进机的一流技术，集多项技术专利和创新研制了
EBZ200H悬臂纵轴式掘进机，该机适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进，
也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ200H悬臂纵轴式掘进机的技术特点、性
陕西理工学院毕业设计
第 I 页
TDG400提升机设计
刘 艳 涛
指导老师：李志峰
（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 045班，陕西 汉中 723003）
[摘要]
随着机械运输行业的快速发展，提升机对国民经济的发展起着重要的作用，提升机的应用很为广泛，在各行业都有所应用，主要应用在建筑，机械，矿山领域，还应用于粮油“食品”化工”水泥制造等行业，它是一种垂直或大倾角倾斜向上输送粉状 "粒状或小块状物料的连续输送机械，由牵引带围绕着头和底轮做循环运动，从而将其上部固定的畚斗内的物料由下提升至机头。本设计主要对TDG400斗式提升机的方案确定以及结构设计，包括减速器设计，料斗，胶带以及滚筒等结构设计和计算。其中减速器设计 主要是齿轮和轴的结构设计和强度校核。
[关键字]：提升机 减速器 设计
陕西理工学院毕业设计
第 II 页
Hoist design Of TDG400
LiuYantao
tutor:Li zhi-feng
(Grade04, Class5, Machine designe,manufacturing and automation ,Mechanical Engineering School，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi)
[Abstract]
With the machinery of the rapid development of the transport industry，Hoist the national economy plays an important
role in development，Hoist the very wide application，In various sectors have applied, Mainly used in construction, machinery,
悬挂式矿井提升机用交流调速同步电动机TDBS系列
TDBS Series AC Cyclo converter Fed SynchronousMotor of Overhanging Type for Mine HoistsNo. 23一、概述
上海电气集团上海电机厂有限公司从90年代初成
功开发了矿井提升机用同步电动机，同时与国外著名
电机制造公司开展合作，生产制造了TDBS系列悬挂
式矿井提升机用交流调速同步电动机，积累了先进的
设计和制造技术。并在此基础上于20世纪初自主开发
了当时国内最大的TDBS 4400千瓦24极交流调速同
步电动机，用于安徽铜陵有色金属公司冬瓜山矿。近
年来，随着国际变频器厂商推出1140V级、3300V级及
6000V级交直交变频装置，我公司相应开发、生产了匹
配相应电压等级变频装置的交流调速同步电动机。打
破了该领域进口产品的长期垄断，是目前国产化最大
的TDBS 5500千瓦16极交直交变频调速电动机，用于
淮南矿务局谢桥矿。
本系列同步电动机与传统直流电机相比，具有更
优良的调速性能，它不受换向限制，过载能力大，在整
个调速过程中，都能输出最大转矩，效率比直流电机
提高5%～8%，节能显著。此外，交流调速同步电动机
还具有转动惯量小，重量轻，结构简单（定子为整体结
构），可突破直流电机结构限制，制作输出更大转矩的
单台电机，并且可靠性高，维护量和维护费用低。所以
交流调速同步电动机有着良好的技术、经济指标，是
理想的提升机驱动设备。
本公司有着数十年生产矿井提升电机的历史，在
电机与提升机的衔接配合上，有着成熟的设计技术，
积累了丰富的制造经验。本系列同步电动机可全面匹
配目前市场上已有的变频装置，为客户提供性能优良、
结构合理、质量可靠、效率提高、外形美观动力源。
二、型号说明
三、产品性能
1. 电机适用海拔高度小于1000米，大于1000米时
请事先告知；
2. 电机为负载—转速非周期变化工作制S9；
3.变频装置为交直交时，电机功率因数cos=1，变
