西安交通大学2007年理论力学考试试卷.doc
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A。理论力学期未考试题(2007)
一、 填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。)
1.两直角刚杆ACD、BEC在C处铰接,并支承如图。若各杆重不计,试分别求出图示二种受力情况
下,A支座的约束反力:
(1)图A中AR ;(2)图B中AR 。(方向必需在图中标出)
2. 图示小车由薄板DE和半径同为R的匀质轮子A、B铰接构成。薄板DE及轮子A、B质量均为M。
在水平向右的力F作用下,小车某瞬时的运动速度为v。设轮子与水平面之间无相对滑动,则此时系统的:
(1)动能: ;
(2)动量: 。
3.图示平面机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接,
若O1A=O2B=L,O1 O2=AB,在图示瞬时,杆O1A角速度
为,角加速度为,则点M的速度大小为 ;
点M的加速度大小为 。(方位均应在图中
表示)
二、计算题(本题15分)
图示平面结构由L型梁AC和直梁CD铰接而成,各梁自重不计,已知:mkNq/1,
mkNM27,kNP12,30,mL4
。
试求:
(1)支座A的反力;
(2)支座B的反力;
(3)铰C的受力。
F
M
A
B
C
E
D
B
A
C
E D
L
L
L
L
L
(图A)
(图B)
A
B
D
E
F
O
1
O
2
M
B
A
P
三、计算题(本题15分)
平面机构如图示,已知:轮O在水平面上作纯滚动,
cmr10,cmh30
;在图示瞬时30,
sradAB/3,0
AB
。试求此瞬时
(1)轮O的角速度;
(2)轮心的加速度;
(3)轮O与地面接触点的加速度。
四、计算题(本题10分)
平面机构如图所示。圆盘直径为d=2m,在水平面上作
纯滚动,smvA/2,杆AC的A端与滑块铰接, C端与
圆盘中心铰接,AC=2m。在图示位置 30。试求此时
杆AC的角速度及轮缘上B点的速度。
五、计算题(本题20分)
在图示平面机构中均质塔轮质量为m,外轮半径R,内轮
半径r,对其中心轴C的回转半径。今在塔轮的内圆上缠绕
一条柔绳,绳的另一端通过定滑轮B悬挂一质量为m的重物。
水平面足够粗糙,塔轮沿水平面纯滚动,设滑轮B和软绳的质
量以及滚动摩阻不计,试求物块A的加速度,绳子的拉力和水
平面对塔轮的摩擦力。
六、计算题(本题10分)
均质杆DE焊接于铅垂轴AB如图所示,杆长DE=L质量为m,且
DC=CE,杆与铅垂轴夹角已知。若该物体以匀角速度绕铅垂轴
AB转动,试分别求出作用在轴承A,B上的附加动压力。
A
v
C
B
A
L
L
D
A
B
E
C
说明:在下列两题中选做一题
七、(A)计算题(本题15分)
半径为R 质量为M 的均质圆盘挖掉半径为R/2圆盘如图所示,有孔圆盘可绕O轴在铅垂面内转动,
初始系统静止在图示位置(OC水平),由此位置释放。
(1)此时该物体的质心;
(2)求该物体对轴O的转动惯量;
(3)此时该物体的角加速度;
(4)轴O受到的约束力。
七(B)、计算题(本题15分)
静定多跨梁的载荷及几何尺寸如图示,不计自重及各处摩擦。试应用虚位移原理求:
(1)固定端A处的约束力偶之力偶矩;
(2)可动铰支座C处的约束反力。
C
O
40kN•m
3m C B A 3m
3m
20kN/m